基本信息
源码名称：树莓派控制舵机(RPi.GPIO)源码
源码大小：0.44KB
文件格式：.py
开发语言：Python
更新时间：2019-12-17
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   源码介绍 


import RPi.GPIO as GPIO
import time 
GPIO.setmod(GPIO.BCD)
GPIO.setwarnings(False)

#tiltpin=5   #gpio 21 对应bcm5
def setServoAngle(servo,angle)
   pwm=GPIO.PWM(servo,50)
   pwm.start(8)
   dutyCycle=angle/18. 3
   pwm.ChangeDutyCycle(dutyCycle)
   sleep(0.3)
   pwm.stop()

if__name__='__main__'
    import sys
    servo=int(sys,argv[1])
    GPIO.setup(servo,GPIO.OUT)
    setServoANgle(servo,int(sys.argv[2]))
    GPIO.clearup()