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GPS定位的程序计算矩阵运行

while j<4:
    a[j][0]=2*(x[5][0]-x[j][0])
    a[j][1]=2*(x[5][1]-x[j][1])
    a[j][2]=2*(x[5][2]-x[j][2])
    a[j][3]=2*c*c*(x[j][3]-x[5][3])
    b[j][0]=x[5][0]*x[5][0]-x[j][0]*x[j][0] \
            x[5][1]*x[5][1]-x[j][1]*x[j][1] \
            x[5][2]*x[5][2]-x[j][2]*x[j][2] \
            c*c*(x[j][3]*x[j][3]-x[5][3]*x[5][3])