基本信息
源码名称：tmc5130电机控制
源码大小：19.51M
文件格式：.zip
开发语言：C/C++
更新时间：2024-08-20
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   源码介绍
5130电机控制初始化参数设定


__TMC5130 TMC5130;

TMC5130.IHOLD_IRUN.IRUN = 24; //调整电机运行电流，数值范围0...31。调整这里可改变电机转动时的扭矩。

TMC5130.IHOLD_IRUN.IHOLD = 6; //调整电机待机电流，数值范围0...31。调整这里可改变电机待机时的扭矩，可设置为IRUN的一半。

buf[0] = 0x05;

buf[1] = slaveAddress;

buf[2] = 0x10 | 0x80;

buf[3] = ((0x70000 | TMC5130.IHOLD_IRUN.Value) >> 24) & 0xFF;

buf[4] = ((0x70000 | TMC5130.IHOLD_IRUN.Value) >> 16) & 0xFF;

buf[5] = ((0x70000 | TMC5130.IHOLD_IRUN.Value) >> 8 ) & 0xFF;

buf[6] = ((0x70000 | TMC5130.IHOLD_IRUN.Value) ) & 0xFF;

swuart_calcCRC(buf, 8);