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   源码介绍

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STM32F103C8T6  EC11旋转编码器

  

void EXTI3_IRQHandler(void)
{
delay_ms(10);//消抖
if(KEY==1 ) //WK_UP按键
{  
printf("KEY pressed\r\n"); 
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3); //清除LINE0上的中断标志位  
}
 

//外部中断3服务程序
void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
delay_ms(5);//消抖
if(S1==0) //按键KEY1
{
if(S1==0) //按键KEY1
{
if(S2==0) //按键KEY1
{  
printf("LEFT\r\n"); 
}
 
if(S2==1) //按键KEY1
{  
printf("RIGHT\r\n"); 
}
}
}  
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line6);  //清除LINE3上的中断标志位  
}