基本信息
源码名称：基于MSP430G2553的小车循迹避障
源码大小：2.67KB
文件格式：.c
开发语言：C/C++
更新时间：2024-07-17
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   源码介绍
基于msp430g2553模块连接L2598控制2个直流电机，
L2598的IN1,IN2,IN3,IN4引脚接单片机的p1.4，p1.5，p2.0，p2.1。
接灰度传感器的L0和R0到单片机p2.4，p2.5。
避障传感器接R0和L0接P2.2，实现驱动两轮小车循迹避障