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基于STM32最小系统，通过MPU6050采集飞机俯仰角、滚转角、偏航角、当飞机低于5米时通过超声波模块测高度；当高度超过5米时候，通过MS5611采集气压值，进而获取当前高度，最后通过WIFI模块传给PC端实现实时显示。
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├── STM32-ESP8266（AP模式发送数据）
│ ├── Application
│ │ └── Util
│ │ ├── system.h
│ │ ├── util.c
│ │ └── util.h
│ ├── CORE
│ │ ├── core_cm3.c
│ │ ├── core_cm3.h
│ │ ├── startup_stm32f10x_hd.s
│ │ └── startup_stm32f10x_md.s
│ ├── Doc
│ │ ├── wifi_function.txt
│ │ ├── 备注.txt
│ │ ├── 引脚连接.txt
│ │ └── 网页控制ESP8266.txt
│ ├── HARDWARE
│ │ ├── IIC
│ │ │ ├── myiic.c
│ │ │ └── myiic.h
│ │ ├── SysTick
│ │ │ ├── bsp_SysTick.c
│ │ │ ├── bsp_SysTick.h
│ │ │ ├── systick.c
│ │ │ └── systick.h
│ │ ├── cjson
│ │ │ ├── cJSON.c
│ │ │ └── cJSON.h
│ │ ├── gpio
│ │ │ ├── bsp_gpio.c
│ │ │ └── bsp_gpio.h
│ │ ├── mpu6050
│ │ │ ├── mpu6050.c
│ │ │ └── mpu6050.h
│ │ ├── printf
│ │ │ ├── printf.c
│ │ │ └── printf.h
│ │ ├── usart
│ │ │ ├── bsp_usart1.c
│ │ │ ├── bsp_usart1.h
│ │ │ ├── bsp_usart2.c
│ │ │ └── bsp_usart2.h
│ │ └── wifi
│ │ ├── wifi_config.c
│ │ ├── wifi_config.h
│ │ ├── wifi_function.c
│ │ └── wifi_function.h
│ ├── MS5611
│ │ ├── MS5611
│ │ │ ├── ms5611.c
│ │ │ └── ms5611.h
│ │ ├── SoftI2c
│ │ │ ├── soft_iic.c
│ │ │ ├── soft_iic.h
│ │ │ └── system.h
│ │ ├── Usart1
│ │ │ ├── system.h
│ │ │ ├── usart.h
│ │ │ ├── usart1_dma.c
│ │ │ └── usart1_dma.h
│ │ └── Wdog
│ │ ├── system.h
│ │ ├── wdog.c
│ │ └── wdog.h
│ ├── OBJ
│ │ ├── USART.build_log.htm
│ │ ├── USART.htm
│ │ ├── USART.lnp
│ │ ├── USART.sct
│ │ ├── USART_Target 1.dep
│ │ ├── bsp_gpio.crf
│ │ ├── bsp_gpio.d
│ │ ├── bsp_gpio.o
│ │ ├── bsp_systick.crf
│ │ ├── bsp_systick.d
│ │ ├── bsp_systick.o
│ │ ├── bsp_usart1.crf
│ │ ├── bsp_usart1.d
│ │ ├── bsp_usart1.o
│ │ ├── bsp_usart2.crf
│ │ ├── bsp_usart2.d
│ │ ├── bsp_usart2.o
│ │ ├── core_cm3.crf
│ │ ├── core_cm3.d
│ │ ├── core_cm3.o
│ │ ├── delay.crf
│ │ ├── delay.d
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│ │ ├── i2c.crf
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│ │ ├── iic_analog.d
│ │ ├── iic_analog.o
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│ │ ├── ili9320.d
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│ │ ├── ili9320_api.d
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│ │ ├── ili9320_touch.d
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│ │ ├── startup_stm32f10x_hd.d
│ │ ├── startup_stm32f10x_hd.o
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│ │ ├── stm32f10x_it.crf
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│ ├── STM32F10x_FWLib
│ │ ├── inc
│ │ │ ├── misc.h
│ │ │ ├── stm32f10x_adc.h
│ │ │ ├── stm32f10x_bkp.h
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│ │ │ ├── stm32f10x_spi.h
│ │ │ ├── stm32f10x_tim.h
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│ │ │ └── stm32f10x_wwdg.h
│ │ └── src
│ │ ├── misc.c
│ │ ├── stm32f10x_adc.c
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│ │ ├── stm32f10x_tim.c
│ │ ├── stm32f10x_usart.c
│ │ └── stm32f10x_wwdg.c
│ ├── USER
│ │ ├── DebugConfig
│ │ │ └── Target_1_STM32F103ZE_1.0.0.dbgconf
│ │ ├── Imu.h
│ │ ├── JLinkSettings.ini
│ │ ├── TIM2.c
│ │ ├── TIM2.h
│ │ ├── USART.map
│ │ ├── USART.uvgui.clark
│ │ ├── USART.uvguix.35107
│ │ ├── USART.uvguix.Administrator
│ │ ├── USART.uvguix.Tonlin_Chen
│ │ ├── USART.uvguix.lenovo
│ │ ├── USART.uvopt
│ │ ├── USART.uvoptx
│ │ ├── USART.uvproj.saved_uv4
│ │ ├── USART.uvprojx
│ │ ├── UltrasonicWave.c
│ │ ├── UltrasonicWave.h
│ │ ├── delay.h
│ │ ├── i2c.h
│ │ ├── main.c
│ │ ├── main.h
│ │ ├── mpu6050.h
│ │ ├── ms5611.h
│ │ ├── public.h
│ │ ├── startup_stm32f10x_hd.lst
│ │ ├── stm32f10x.h
│ │ ├── stm32f10x_conf.h
│ │ ├── stm32f10x_it.c
│ │ ├── stm32f10x_it.h
│ │ ├── sys.h
│ │ ├── system_stm32f10x.c
│ │ ├── system_stm32f10x.h
│ │ ├── systickq.h
│ │ ├── usart.h
│ │ ├── usart1.c
│ │ └── usart1.h
│ ├── WIFI-安卓和PC测试软件
│ │ ├── USR-TCP-Test.apk
│ │ ├── USR-TCP232-Test.cfg
│ │ ├── USR-TCP232-Test.exe
│ │ └── USR-TCP232-Test.zip
│ ├── apps
│ │ ├── Imu.c
│ │ ├── Imu.h
│ │ ├── mpu6050.c
│ │ └── mpu6050.h
│ ├── keilkilll.bat
│ └── system
│ ├── IIC
│ │ ├── i2c.c
│ │ └── i2c.h
│ ├── delay
│ │ ├── delay.c
│ │ └── delay.h
│ ├── sys
│ │ ├── sys.c
│ │ └── sys.h
│ ├── sysz
│ │ ├── systickq.c
│ │ └── systickq.h
│ └── usart
│ ├── usart.c
│ └── usart.h
└── 小型飞机远程数据采集显示系统_STM32-ESP8266（AP模式发送数据）.zip
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