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   源码介绍

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基于opencv的相机标定代码

在python利用opencv库进行相机标定，opencv库基于张正友标定法，可以实现二维标定板的相机标定。该代码实现了根据图片对相机进行标定，角点标注，重投影等，输出矫正图片，然后以text文件形式输出标定结果，如相机内参，畸变参数，旋转矩阵，平移矩阵以及重投影误差等。

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├── testcamera
│   ├── images
│   │   ├── 1.bmp
│   │   ├── 2.bmp
│   │   ├── 3.bmp
│   │   ├── 4.bmp
│   │   ├── 5.bmp
│   │   ├── corner_images
│   │   │   ├── 1_corner.bmp
│   │   │   ├── 2_corner.bmp
│   │   │   ├── 3_corner.bmp
│   │   │   ├── 4_corner.bmp
│   │   │   └── 5_corner.bmp
│   │   ├── original_images
│   │   │   ├── image1.bmp
│   │   │   ├── image2.bmp
│   │   │   ├── image3.bmp
│   │   │   ├── image4.bmp
│   │   │   ├── image5.bmp
│   │   │   └── undistorted_images
│   │   │       ├── image1_crt.bmp
│   │   │       ├── image2_crt.bmp
│   │   │       ├── image3_crt.bmp
│   │   │       ├── image4_crt.bmp
│   │   │       └── image5_crt.bmp
│   │   └── 数据结果.text
│   └── testcamera.py
└── 基于opencv的相机标定代码.zip

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