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32小车寻迹、避障
基于32最小系统，实现小车寻迹（四路寻迹模块控制小车实现左右自转和左右转），并通过手机连接蓝牙，实时显示速度，并控制小车前进后退转动，通过PWM驱动两组，四个直流电机，并设有超声波测距模块，实现避障功能。超声波测距模块通过舵机驱动。
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├── 08，实现红外循迹的功能
│ ├── DebugConfig
│ │ └── Target_1_STM32F103C8_1.0.0.dbgconf
│ ├── Hardware
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│ │ ├── Car.h
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│ │ ├── Key.h
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│ │ ├── Motor.h
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│ │ ├── OLED.h
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│ │ ├── PWM.h
│ │ ├── PWMServo.c
│ │ ├── PWMServo.h
│ │ ├── Serial.c
│ │ ├── Serial.h
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│ │ ├── Servo.h
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│ │ ├── Track.h
│ │ ├── Ultrasound.c
│ │ └── Ultrasound.h
│ ├── Library
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│ ├── Listings
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│ │ ├── misc.crf
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│ │ ├── project.build_log.htm
│ │ ├── project.htm
│ │ ├── project.lnp
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│ │ ├── track.d
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│ │ ├── ultrasound.crf
│ │ ├── ultrasound.d
│ │ └── ultrasound.o
│ ├── Start
│ │ ├── core_cm3.c
│ │ ├── core_cm3.h
│ │ ├── startup_stm32f10x_cl.s
│ │ ├── startup_stm32f10x_hd.s
│ │ ├── startup_stm32f10x_hd_vl.s
│ │ ├── startup_stm32f10x_ld.s
│ │ ├── startup_stm32f10x_ld_vl.s
│ │ ├── startup_stm32f10x_md.s
│ │ ├── startup_stm32f10x_md_vl.s
│ │ ├── startup_stm32f10x_xl.s
│ │ ├── stm32f10x.h
│ │ ├── system_stm32f10x.c
│ │ └── system_stm32f10x.h
│ ├── System
│ │ ├── Delay.c
│ │ └── Delay.h
│ ├── User
│ │ ├── main.c
│ │ ├── stm32f10x_conf.h
│ │ ├── stm32f10x_it.c
│ │ └── stm32f10x_it.h
│ ├── keilkill.bat
│ ├── project.uvguix.28221
│ ├── project.uvguix.35081
│ ├── project.uvguix.35107
│ ├── project.uvoptx
│ └── project.uvprojx
└── 好例子网_08，实现红外循迹的功能.zip
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