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基于mcp41xxx芯片完成可调滤波器程序代码
#include <stdint.h>
#include <stdio.h>
#include <stdbool.h>
#include "gd32f30x.h"
#include "led_drv.h"
#include "MCP41xx_SPI0.h"
typedef struct
{
uint32_t uartNo;
rcu_periph_enum rcuUart;
rcu_periph_enum rcuGpio;
uint32_t gpio;
uint32_t txPin;
uint32_t rxPin;
uint8_t irq;
uint32_t dmaNo;
rcu_periph_enum rcuDma;
dma_channel_enum dmaCh;
} UartHwInfo_t;
static UartHwInfo_t g_uartHwInfo = {USART0, RCU_USART0, RCU_GPIOA, GPIOA, GPIO_PIN_9,
GPIO_PIN_10, USART0_IRQn, DMA0, RCU_DMA0, DMA_CH4};
#define USART0_DATA_ADDR (USART0 0x04) //串口0的数据寄存器十六进制地址值
/**
***********************************************************************
MCP1 MCP2 MCP3 MCP4 MCP7 MCP8 ------ MCP4 MCP5 不存在；
包格式：帧头0 帧头1 功能码 数据长度 序号 设定值 序号 设定值 序号 设定值 序号 设定值 序号 设定值 序号 设定值 异或校验数据
0x55 0xAA 0x05 0x0c 0x01 0x05 0x02 0x10 0x03 0x20 0x04 0x30 0x07 0x40 0x08 0x50 0xEE
55 AA 03 0c 01 05 02 10 03 20 04 30 07 40 08 50 EE
***********************************************************************
*/
#define FRAME_HEAD_0 0x55
#define FRAME_HEAD_1 0xAA
#define CTRL_DATA_LEN 0x0C //数据域长度
#define PACKET_DATA_LEN (CTRL_DATA_LEN 5) //包长度
#define PACKET_DATA_LEN_IDX 3 //数据长度字节组下标
#define FUNC_DATA_IDX 2 //功能字数组下标
#define PACKET_DATA_IDX 4 //数据字节组下标
#define LED_CTRL_CODE 0x05 //功能字
#define MAX_BUF_SIZE 20
static uint8_t g_rcvDataBuf[MAX_BUF_SIZE];
static bool g_pktRcvd = false;
typedef struct
{
uint8_t ledNo;
uint8_t ledState;
} LedCtrlInfo_t;
static void Usb2ComDmaInit(void)
{
/* 使能DMA时钟；*/
rcu_periph_clock_enable(g_uartHwInfo.rcuDma);
/* 复位DMA通道；*/
dma_deinit(g_uartHwInfo.dmaNo, g_uartHwInfo.dmaCh);
dma_parameter_struct dmaStruct;
/* 配置传输方向；*/
dmaStruct.direction = DMA_PERIPHERAL_TO_MEMORY;
/* 配置数据源地址；*/
dmaStruct.periph_addr = USART0_DATA_ADDR;
/* 配置源地址是固定的还是增长的；*/
dmaStruct.periph_inc = DMA_PERIPH_INCREASE_DISABLE;
/* 配置源数据传输位宽；*/
dmaStruct.periph_width = DMA_PERIPHERAL_WIDTH_8BIT;
/* 配置数据目的地址；*/
dmaStruct.memory_addr = (uint32_t)g_rcvDataBuf;
/* 配置目的地址是固定的还是增长的；*/
dmaStruct.memory_inc = DMA_MEMORY_INCREASE_ENABLE;
/* 配置目的数据传输位宽；*/
dmaStruct.memory_width = DMA_MEMORY_WIDTH_8BIT;
/* 配置数据传输最大次数；*/
dmaStruct.number = MAX_BUF_SIZE;
/* 配置DMA通道优先级；*/
dmaStruct.priority = DMA_PRIORITY_HIGH;
dma_init(g_uartHwInfo.dmaNo, g_uartHwInfo.dmaCh, &dmaStruct);
/* 使能UART接收数据使用DMA；*/
usart_dma_receive_config(g_uartHwInfo.uartNo, USART_RECEIVE_DMA_ENABLE);
/* 使能DMA通道；*/
dma_channel_enable(g_uartHwInfo.dmaNo, g_uartHwInfo.dmaCh);
}
static void Usb2ComGpioInit(void)
{
rcu_periph_clock_enable(g_uartHwInfo.rcuGpio);
gpio_init(g_uartHwInfo.gpio, GPIO_MODE_AF_PP, GPIO_OSPEED_10MHZ, g_uartHwInfo.txPin);
gpio_init(g_uartHwInfo.gpio, GPIO_MODE_IPU, GPIO_OSPEED_10MHZ, g_uartHwInfo.rxPin);
}
static void Usb2ComUartInit(uint32_t baudRate)
{
/* 使能UART时钟；*/
rcu_periph_clock_enable(g_uartHwInfo.rcuUart);
/* 复位UART；*/
usart_deinit (g_uartHwInfo.uartNo);
/* 通过USART_CTL0寄存器的WL设置字长；*/
//usart_word_length_set(g_uartHwInfo.uartNo, USART_WL_8BIT);
/* 通过USART_CTL0寄存器的PCEN设置校验位；*/
//usart_parity_config(g_uartHwInfo.uartNo, USART_PM_NONE);
/* 在USART_CTL1寄存器中写STB[1:0]位来设置停止位的长度；*/
//usart_stop_bit_set(g_uartHwInfo.uartNo, USART_STB_1BIT);
/* 在USART_BAUD寄存器中设置波特率；*/
usart_baudrate_set(g_uartHwInfo.uartNo, baudRate);
/* 在USART_CTL0寄存器中设置TEN位，使能发送功能；*/
usart_transmit_config(g_uartHwInfo.uartNo, USART_TRANSMIT_ENABLE);
/* 在USART_CTL0寄存器中设置TEN位，使能接收功能；*/
usart_receive_config(g_uartHwInfo.uartNo, USART_RECEIVE_ENABLE);
/* 使能串口接收空闲中断；*/
usart_interrupt_enable(g_uartHwInfo.uartNo, USART_INT_IDLE);
/* 使能串口中断；*/
nvic_irq_enable(g_uartHwInfo.irq, 0, 0);
/* 在USART_CTL0寄存器中置位UEN位，使能UART；*/
usart_enable(g_uartHwInfo.uartNo);
}
/**
***********************************************************
* @brief USB转串口硬件初始化
* @param
* @return
***********************************************************
*/
void Usb2ComDrvInit(void)
{
Usb2ComGpioInit();
Usb2ComUartInit(115200);
Usb2ComDmaInit();
}
/**
***********************************************************
* @brief 对数据进行异或运算
* @param data, 存储数组的首地址
* @param len, 要计算的元素的个数
* @return 异或运算结果
***********************************************************
*/
static uint8_t CalXorSum(const uint8_t *data, uint32_t len)
{
uint8_t xorSum = 0;
for (uint32_t i = 0; i < len; i )
{
xorSum ^= data[i];
}
return xorSum;
}
/**
***********************************************************
* @brief USB转串口任务处理函数
* @param
* @return
***********************************************************
*/
void Usb2ComTask(void)
{
if (!g_pktRcvd)
{
return;
}
g_pktRcvd = false;
if (g_rcvDataBuf[0] != FRAME_HEAD_0 || g_rcvDataBuf[1] != FRAME_HEAD_1)
{
return;
}
if (CalXorSum(g_rcvDataBuf, PACKET_DATA_LEN-1) != g_rcvDataBuf[PACKET_DATA_LEN - 1])
{
return;
}
if (g_rcvDataBuf[FUNC_DATA_IDX] == LED_CTRL_CODE)
{
//发送调整电阻指令；
SPIRmts_Set(&g_rcvDataBuf[PACKET_DATA_IDX]);//设置电阻值
printf("OK!\n");
}
}
/**
***********************************************************
* @brief 串口0中断服务函数
* @param
* @return
***********************************************************
*/
void USART0_IRQHandler(void)
{
if (usart_interrupt_flag_get(g_uartHwInfo.uartNo, USART_INT_FLAG_IDLE) != RESET)
{
usart_interrupt_flag_clear(g_uartHwInfo.uartNo, USART_INT_FLAG_IDLE); //第一步，读取stat0寄存器，清除IDLE标志位
usart_data_receive(g_uartHwInfo.uartNo); //第二步，读取数据寄存器，清除IDLE标志位
if (PACKET_DATA_LEN == (MAX_BUF_SIZE - dma_transfer_number_get(g_uartHwInfo.dmaNo, g_uartHwInfo.dmaCh)))
{
g_pktRcvd = true;
}
dma_channel_disable(g_uartHwInfo.dmaNo, g_uartHwInfo.dmaCh);
dma_transfer_number_config(g_uartHwInfo.dmaNo, g_uartHwInfo.dmaCh, MAX_BUF_SIZE);
dma_channel_enable(g_uartHwInfo.dmaNo, g_uartHwInfo.dmaCh);
}
}
/**
***********************************************************
* @brief printf函数默认打印输出到显示器，如果要输出到串口，
必须重新实现fputc函数，将输出指向串口，称为重定向
* @param
* @return
***********************************************************
*/
int fputc(int ch, FILE *f)
{
usart_data_transmit(g_uartHwInfo.uartNo, (uint8_t)ch);
while (RESET == usart_flag_get(g_uartHwInfo.uartNo, USART_FLAG_TBE));
return ch;
}