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STM32F103C8t6读取mpu6050 加速度角速度
MPU6050采用IIC通讯，读出原始数据后，进行一个变换才能得到实际的角速度和加速度
.
├── STM32F103C8t6读取mpu6050 加速度角速度 _STM32F103C8t6_MPU-6050.rar
└── c8t6
├── CORE
│ ├── core_cm3.c
│ ├── core_cm3.h
│ ├── startup_stm32f10x_hd.s
│ └── startup_stm32f10x_md.s
├── FlyMcuConfig.ini
├── HARDWARE
│ ├── 1602
│ │ ├── lcd.c
│ │ └── lcd.h
│ ├── ADC
│ │ ├── adc.c
│ │ └── adc.h
│ ├── ALL
│ │ ├── all.c
│ │ └── all.h
│ ├── BEEP
│ │ ├── beep.c
│ │ └── beep.h
│ ├── EXTI
│ │ ├── exti.c
│ │ └── exti.h
│ ├── IIC
│ │ ├── I2C.c
│ │ └── I2C.h
│ ├── KEY
│ │ ├── key.c
│ │ └── key.h
│ ├── LCD
│ │ ├── font.h
│ │ ├── lcd.c
│ │ └── lcd.h
│ ├── LED
│ │ ├── led.c
│ │ └── led.h
│ ├── MPU6050
│ │ ├── eMPL
│ │ │ ├── dmpKey.h
│ │ │ ├── dmpmap.h
│ │ │ ├── inv_mpu.c
│ │ │ ├── inv_mpu.h
│ │ │ ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.c
│ │ │ └── inv_mpu_dmp_motion_driver.h
│ │ ├── mpu6050.c
│ │ ├── mpu6050.h
│ │ ├── mpuiic.c
│ │ └── mpuiic.h
│ ├── OLED
│ │ ├── OLED_I2C.c
│ │ ├── OLED_I2C.h
│ │ └── codetab.h
│ ├── Stance
│ │ ├── MPU6050.c
│ │ └── MPU6050.h
│ ├── TIMER
│ │ ├── timer.c
│ │ └── timer.h
│ ├── iic_analog
│ │ ├── iic_analog.c
│ │ └── iic_analog.h
│ └── key_state
│ ├── Key_state.c
│ └── Key_state.h
├── OBJ
│ ├── ExtDll.iex
│ ├── Project.axf
│ ├── Project.build_log.htm
│ ├── Project.hex
│ ├── Project.htm
│ ├── Project.lnp
│ ├── Project.sct
│ ├── Project_Target 1.dep
│ ├── Project_sct.Bak
│ ├── adc.crf
│ ├── adc.d
│ ├── adc.o
│ ├── all.crf
│ ├── all.d
│ ├── all.o
│ ├── beep.crf
│ ├── beep.d
│ ├── beep.o
│ ├── core_cm3.crf
│ ├── core_cm3.d
│ ├── core_cm3.o
│ ├── delay.crf
│ ├── delay.d
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│ ├── exti.d
│ ├── exti.o
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│ ├── iic_analog.crf
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│ ├── inv_mpu.crf
│ ├── inv_mpu.d
│ ├── inv_mpu.o
│ ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.crf
│ ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.d
│ ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.o
│ ├── key.crf
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│ ├── key_state.o
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│ ├── startup_stm32f10x_hd.o
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│ ├── stm32f10x_fsmc.d
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├── STM32F10X_FWLib
│ ├── inc
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│ │ ├── stm32f10x_adc.h
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│ │ ├── stm32f10x_spi.h
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│ │ └── stm32f10x_wwdg.h
│ └── src
│ ├── misc.c
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│ ├── stm32f10x_exti.c
│ ├── stm32f10x_flash.c
│ ├── stm32f10x_fsmc.c
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│ ├── stm32f10x_rtc.c
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│ └── stm32f10x_wwdg.c
├── SYSTEM
│ ├── delay
│ │ ├── delay.c
│ │ └── delay.h
│ ├── sys
│ │ ├── sys.c
│ │ └── sys.h
│ └── usart
│ ├── usart.c
│ └── usart.h
└── USER
├── DebugConfig
│ ├── Target_1_STM32F103C8_1.0.0.dbgconf
│ └── Target_1_STM32F103RC_1.0.0.dbgconf
├── Listings
│ ├── Project.map
│ ├── startup_stm32f10x_hd.lst
│ └── startup_stm32f10x_md.lst
├── Objects
├── Project.uvguix.Midas
├── Project.uvguix.dell
├── Project.uvoptx
├── Project.uvprojx
├── main.c
├── pwm.c
├── pwm.h
├── stm32f10x.h
├── stm32f10x_conf.h
├── stm32f10x_it.c
├── stm32f10x_it.h
├── system_stm32f10x.c
├── system_stm32f10x.h
├── tim.h
└── tim3.h
31 directories, 275 files