基本信息
源码名称：3D双线性倒立摆
源码大小：49.56M
文件格式：.zip
开发语言：Python
更新时间：2022-04-13
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   源码介绍
3D双线性倒立摆

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├── 3D双线性倒立摆.zip
└── BipedalWalkingRobots-main
    ├── LIPM
    │   ├── LIPM.py
    │   ├── LIPM_3D.py
    │   ├── LIPM_KinematicsModel.py
    │   ├── LIPM_fk_test.py
    │   ├── LIPM_ik_test.py
    │   ├── demo_LIPM_3D.py
    │   ├── double_legs_test_fixed_switch_time.py
    │   ├── single_leg_test.py
    │   └── utilities.py
    ├── LIPMSimModel.py
    ├── README.md
    ├── VREP_RemoteAPIs
    │   ├── complexCommandTest.py
    │   ├── depth_image_encoding.py
    │   ├── pController.py
    │   ├── pathPlanningTest.py
    │   ├── ply.py
    │   ├── readMe.txt
    │   ├── remoteApi.dll
    │   ├── sendMovementSequence-mov.py
    │   ├── sendMovementSequence-pts.py
    │   ├── sendSimultan2MovementSequences-mov.py
    │   ├── sim.py
    │   ├── simConst.py
    │   ├── simpleSynchronousTest.py
    │   ├── simpleTest.py
    │   ├── synchronousImageTransmission.py
    │   └── visualization.py
    ├── ZMP_preview_control
    ├── demo_0_control_LIPM.py
    ├── demo_1_LIPM_kinematics.py
    ├── pic
    │   ├── LIPM.png
    │   ├── LIPM_3D_forward.gif
    │   ├── LIPM_3D_turn_left.gif
    │   ├── LIPM_3D_turn_right.gif
    │   ├── LIPM_double_legs_OE0.gif
    │   ├── LIPM_double_legs_backward.gif
    │   ├── LIPM_double_legs_forward.gif
    │   ├── LIPM_ik.gif
    │   ├── LIPM_ik_joint_limitation.gif
    │   ├── LIPM_ik_vrep.gif
    │   ├── LIPM_single_leg_11.gif
    │   ├── LIPM_single_leg_12.gif
    │   ├── ZMP_preview_control.png
    │   └── gzh.jpg
    └── scenes
        └── demo_1_LIPM_kinematics.ttt

6 directories, 45 files