基本信息
源码名称：foc参考代码，dgm开源
源码大小：67.96M
文件格式：.zip
开发语言：C/C++
更新时间：2023-06-09
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源码介绍
.
├── Brushless-motor-drive-of-Quadruped-Robot-master
│ ├── BUILD
│ │ ├── Hobbyking_Cheetah_Compact_DRV8323.axf
│ │ ├── Hobbyking_Cheetah_Compact_DRV8323.build_log.htm
│ │ ├── Hobbyking_Cheetah_Compact_DRV8323.hex
│ │ ├── Hobbyking_Cheetah_Compact_DRV8323.htm
│ │ ├── Hobbyking_Cheetah_Compact_DRV8323.lnp
│ │ ├── Hobbyking_Cheetah_Compact_DRV8323.map
│ │ ├── Hobbyking_Cheetah_Compact_DRV8323_Hobbyking_Cheetah_Compact_DRV8323.dep
│ │ ├── analogin.crf
│ │ ├── analogin.d
│ │ ├── analogin.o
│ │ ├── analogin_api.crf
│ │ ├── analogin_api.d
│ │ ├── analogin_api.o
│ │ ├── analogout_api.crf
│ │ ├── analogout_api.d
│ │ ├── analogout_api.o
│ │ ├── analogout_device.crf
│ │ ├── analogout_device.d
│ │ ├── analogout_device.o
│ │ ├── atcmdparser.crf
│ │ ├── atcmdparser.d
│ │ ├── atcmdparser.o
│ │ ├── busin.crf
│ │ ├── busin.d
│ │ ├── busin.o
│ │ ├── businout.crf
│ │ ├── businout.d
│ │ ├── businout.o
│ │ ├── busout.crf
│ │ ├── busout.d
│ │ ├── busout.o
│ │ ├── calibration.crf
│ │ ├── calibration.d
│ │ ├── calibration.o
│ │ ├── callchain.crf
│ │ ├── callchain.d
│ │ ├── callchain.o
│ │ ├── can.crf
│ │ ├── can.d
│ │ ├── can.o
│ │ ├── can_api.crf
│ │ ├── can_api.d
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│ │ ├── can_com.crf
│ │ ├── can_com.d
│ │ ├── can_com.o
│ │ ├── drv.crf
│ │ ├── drv.d
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│ │ ├── ethernet.crf
│ │ ├── ethernet.d
│ │ ├── ethernet.o
│ │ ├── fastmath.crf
│ │ ├── fastmath.d
│ │ ├── fastmath.o
│ │ ├── filebase.crf
│ │ ├── filebase.d
│ │ ├── filebase.o
│ │ ├── filehandle.crf
│ │ ├── filehandle.d
│ │ ├── filehandle.o
│ │ ├── filepath.crf
│ │ ├── filepath.d
│ │ ├── filepath.o
│ │ ├── filesystemhandle.crf
│ │ ├── filesystemhandle.d
│ │ ├── filesystemhandle.o
│ │ ├── flash_api.crf
│ │ ├── flash_api.d
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│ │ ├── flashiap.crf
│ │ ├── flashiap.d
│ │ ├── flashiap.o
│ │ ├── flashwriter.crf
│ │ ├── flashwriter.d
│ │ ├── flashwriter.o
│ │ ├── foc.crf
│ │ ├── foc.d
│ │ ├── foc.o
│ │ ├── gpio_api.crf
│ │ ├── gpio_api.d
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│ │ ├── gpio_irq_api.crf
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│ │ ├── gpio_irq_device.d
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│ │ ├── hal_init_pre.crf
│ │ ├── hal_init_pre.d
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│ │ ├── hal_tick_16b.crf
│ │ ├── hal_tick_16b.d
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│ │ ├── hal_tick_32b.crf
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│ │ ├── hal_tick_32b.o
│ │ ├── hw_setup.crf
│ │ ├── hw_setup.d
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│ │ ├── i2c.crf
│ │ ├── i2c.d
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│ │ ├── i2c_api.crf
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│ │ ├── i2cslave.crf
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│ │ ├── interruptin.crf
│ │ ├── interruptin.d
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│ │ ├── interruptmanager.crf
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│ │ ├── localfilesystem.crf
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│ │ ├── lp_ticker.crf
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│ │ ├── main.crf
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│ │ ├── mbed_critical.d
│ │ ├── mbed_critical.o
│ │ ├── mbed_error.crf
│ │ ├── mbed_error.d
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│ │ ├── mbed_flash_api.crf
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│ │ ├── mbed_gpio.crf
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│ │ ├── mbed_interface.crf
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│ │ ├── mbed_lp_ticker_api.crf
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│ │ ├── mbed_mktime.crf
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│ │ ├── mbed_overrides.crf
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│ │ ├── mbed_pinmap_common.crf
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│ │ ├── mbed_retarget.crf
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│ │ ├── mbed_sdk_boot.crf
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│ │ ├── mbed_semihost_api.crf
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│ │ ├── mbed_sleep_manager.crf
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│ │ ├── mbed_ticker_api.crf
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│ │ ├── mbed_wait_api_no_rtos.crf
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│ │ ├── mbed_wait_api_rtos.o
│ │ ├── peripheralpins.crf
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│ │ ├── pwmout_api.crf
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│ │ ├── rawserial.crf
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│ │ ├── rtc_api.crf
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│ │ ├── serial_api.crf
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│ │ ├── serialbase.crf
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│ │ ├── spi_api.crf
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│ │ ├── spislave.crf
│ │ ├── spislave.d
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│ │ ├── startup_stm32f446xx.d
│ │ ├── startup_stm32f446xx.lst
│ │ ├── startup_stm32f446xx.o
│ │ ├── stm32f4xx_flash.crf
│ │ ├── stm32f4xx_flash.d
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│ │ ├── stm32f4xx_hal.d
│ │ ├── stm32f4xx_hal.o
│ │ ├── stm32f4xx_hal_adc.crf
│ │ ├── stm32f4xx_hal_adc.d
│ │ ├── stm32f4xx_hal_adc.o
│ │ ├── stm32f4xx_hal_adc_ex.crf
│ │ ├── stm32f4xx_hal_adc_ex.d
│ │ ├── stm32f4xx_hal_adc_ex.o
│ │ ├── stm32f4xx_hal_can.crf
│ │ ├── stm32f4xx_hal_can.d
│ │ ├── stm32f4xx_hal_can.o
│ │ ├── stm32f4xx_hal_cortex.crf
│ │ ├── stm32f4xx_hal_cortex.d
│ │ ├── stm32f4xx_hal_cortex.o
│ │ ├── stm32f4xx_hal_dac.crf
│ │ ├── stm32f4xx_hal_dac.d
│ │ ├── stm32f4xx_hal_dac.o
│ │ ├── stm32f4xx_hal_dac_ex.crf
│ │ ├── stm32f4xx_hal_dac_ex.d
│ │ ├── stm32f4xx_hal_dac_ex.o
│ │ ├── stm32f4xx_hal_dma.crf
│ │ ├── stm32f4xx_hal_dma.d
│ │ ├── stm32f4xx_hal_dma.o
│ │ ├── stm32f4xx_hal_dma_ex.crf
│ │ ├── stm32f4xx_hal_dma_ex.d
│ │ ├── stm32f4xx_hal_dma_ex.o
│ │ ├── stm32f4xx_hal_flash.crf
│ │ ├── stm32f4xx_hal_flash.d
│ │ ├── stm32f4xx_hal_flash.o
│ │ ├── stm32f4xx_hal_flash_ex.crf
│ │ ├── stm32f4xx_hal_flash_ex.d
│ │ ├── stm32f4xx_hal_flash_ex.o
│ │ ├── stm32f4xx_hal_flash_ramfunc.crf
│ │ ├── stm32f4xx_hal_flash_ramfunc.d
│ │ ├── stm32f4xx_hal_flash_ramfunc.o
│ │ ├── stm32f4xx_hal_gpio.crf
│ │ ├── stm32f4xx_hal_gpio.d
│ │ ├── stm32f4xx_hal_gpio.o
│ │ ├── stm32f4xx_hal_i2c.crf
│ │ ├── stm32f4xx_hal_i2c.d
│ │ ├── stm32f4xx_hal_i2c.o
│ │ ├── stm32f4xx_hal_i2c_ex.crf
│ │ ├── stm32f4xx_hal_i2c_ex.d
│ │ ├── stm32f4xx_hal_i2c_ex.o
│ │ ├── stm32f4xx_hal_pwr.crf
│ │ ├── stm32f4xx_hal_pwr.d
│ │ ├── stm32f4xx_hal_pwr.o
│ │ ├── stm32f4xx_hal_pwr_ex.crf
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│ │ ├── stm32f4xx_hal_pwr_ex.o
│ │ ├── stm32f4xx_hal_rcc.crf
│ │ ├── stm32f4xx_hal_rcc.d
│ │ ├── stm32f4xx_hal_rcc.o
│ │ ├── stm32f4xx_hal_rcc_ex.crf
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│ │ ├── stm32f4xx_hal_rcc_ex.o
│ │ ├── stm32f4xx_hal_rtc.crf
│ │ ├── stm32f4xx_hal_rtc.d
│ │ ├── stm32f4xx_hal_rtc.o
│ │ ├── stm32f4xx_hal_rtc_ex.crf
│ │ ├── stm32f4xx_hal_rtc_ex.d
│ │ ├── stm32f4xx_hal_rtc_ex.o
│ │ ├── stm32f4xx_hal_spi.crf
│ │ ├── stm32f4xx_hal_spi.d
│ │ ├── stm32f4xx_hal_spi.o
│ │ ├── stm32f4xx_hal_tim.crf
│ │ ├── stm32f4xx_hal_tim.d
│ │ ├── stm32f4xx_hal_tim.o
│ │ ├── stm32f4xx_hal_tim_ex.crf
│ │ ├── stm32f4xx_hal_tim_ex.d
│ │ ├── stm32f4xx_hal_tim_ex.o
│ │ ├── stm32f4xx_hal_uart.crf
│ │ ├── stm32f4xx_hal_uart.d
│ │ ├── stm32f4xx_hal_uart.o
│ │ ├── stm32f4xx_hal_usart.crf
│ │ ├── stm32f4xx_hal_usart.d
│ │ ├── stm32f4xx_hal_usart.o
│ │ ├── stm_spi_api.crf
│ │ ├── stm_spi_api.d
│ │ ├── stm_spi_api.o
│ │ ├── stream.crf
│ │ ├── stream.d
│ │ ├── stream.o
│ │ ├── system_clock.crf
│ │ ├── system_clock.d
│ │ ├── system_clock.o
│ │ ├── system_stm32f4xx.crf
│ │ ├── system_stm32f4xx.d
│ │ ├── system_stm32f4xx.o
│ │ ├── ticker.crf
│ │ ├── ticker.d
│ │ ├── ticker.o
│ │ ├── timeout.crf
│ │ ├── timeout.d
│ │ ├── timeout.o
│ │ ├── timer.crf
│ │ ├── timer.d
│ │ ├── timer.o
│ │ ├── timerevent.crf
│ │ ├── timerevent.d
│ │ ├── timerevent.o
│ │ ├── uartserial.crf
│ │ ├── uartserial.d
│ │ ├── uartserial.o
│ │ ├── us_ticker_16b.crf
│ │ ├── us_ticker_16b.d
│ │ ├── us_ticker_16b.o
│ │ ├── us_ticker_32b.crf
│ │ ├── us_ticker_32b.d
│ │ └── us_ticker_32b.o
│ ├── CAN
│ │ ├── CAN_com.cpp
│ │ └── CAN_com.h
│ ├── Calibration
│ │ ├── calibration.cpp
│ │ └── calibration.h
│ ├── Config
│ │ ├── current_controller_config.h
│ │ ├── hw_config.h
│ │ ├── motor_config.h
│ │ └── user_config.h
│ ├── DRV8323
│ │ ├── DRV.cpp
│ │ └── DRV.h
│ ├── DebugConfig
│ │ └── Hobbyking_Cheetah_Compact_DRV8323_STM32F446RETx.dbgconf
│ ├── EventRecorderStub.scvd
│ ├── FOC
│ │ ├── foc.cpp
│ │ └── foc.h
│ ├── FastMath
│ │ ├── FastMath.cpp
│ │ ├── FastMath.h
│ │ └── LUT.h
│ ├── FastPWM
│ │ ├── Device
│ │ │ ├── FastPWM_KLXX_K20D50M.cpp
│ │ │ ├── FastPWM_KSDK.cpp
│ │ │ ├── FastPWM_LPC11XX.cpp
│ │ │ ├── FastPWM_LPC1768.cpp
│ │ │ ├── FastPWM_STM_TIM.cpp
│ │ │ └── FastPWM_STM_TIM_PinOut.cpp
│ │ ├── FastPWM.h
│ │ └── FastPWM_common.cpp
│ ├── FastPWM.lib
│ ├── FlashWriter
│ │ ├── FlashWriter.cpp
│ │ ├── FlashWriter.h
│ │ ├── stm32f4xx_flash.c
│ │ └── stm32f4xx_flash.h
│ ├── GettingStarted.html
│ ├── Hobbyking_Cheetah_Compact_DRV8323.uvguix.Cxiaoqiu
│ ├── Hobbyking_Cheetah_Compact_DRV8323.uvguix.HZJ
│ ├── Hobbyking_Cheetah_Compact_DRV8323.uvoptx
│ ├── Hobbyking_Cheetah_Compact_DRV8323.uvprojx
│ ├── PositionSensor
│ │ ├── PositionSensor.cpp
│ │ └── PositionSensor.h
│ ├── PreferenceWriter
│ │ ├── PreferenceWriter.h
│ │ └── PrefrenceWriter.cpp
│ ├── README.md
│ ├── Tables
│ │ └── imax_vs_w.h
│ ├── hw_setup.cpp
│ ├── hw_setup.h
│ ├── main.cpp
│ ├── math_ops.cpp
│ ├── math_ops.h
│ ├── mbed-dev
│ │ ├── cmsis
│ │ │ ├── TARGET_CORTEX_M
│ │ │ │ ├── TOOLCHAIN_ARM
│ │ │ │ │ ├── cmsis_armcc.h
│ │ │ │ │ └── cmsis_armclang.h
│ │ │ │ └── cmsis_compiler.h
│ │ │ ├── arm_math.h
│ │ │ ├── core_armv8mbl.h
│ │ │ ├── core_armv8mml.h
│ │ │ ├── core_ca.h
│ │ │ ├── core_cm0.h
│ │ │ ├── core_cm0plus.h
│ │ │ ├── core_cm23.h
│ │ │ ├── core_cm3.h
│ │ │ ├── core_cm33.h
│ │ │ ├── core_cm4.h
│ │ │ ├── core_cm7.h
│ │ │ ├── core_cmSecureAccess.h
│ │ │ ├── core_sc000.h
│ │ │ ├── core_sc300.h
│ │ │ └── tz_context.h
│ │ ├── drivers
│ │ │ ├── AnalogIn.cpp
│ │ │ ├── AnalogIn.h
│ │ │ ├── AnalogOut.h
│ │ │ ├── BusIn.cpp
│ │ │ ├── BusIn.h
│ │ │ ├── BusInOut.cpp
│ │ │ ├── BusInOut.h
│ │ │ ├── BusOut.cpp
│ │ │ ├── BusOut.h
│ │ │ ├── CAN.cpp
│ │ │ ├── CAN.h
│ │ │ ├── DigitalIn.h
│ │ │ ├── DigitalInOut.h
│ │ │ ├── DigitalOut.h
│ │ │ ├── Ethernet.cpp
│ │ │ ├── Ethernet.h
│ │ │ ├── FlashIAP.cpp
│ │ │ ├── FlashIAP.h
│ │ │ ├── I2C.cpp
│ │ │ ├── I2C.h
│ │ │ ├── I2CSlave.cpp
│ │ │ ├── I2CSlave.h
│ │ │ ├── InterruptIn.cpp
│ │ │ ├── InterruptIn.h
│ │ │ ├── InterruptManager.cpp
│ │ │ ├── InterruptManager.h
│ │ │ ├── LowPowerTicker.h
│ │ │ ├── LowPowerTimeout.h
│ │ │ ├── LowPowerTimer.h
│ │ │ ├── PortIn.h
│ │ │ ├── PortInOut.h
│ │ │ ├── PortOut.h
│ │ │ ├── PwmOut.h
│ │ │ ├── RawSerial.cpp
│ │ │ ├── RawSerial.h
│ │ │ ├── SPI.cpp
│ │ │ ├── SPI.h
│ │ │ ├── SPISlave.cpp
│ │ │ ├── SPISlave.h
│ │ │ ├── Serial.cpp
│ │ │ ├── Serial.h
│ │ │ ├── SerialBase.cpp
│ │ │ ├── SerialBase.h
│ │ │ ├── Ticker.cpp
│ │ │ ├── Ticker.h
│ │ │ ├── Timeout.cpp
│ │ │ ├── Timeout.h
│ │ │ ├── Timer.cpp
│ │ │ ├── Timer.h
│ │ │ ├── TimerEvent.cpp
│ │ │ ├── TimerEvent.h
│ │ │ ├── UARTSerial.cpp
│ │ │ ├── UARTSerial.h
│ │ │ └── mbed_lib.json
│ │ ├── hal
│ │ │ ├── analogin_api.h
│ │ │ ├── analogout_api.h
│ │ │ ├── buffer.h
│ │ │ ├── can_api.h
│ │ │ ├── can_helper.h
│ │ │ ├── dma_api.h
│ │ │ ├── emac_api.h
│ │ │ ├── ethernet_api.h
│ │ │ ├── flash_api.h
│ │ │ ├── gpio_api.h
│ │ │ ├── gpio_irq_api.h
│ │ │ ├── i2c_api.h
│ │ │ ├── lp_ticker_api.h
│ │ │ ├── mbed_flash_api.c
│ │ │ ├── mbed_gpio.c
│ │ │ ├── mbed_lp_ticker_api.c
│ │ │ ├── mbed_pinmap_common.c
│ │ │ ├── mbed_sleep_manager.c
│ │ │ ├── mbed_ticker_api.c
│ │ │ ├── mbed_us_ticker_api.c
│ │ │ ├── pinmap.h
│ │ │ ├── port_api.h
│ │ │ ├── pwmout_api.h
│ │ │ ├── rtc_api.h
│ │ │ ├── serial_api.h
│ │ │ ├── sleep_api.h
│ │ │ ├── spi_api.h
│ │ │ ├── storage_abstraction
│ │ │ │ ├── Driver_Common.h
│ │ │ │ └── Driver_Storage.h
│ │ │ ├── ticker_api.h
│ │ │ ├── trng_api.h
│ │ │ └── us_ticker_api.h
│ │ ├── mbed.h
│ │ ├── platform
│ │ │ ├── ATCmdParser.cpp
│ │ │ ├── ATCmdParser.h
│ │ │ ├── CThunk.h
│ │ │ ├── CallChain.cpp
│ │ │ ├── CallChain.h
│ │ │ ├── Callback.h
│ │ │ ├── CircularBuffer.h
│ │ │ ├── CriticalSectionLock.h
│ │ │ ├── DeepSleepLock.h
│ │ │ ├── DirHandle.h
│ │ │ ├── FileBase.cpp
│ │ │ ├── FileBase.h
│ │ │ ├── FileHandle.cpp
│ │ │ ├── FileHandle.h
│ │ │ ├── FileLike.h
│ │ │ ├── FilePath.cpp
│ │ │ ├── FilePath.h
│ │ │ ├── FileSystemHandle.cpp
│ │ │ ├── FileSystemHandle.h
│ │ │ ├── FileSystemLike.h
│ │ │ ├── FunctionPointer.h
│ │ │ ├── LocalFileSystem.cpp
│ │ │ ├── LocalFileSystem.h
│ │ │ ├── NonCopyable.h
│ │ │ ├── PlatformMutex.h
│ │ │ ├── SingletonPtr.h
│ │ │ ├── Stream.cpp
│ │ │ ├── Stream.h
│ │ │ ├── Transaction.h
│ │ │ ├── critical.h
│ │ │ ├── mbed_alloc_wrappers.cpp
│ │ │ ├── mbed_application.c
│ │ │ ├── mbed_application.h
│ │ │ ├── mbed_assert.c
│ │ │ ├── mbed_assert.h
│ │ │ ├── mbed_board.c
│ │ │ ├── mbed_critical.c
│ │ │ ├── mbed_critical.h
│ │ │ ├── mbed_debug.h
│ │ │ ├── mbed_error.c
│ │ │ ├── mbed_error.h
│ │ │ ├── mbed_interface.c
│ │ │ ├── mbed_interface.h
│ │ │ ├── mbed_lib.json
│ │ │ ├── mbed_mem_trace.c
│ │ │ ├── mbed_mem_trace.h
│ │ │ ├── mbed_mktime.c
│ │ │ ├── mbed_mktime.h
│ │ │ ├── mbed_poll.cpp
│ │ │ ├── mbed_poll.h
│ │ │ ├── mbed_preprocessor.h
│ │ │ ├── mbed_retarget.cpp
│ │ │ ├── mbed_retarget.h
│ │ │ ├── mbed_rtc_time.cpp
│ │ │ ├── mbed_rtc_time.h
│ │ │ ├── mbed_sdk_boot.c
│ │ │ ├── mbed_semihost_api.c
│ │ │ ├── mbed_semihost_api.h
│ │ │ ├── mbed_sleep.h
│ │ │ ├── mbed_stats.c
│ │ │ ├── mbed_stats.h
│ │ │ ├── mbed_toolchain.h
│ │ │ ├── mbed_wait_api.h
│ │ │ ├── mbed_wait_api_no_rtos.c
│ │ │ ├── mbed_wait_api_rtos.cpp
│ │ │ ├── platform.h
│ │ │ ├── rtc_time.h
│ │ │ ├── semihost_api.h
│ │ │ ├── sleep.h
│ │ │ ├── toolchain.h
│ │ │ └── wait_api.h
│ │ └── targets
│ │ ├── TARGET_STM
│ │ │ ├── PeripheralPins.h
│ │ │ ├── PinNamesTypes.h
│ │ │ ├── PortNames.h
│ │ │ ├── TARGET_STM32F4
│ │ │ │ ├── TARGET_STM32F446xE
│ │ │ │ │ ├── TARGET_NUCLEO_F446RE
│ │ │ │ │ │ ├── PeripheralNames.h
│ │ │ │ │ │ ├── PeripheralPins.c
│ │ │ │ │ │ ├── PinNames.h
│ │ │ │ │ │ └── system_clock.c
│ │ │ │ │ ├── device
│ │ │ │ │ │ ├── TOOLCHAIN_ARM_STD
│ │ │ │ │ │ │ └── stm32f446xx.sct
│ │ │ │ │ │ ├── cmsis.h
│ │ │ │ │ │ ├── cmsis_nvic.h
│ │ │ │ │ │ ├── flash_data.h
│ │ │ │ │ │ ├── hal_tick.h
│ │ │ │ │ │ ├── stm32f446xx.h
│ │ │ │ │ │ ├── stm32f4xx.h
│ │ │ │ │ │ └── system_stm32f4xx.h
│ │ │ │ │ └── objects.h
│ │ │ │ ├── analogin_api.c
│ │ │ │ ├── analogout_device.c
│ │ │ │ ├── can_device.h
│ │ │ │ ├── common_objects.h
│ │ │ │ ├── device
│ │ │ │ │ ├── hal_init_pre.c
│ │ │ │ │ ├── stm32_hal_legacy.h
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal.c
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal.h
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_adc.c
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│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_adc_ex.h
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│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_can.h
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│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_cec.h
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_conf.h
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│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_cortex.h
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│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_cryp.h
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│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_cryp_ex.h
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│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_nand.h
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│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_pccard.h
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│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_pwr.c
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│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_pwr_ex.c
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_pwr_ex.h
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│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_qspi.h
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│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_rtc_ex.c
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│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_smartcard.h
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│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_spdifrx.h
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│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_ll_utils.h
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│ │ │ │ │ └── system_stm32f4xx.c
│ │ │ │ ├── device.h
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│ │ │ ├── mbed_rtx.h
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│ │ │ └── us_ticker_32b.c
│ │ └── targets.json
│ ├── mbed-dev.lib
│ ├── mbed_config.h
│ └── structs.h
└── foc参考代码，dgm开源_Mit电机Keil5工程带注释.zip
31 directories, 835 files
foc参考代码，dgm开源
针对gd32系列单片机，编写foc算法，keil工程，具有极大参考价值。
.
├── Brushless-motor-drive-of-Quadruped-Robot-master
│ ├── BUILD
│ │ ├── Hobbyking_Cheetah_Compact_DRV8323.axf
│ │ ├── Hobbyking_Cheetah_Compact_DRV8323.build_log.htm
│ │ ├── Hobbyking_Cheetah_Compact_DRV8323.hex
│ │ ├── Hobbyking_Cheetah_Compact_DRV8323.htm
│ │ ├── Hobbyking_Cheetah_Compact_DRV8323.lnp
│ │ ├── Hobbyking_Cheetah_Compact_DRV8323.map
│ │ ├── Hobbyking_Cheetah_Compact_DRV8323_Hobbyking_Cheetah_Compact_DRV8323.dep
│ │ ├── analogin.crf
│ │ ├── analogin.d
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│ │ ├── analogin_api.crf
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│ │ ├── foc.d
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│ │ ├── spi.d
│ │ ├── spi.o
│ │ ├── spi_api.crf
│ │ ├── spi_api.d
│ │ ├── spi_api.o
│ │ ├── spislave.crf
│ │ ├── spislave.d
│ │ ├── spislave.o
│ │ ├── startup_stm32f446xx.d
│ │ ├── startup_stm32f446xx.lst
│ │ ├── startup_stm32f446xx.o
│ │ ├── stm32f4xx_flash.crf
│ │ ├── stm32f4xx_flash.d
│ │ ├── stm32f4xx_flash.o
│ │ ├── stm32f4xx_hal.crf
│ │ ├── stm32f4xx_hal.d
│ │ ├── stm32f4xx_hal.o
│ │ ├── stm32f4xx_hal_adc.crf
│ │ ├── stm32f4xx_hal_adc.d
│ │ ├── stm32f4xx_hal_adc.o
│ │ ├── stm32f4xx_hal_adc_ex.crf
│ │ ├── stm32f4xx_hal_adc_ex.d
│ │ ├── stm32f4xx_hal_adc_ex.o
│ │ ├── stm32f4xx_hal_can.crf
│ │ ├── stm32f4xx_hal_can.d
│ │ ├── stm32f4xx_hal_can.o
│ │ ├── stm32f4xx_hal_cortex.crf
│ │ ├── stm32f4xx_hal_cortex.d
│ │ ├── stm32f4xx_hal_cortex.o
│ │ ├── stm32f4xx_hal_dac.crf
│ │ ├── stm32f4xx_hal_dac.d
│ │ ├── stm32f4xx_hal_dac.o
│ │ ├── stm32f4xx_hal_dac_ex.crf
│ │ ├── stm32f4xx_hal_dac_ex.d
│ │ ├── stm32f4xx_hal_dac_ex.o
│ │ ├── stm32f4xx_hal_dma.crf
│ │ ├── stm32f4xx_hal_dma.d
│ │ ├── stm32f4xx_hal_dma.o
│ │ ├── stm32f4xx_hal_dma_ex.crf
│ │ ├── stm32f4xx_hal_dma_ex.d
│ │ ├── stm32f4xx_hal_dma_ex.o
│ │ ├── stm32f4xx_hal_flash.crf
│ │ ├── stm32f4xx_hal_flash.d
│ │ ├── stm32f4xx_hal_flash.o
│ │ ├── stm32f4xx_hal_flash_ex.crf
│ │ ├── stm32f4xx_hal_flash_ex.d
│ │ ├── stm32f4xx_hal_flash_ex.o
│ │ ├── stm32f4xx_hal_flash_ramfunc.crf
│ │ ├── stm32f4xx_hal_flash_ramfunc.d
│ │ ├── stm32f4xx_hal_flash_ramfunc.o
│ │ ├── stm32f4xx_hal_gpio.crf
│ │ ├── stm32f4xx_hal_gpio.d
│ │ ├── stm32f4xx_hal_gpio.o
│ │ ├── stm32f4xx_hal_i2c.crf
│ │ ├── stm32f4xx_hal_i2c.d
│ │ ├── stm32f4xx_hal_i2c.o
│ │ ├── stm32f4xx_hal_i2c_ex.crf
│ │ ├── stm32f4xx_hal_i2c_ex.d
│ │ ├── stm32f4xx_hal_i2c_ex.o
│ │ ├── stm32f4xx_hal_pwr.crf
│ │ ├── stm32f4xx_hal_pwr.d
│ │ ├── stm32f4xx_hal_pwr.o
│ │ ├── stm32f4xx_hal_pwr_ex.crf
│ │ ├── stm32f4xx_hal_pwr_ex.d
│ │ ├── stm32f4xx_hal_pwr_ex.o
│ │ ├── stm32f4xx_hal_rcc.crf
│ │ ├── stm32f4xx_hal_rcc.d
│ │ ├── stm32f4xx_hal_rcc.o
│ │ ├── stm32f4xx_hal_rcc_ex.crf
│ │ ├── stm32f4xx_hal_rcc_ex.d
│ │ ├── stm32f4xx_hal_rcc_ex.o
│ │ ├── stm32f4xx_hal_rtc.crf
│ │ ├── stm32f4xx_hal_rtc.d
│ │ ├── stm32f4xx_hal_rtc.o
│ │ ├── stm32f4xx_hal_rtc_ex.crf
│ │ ├── stm32f4xx_hal_rtc_ex.d
│ │ ├── stm32f4xx_hal_rtc_ex.o
│ │ ├── stm32f4xx_hal_spi.crf
│ │ ├── stm32f4xx_hal_spi.d
│ │ ├── stm32f4xx_hal_spi.o
│ │ ├── stm32f4xx_hal_tim.crf
│ │ ├── stm32f4xx_hal_tim.d
│ │ ├── stm32f4xx_hal_tim.o
│ │ ├── stm32f4xx_hal_tim_ex.crf
│ │ ├── stm32f4xx_hal_tim_ex.d
│ │ ├── stm32f4xx_hal_tim_ex.o
│ │ ├── stm32f4xx_hal_uart.crf
│ │ ├── stm32f4xx_hal_uart.d
│ │ ├── stm32f4xx_hal_uart.o
│ │ ├── stm32f4xx_hal_usart.crf
│ │ ├── stm32f4xx_hal_usart.d
│ │ ├── stm32f4xx_hal_usart.o
│ │ ├── stm_spi_api.crf
│ │ ├── stm_spi_api.d
│ │ ├── stm_spi_api.o
│ │ ├── stream.crf
│ │ ├── stream.d
│ │ ├── stream.o
│ │ ├── system_clock.crf
│ │ ├── system_clock.d
│ │ ├── system_clock.o
│ │ ├── system_stm32f4xx.crf
│ │ ├── system_stm32f4xx.d
│ │ ├── system_stm32f4xx.o
│ │ ├── ticker.crf
│ │ ├── ticker.d
│ │ ├── ticker.o
│ │ ├── timeout.crf
│ │ ├── timeout.d
│ │ ├── timeout.o
│ │ ├── timer.crf
│ │ ├── timer.d
│ │ ├── timer.o
│ │ ├── timerevent.crf
│ │ ├── timerevent.d
│ │ ├── timerevent.o
│ │ ├── uartserial.crf
│ │ ├── uartserial.d
│ │ ├── uartserial.o
│ │ ├── us_ticker_16b.crf
│ │ ├── us_ticker_16b.d
│ │ ├── us_ticker_16b.o
│ │ ├── us_ticker_32b.crf
│ │ ├── us_ticker_32b.d
│ │ └── us_ticker_32b.o
│ ├── CAN
│ │ ├── CAN_com.cpp
│ │ └── CAN_com.h
│ ├── Calibration
│ │ ├── calibration.cpp
│ │ └── calibration.h
│ ├── Config
│ │ ├── current_controller_config.h
│ │ ├── hw_config.h
│ │ ├── motor_config.h
│ │ └── user_config.h
│ ├── DRV8323
│ │ ├── DRV.cpp
│ │ └── DRV.h
│ ├── DebugConfig
│ │ └── Hobbyking_Cheetah_Compact_DRV8323_STM32F446RETx.dbgconf
│ ├── EventRecorderStub.scvd
│ ├── FOC
│ │ ├── foc.cpp
│ │ └── foc.h
│ ├── FastMath
│ │ ├── FastMath.cpp
│ │ ├── FastMath.h
│ │ └── LUT.h
│ ├── FastPWM
│ │ ├── Device
│ │ │ ├── FastPWM_KLXX_K20D50M.cpp
│ │ │ ├── FastPWM_KSDK.cpp
│ │ │ ├── FastPWM_LPC11XX.cpp
│ │ │ ├── FastPWM_LPC1768.cpp
│ │ │ ├── FastPWM_STM_TIM.cpp
│ │ │ └── FastPWM_STM_TIM_PinOut.cpp
│ │ ├── FastPWM.h
│ │ └── FastPWM_common.cpp
│ ├── FastPWM.lib
│ ├── FlashWriter
│ │ ├── FlashWriter.cpp
│ │ ├── FlashWriter.h
│ │ ├── stm32f4xx_flash.c
│ │ └── stm32f4xx_flash.h
│ ├── GettingStarted.html
│ ├── Hobbyking_Cheetah_Compact_DRV8323.uvguix.Cxiaoqiu
│ ├── Hobbyking_Cheetah_Compact_DRV8323.uvguix.HZJ
│ ├── Hobbyking_Cheetah_Compact_DRV8323.uvoptx
│ ├── Hobbyking_Cheetah_Compact_DRV8323.uvprojx
│ ├── PositionSensor
│ │ ├── PositionSensor.cpp
│ │ └── PositionSensor.h
│ ├── PreferenceWriter
│ │ ├── PreferenceWriter.h
│ │ └── PrefrenceWriter.cpp
│ ├── README.md
│ ├── Tables
│ │ └── imax_vs_w.h
│ ├── hw_setup.cpp
│ ├── hw_setup.h
│ ├── main.cpp
│ ├── math_ops.cpp
│ ├── math_ops.h
│ ├── mbed-dev
│ │ ├── cmsis
│ │ │ ├── TARGET_CORTEX_M
│ │ │ │ ├── TOOLCHAIN_ARM
│ │ │ │ │ ├── cmsis_armcc.h
│ │ │ │ │ └── cmsis_armclang.h
│ │ │ │ └── cmsis_compiler.h
│ │ │ ├── arm_math.h
│ │ │ ├── core_armv8mbl.h
│ │ │ ├── core_armv8mml.h
│ │ │ ├── core_ca.h
│ │ │ ├── core_cm0.h
│ │ │ ├── core_cm0plus.h
│ │ │ ├── core_cm23.h
│ │ │ ├── core_cm3.h
│ │ │ ├── core_cm33.h
│ │ │ ├── core_cm4.h
│ │ │ ├── core_cm7.h
│ │ │ ├── core_cmSecureAccess.h
│ │ │ ├── core_sc000.h
│ │ │ ├── core_sc300.h
│ │ │ └── tz_context.h
│ │ ├── drivers
│ │ │ ├── AnalogIn.cpp
│ │ │ ├── AnalogIn.h
│ │ │ ├── AnalogOut.h
│ │ │ ├── BusIn.cpp
│ │ │ ├── BusIn.h
│ │ │ ├── BusInOut.cpp
│ │ │ ├── BusInOut.h
│ │ │ ├── BusOut.cpp
│ │ │ ├── BusOut.h
│ │ │ ├── CAN.cpp
│ │ │ ├── CAN.h
│ │ │ ├── DigitalIn.h
│ │ │ ├── DigitalInOut.h
│ │ │ ├── DigitalOut.h
│ │ │ ├── Ethernet.cpp
│ │ │ ├── Ethernet.h
│ │ │ ├── FlashIAP.cpp
│ │ │ ├── FlashIAP.h
│ │ │ ├── I2C.cpp
│ │ │ ├── I2C.h
│ │ │ ├── I2CSlave.cpp
│ │ │ ├── I2CSlave.h
│ │ │ ├── InterruptIn.cpp
│ │ │ ├── InterruptIn.h
│ │ │ ├── InterruptManager.cpp
│ │ │ ├── InterruptManager.h
│ │ │ ├── LowPowerTicker.h
│ │ │ ├── LowPowerTimeout.h
│ │ │ ├── LowPowerTimer.h
│ │ │ ├── PortIn.h
│ │ │ ├── PortInOut.h
│ │ │ ├── PortOut.h
│ │ │ ├── PwmOut.h
│ │ │ ├── RawSerial.cpp
│ │ │ ├── RawSerial.h
│ │ │ ├── SPI.cpp
│ │ │ ├── SPI.h
│ │ │ ├── SPISlave.cpp
│ │ │ ├── SPISlave.h
│ │ │ ├── Serial.cpp
│ │ │ ├── Serial.h
│ │ │ ├── SerialBase.cpp
│ │ │ ├── SerialBase.h
│ │ │ ├── Ticker.cpp
│ │ │ ├── Ticker.h
│ │ │ ├── Timeout.cpp
│ │ │ ├── Timeout.h
│ │ │ ├── Timer.cpp
│ │ │ ├── Timer.h
│ │ │ ├── TimerEvent.cpp
│ │ │ ├── TimerEvent.h
│ │ │ ├── UARTSerial.cpp
│ │ │ ├── UARTSerial.h
│ │ │ └── mbed_lib.json
│ │ ├── hal
│ │ │ ├── analogin_api.h
│ │ │ ├── analogout_api.h
│ │ │ ├── buffer.h
│ │ │ ├── can_api.h
│ │ │ ├── can_helper.h
│ │ │ ├── dma_api.h
│ │ │ ├── emac_api.h
│ │ │ ├── ethernet_api.h
│ │ │ ├── flash_api.h
│ │ │ ├── gpio_api.h
│ │ │ ├── gpio_irq_api.h
│ │ │ ├── i2c_api.h
│ │ │ ├── lp_ticker_api.h
│ │ │ ├── mbed_flash_api.c
│ │ │ ├── mbed_gpio.c
│ │ │ ├── mbed_lp_ticker_api.c
│ │ │ ├── mbed_pinmap_common.c
│ │ │ ├── mbed_sleep_manager.c
│ │ │ ├── mbed_ticker_api.c
│ │ │ ├── mbed_us_ticker_api.c
│ │ │ ├── pinmap.h
│ │ │ ├── port_api.h
│ │ │ ├── pwmout_api.h
│ │ │ ├── rtc_api.h
│ │ │ ├── serial_api.h
│ │ │ ├── sleep_api.h
│ │ │ ├── spi_api.h
│ │ │ ├── storage_abstraction
│ │ │ │ ├── Driver_Common.h
│ │ │ │ └── Driver_Storage.h
│ │ │ ├── ticker_api.h
│ │ │ ├── trng_api.h
│ │ │ └── us_ticker_api.h
│ │ ├── mbed.h
│ │ ├── platform
│ │ │ ├── ATCmdParser.cpp
│ │ │ ├── ATCmdParser.h
│ │ │ ├── CThunk.h
│ │ │ ├── CallChain.cpp
│ │ │ ├── CallChain.h
│ │ │ ├── Callback.h
│ │ │ ├── CircularBuffer.h
│ │ │ ├── CriticalSectionLock.h
│ │ │ ├── DeepSleepLock.h
│ │ │ ├── DirHandle.h
│ │ │ ├── FileBase.cpp
│ │ │ ├── FileBase.h
│ │ │ ├── FileHandle.cpp
│ │ │ ├── FileHandle.h
│ │ │ ├── FileLike.h
│ │ │ ├── FilePath.cpp
│ │ │ ├── FilePath.h
│ │ │ ├── FileSystemHandle.cpp
│ │ │ ├── FileSystemHandle.h
│ │ │ ├── FileSystemLike.h
│ │ │ ├── FunctionPointer.h
│ │ │ ├── LocalFileSystem.cpp
│ │ │ ├── LocalFileSystem.h
│ │ │ ├── NonCopyable.h
│ │ │ ├── PlatformMutex.h
│ │ │ ├── SingletonPtr.h
│ │ │ ├── Stream.cpp
│ │ │ ├── Stream.h
│ │ │ ├── Transaction.h
│ │ │ ├── critical.h
│ │ │ ├── mbed_alloc_wrappers.cpp
│ │ │ ├── mbed_application.c
│ │ │ ├── mbed_application.h
│ │ │ ├── mbed_assert.c
│ │ │ ├── mbed_assert.h
│ │ │ ├── mbed_board.c
│ │ │ ├── mbed_critical.c
│ │ │ ├── mbed_critical.h
│ │ │ ├── mbed_debug.h
│ │ │ ├── mbed_error.c
│ │ │ ├── mbed_error.h
│ │ │ ├── mbed_interface.c
│ │ │ ├── mbed_interface.h
│ │ │ ├── mbed_lib.json
│ │ │ ├── mbed_mem_trace.c
│ │ │ ├── mbed_mem_trace.h
│ │ │ ├── mbed_mktime.c
│ │ │ ├── mbed_mktime.h
│ │ │ ├── mbed_poll.cpp
│ │ │ ├── mbed_poll.h
│ │ │ ├── mbed_preprocessor.h
│ │ │ ├── mbed_retarget.cpp
│ │ │ ├── mbed_retarget.h
│ │ │ ├── mbed_rtc_time.cpp
│ │ │ ├── mbed_rtc_time.h
│ │ │ ├── mbed_sdk_boot.c
│ │ │ ├── mbed_semihost_api.c
│ │ │ ├── mbed_semihost_api.h
│ │ │ ├── mbed_sleep.h
│ │ │ ├── mbed_stats.c
│ │ │ ├── mbed_stats.h
│ │ │ ├── mbed_toolchain.h
│ │ │ ├── mbed_wait_api.h
│ │ │ ├── mbed_wait_api_no_rtos.c
│ │ │ ├── mbed_wait_api_rtos.cpp
│ │ │ ├── platform.h
│ │ │ ├── rtc_time.h
│ │ │ ├── semihost_api.h
│ │ │ ├── sleep.h
│ │ │ ├── toolchain.h
│ │ │ └── wait_api.h
│ │ └── targets
│ │ ├── TARGET_STM
│ │ │ ├── PeripheralPins.h
│ │ │ ├── PinNamesTypes.h
│ │ │ ├── PortNames.h
│ │ │ ├── TARGET_STM32F4
│ │ │ │ ├── TARGET_STM32F446xE
│ │ │ │ │ ├── TARGET_NUCLEO_F446RE
│ │ │ │ │ │ ├── PeripheralNames.h
│ │ │ │ │ │ ├── PeripheralPins.c
│ │ │ │ │ │ ├── PinNames.h
│ │ │ │ │ │ └── system_clock.c
│ │ │ │ │ ├── device
│ │ │ │ │ │ ├── TOOLCHAIN_ARM_STD
│ │ │ │ │ │ │ └── stm32f446xx.sct
│ │ │ │ │ │ ├── cmsis.h
│ │ │ │ │ │ ├── cmsis_nvic.h
│ │ │ │ │ │ ├── flash_data.h
│ │ │ │ │ │ ├── hal_tick.h
│ │ │ │ │ │ ├── stm32f446xx.h
│ │ │ │ │ │ ├── stm32f4xx.h
│ │ │ │ │ │ └── system_stm32f4xx.h
│ │ │ │ │ └── objects.h
│ │ │ │ ├── analogin_api.c
│ │ │ │ ├── analogout_device.c
│ │ │ │ ├── can_device.h
│ │ │ │ ├── common_objects.h
│ │ │ │ ├── device
│ │ │ │ │ ├── hal_init_pre.c
│ │ │ │ │ ├── stm32_hal_legacy.h
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal.c
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal.h
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_adc.c
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_adc.h
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_adc_ex.c
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_adc_ex.h
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_can.c
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_can.h
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_cec.c
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_cec.h
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_conf.h
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_cortex.c
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_cortex.h
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_crc.c
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_crc.h
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_cryp.c
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_cryp.h
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_cryp_ex.c
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_cryp_ex.h
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_dac.c
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_dac.h
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_dac_ex.c
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_dac_ex.h
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_dcmi.c
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_dcmi.h
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_dcmi_ex.c
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_dcmi_ex.h
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_def.h
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_dfsdm.c
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_dfsdm.h
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_dma.c
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_dma.h
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_dma2d.c
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_dma2d.h
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_dma_ex.c
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_dma_ex.h
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_dsi.c
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_dsi.h
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_eth.c
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_eth.h
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_flash.c
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_flash.h
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_flash_ex.c
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_flash_ex.h
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_flash_ramfunc.c
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_flash_ramfunc.h
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_fmpi2c.c
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_fmpi2c.h
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_fmpi2c_ex.c
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_fmpi2c_ex.h
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_gpio.c
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_gpio.h
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_gpio_ex.h
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_hash.c
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_hash.h
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_hash_ex.c
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_hash_ex.h
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_hcd.c
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_hcd.h
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_i2c.c
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_i2c.h
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_i2c_ex.c
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_i2c_ex.h
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_i2s.c
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_i2s.h
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_i2s_ex.c
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_i2s_ex.h
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_irda.c
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_irda.h
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_iwdg.c
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_iwdg.h
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_lptim.c
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_lptim.h
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_ltdc.c
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_ltdc.h
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_ltdc_ex.c
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_ltdc_ex.h
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_mmc.c
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_mmc.h
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_msp_template.c
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_nand.c
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_nand.h
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_nor.c
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_nor.h
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_pccard.c
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_pccard.h
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_pcd.c
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_pcd.h
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_pcd_ex.c
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_pcd_ex.h
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_pwr.c
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_pwr.h
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_pwr_ex.c
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_pwr_ex.h
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_qspi.c
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_qspi.h
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_rcc.c
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_rcc.h
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_rcc_ex.c
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_rcc_ex.h
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_rng.c
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_rng.h
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_rtc.c
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_rtc.h
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_rtc_ex.c
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_rtc_ex.h
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_sai.c
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_sai.h
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_sai_ex.c
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_sai_ex.h
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_sd.c
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_sd.h
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_sdram.c
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_sdram.h
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_smartcard.c
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_smartcard.h
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_spdifrx.c
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_spdifrx.h
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_spi.c
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_spi.h
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_sram.c
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_sram.h
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_tim.c
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_tim.h
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_tim_ex.c
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_tim_ex.h
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_uart.c
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_uart.h
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_usart.c
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_usart.h
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_wwdg.c
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_wwdg.h
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_ll_adc.c
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_ll_adc.h
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_ll_bus.h
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_ll_cortex.h
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_ll_crc.c
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_ll_crc.h
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_ll_dac.c
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_ll_dac.h
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_ll_dma.c
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_ll_dma.h
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_ll_dma2d.c
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_ll_dma2d.h
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_ll_exti.c
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_ll_exti.h
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_ll_fmc.c
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_ll_fmc.h
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_ll_fsmc.c
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_ll_fsmc.h
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_ll_gpio.c
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_ll_gpio.h
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_ll_i2c.c
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_ll_i2c.h
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_ll_iwdg.h
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_ll_lptim.c
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_ll_lptim.h
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_ll_pwr.c
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_ll_pwr.h
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_ll_rcc.c
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_ll_rcc.h
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_ll_rng.c
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_ll_rng.h
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_ll_rtc.c
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_ll_rtc.h
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_ll_sdmmc.c
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_ll_sdmmc.h
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_ll_spi.c
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_ll_spi.h
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_ll_system.h
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_ll_tim.c
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_ll_tim.h
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_ll_usart.c
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_ll_usart.h
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_ll_usb.c
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_ll_usb.h
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_ll_utils.c
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_ll_utils.h
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_ll_wwdg.h
│ │ │ │ │ └── system_stm32f4xx.c
│ │ │ │ ├── device.h
│ │ │ │ ├── flash_api.c
│ │ │ │ ├── gpio_irq_device.c
│ │ │ │ ├── gpio_irq_device.h
│ │ │ │ ├── i2c_device.h
│ │ │ │ ├── pin_device.h
│ │ │ │ ├── pwmout_device.c
│ │ │ │ ├── pwmout_device.h
│ │ │ │ ├── serial_device.c
│ │ │ │ ├── spi_api.c
│ │ │ │ └── spi_device.h
│ │ │ ├── analogout_api.c
│ │ │ ├── can_api.c
│ │ │ ├── gpio_api.c
│ │ │ ├── gpio_irq_api.c
│ │ │ ├── gpio_object.h
│ │ │ ├── hal_tick_16b.c
│ │ │ ├── hal_tick_32b.c
│ │ │ ├── i2c_api.c
│ │ │ ├── lp_ticker.c
│ │ │ ├── mbed_overrides.c
│ │ │ ├── mbed_rtx.h
│ │ │ ├── nvic_addr.h
│ │ │ ├── pinmap.c
│ │ │ ├── port_api.c
│ │ │ ├── pwmout_api.c
│ │ │ ├── rtc_api.c
│ │ │ ├── rtc_api_hal.h
│ │ │ ├── serial_api.c
│ │ │ ├── serial_api_hal.h
│ │ │ ├── sleep.c
│ │ │ ├── stm32_assert.h
│ │ │ ├── stm_spi_api.c
│ │ │ ├── trng_api.c
│ │ │ ├── us_ticker_16b.c
│ │ │ └── us_ticker_32b.c
│ │ └── targets.json
│ ├── mbed-dev.lib
│ ├── mbed_config.h
│ └── structs.h
└── foc参考代码，dgm开源_Mit电机Keil5工程带注释.zip
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