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机器人避障

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├── dmp-obstacleDMP
│   ├── README.md
│   ├── docs
│   │   ├── Gradient.pdf
│   │   ├── pybulletmulti.mp4
│   │   └── pybulletsingle.mp4
│   ├── examples
│   │   ├── README.md
│   │   ├── avoid_obstacle.py
│   │   ├── avoid_obstacle2D.py
│   │   ├── cartesianDMP.py
│   │   ├── multiObstacleAvoid
│   │   │   └── multiObs2D.py
│   │   ├── pybullet
│   │   │   ├── README.md
│   │   │   ├── pbCartesian.py
│   │   │   ├── pbJoint.py
│   │   │   ├── pbMultiObs.py
│   │   │   ├── pbObstacle.py
│   │   │   ├── pbTeleop.py
│   │   │   └── testKuka.py
│   │   └── volumetric
│   │       └── volObs.py
│   ├── obstacles
│   │   ├── extrapolate.py
│   │   ├── multiObstacle.py
│   │   ├── obstacle.py
│   │   └── volumetric.py
│   ├── positionDMP
│   │   ├── csSystem.py
│   │   ├── dmp_position.py
│   │   └── dmp_quat.py
│   └── utils
│       ├── manipulation
│       │   ├── kinematics.py
│       │   └── manipulator.py
│       ├── plotFuncs.py
│       ├── readlog.py
│       ├── trajFuncs.py
│       └── traj_target.npy
└── 好例子网_dmp-obstacleDMP.zip

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