基本信息
源码名称：FOC驱动代码
源码大小：67.87M
文件格式：.zip
开发语言：C/C++
更新时间：2024-08-23
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   源码介绍

增加母线电压采集，电流环增加对母线电压处理  hold_voltage_set需要设置成0.9

低成本一体化FOC中空无刷减速驱动方案

项目包括**

3D文件stl

keil工程

hex文件

PCB资料

铝基板PCB资料

BOM

#### 一体化中空电机

尺寸加外壳φ29mm*25mm，通孔3.5mm

双电源接口，max耐压35V，max电流3A，推荐12~24V驱动

MCU STM32G473

keil工程包含所有C语言编写的代码

micro USB连接letter-shell命令行调试

CAN simple协议（修改）

单CAN双接口速率5Mb/s

预留一个SPI接口连接第二个编码器

编码器14.5bit精度

#### 减速机

加上减速器尺寸30mm30mm55mm

减速比81或9

背隙约±0.05°

#### 3D打印材料推荐PC 工作温度：−40 ℃ 至 135 ℃