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   源码介绍

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基于STC12C5A60S2开发的循迹小车，有超声波避障功能和蓝牙操控功能

              工程结构

引脚定义

超声波检测以及OLED显示距离函数

循迹函数

main函数

三个中断函数

.
├── Listings
│   ├── OLED.lst
│   ├── STARTUP.lst
│   ├── iic.lst
│   ├── main.lst
│   └── project.m51
├── OLED.c
├── OLED.h
├── Objects
│   ├── OLED.obj
│   ├── STARTUP.obj
│   ├── iic.obj
│   ├── main.obj
│   ├── project
│   ├── project.build_log.htm
│   ├── project.hex
│   └── project.lnp
├── STARTUP.A51
├── front.h
├── iic.c
├── iic.h
├── main.c
├── pic.h
├── project.uvgui.初商十七
├── project.uvopt
├── project.uvproj
└── 基于STC12C5A60S2开发的蓝牙循迹超声避障OLED显示小车_小车 -蓝牙遥控 (2).zip

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