基本信息
源码名称：ardupilot例程-ardupilot-master
源码大小：81.18M
文件格式：.zip
开发语言：C/C++
更新时间：2023-06-05
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源码介绍
ardupilot例程-ardupilot-master
.
├── Aeroplane_Chess.suo
├── ardupilot-master
│ ├── AntennaTracker
│ │ ├── AP_Arming.h
│ │ ├── AntennaTracker.txt
│ │ ├── GCS_Mavlink.cpp
│ │ ├── GCS_Mavlink.h
│ │ ├── GCS_Tracker.cpp
│ │ ├── GCS_Tracker.h
│ │ ├── Log.cpp
│ │ ├── Parameters.cpp
│ │ ├── Parameters.h
│ │ ├── RC_Channel.cpp
│ │ ├── RC_Channel.h
│ │ ├── ReleaseNotes.txt
│ │ ├── Tracker.cpp
│ │ ├── Tracker.h
│ │ ├── config.h
│ │ ├── defines.h
│ │ ├── mode.cpp
│ │ ├── mode.h
│ │ ├── mode_auto.cpp
│ │ ├── mode_guided.cpp
│ │ ├── mode_manual.cpp
│ │ ├── mode_scan.cpp
│ │ ├── mode_servotest.cpp
│ │ ├── radio.cpp
│ │ ├── sensors.cpp
│ │ ├── servos.cpp
│ │ ├── system.cpp
│ │ ├── tracking.cpp
│ │ ├── version.h
│ │ └── wscript
│ ├── ArduCopter
│ │ ├── APM_Config.h
│ │ ├── AP_Arming.cpp
│ │ ├── AP_Arming.h
│ │ ├── AP_Rally.cpp
│ │ ├── AP_Rally.h
│ │ ├── AP_State.cpp
│ │ ├── Attitude.cpp
│ │ ├── Copter.cpp
│ │ ├── Copter.h
│ │ ├── GCS_Copter.cpp
│ │ ├── GCS_Copter.h
│ │ ├── GCS_Mavlink.cpp
│ │ ├── GCS_Mavlink.h
│ │ ├── Log.cpp
│ │ ├── Makefile.waf
│ │ ├── Parameters.cpp
│ │ ├── Parameters.h
│ │ ├── RC_Channel.cpp
│ │ ├── RC_Channel.h
│ │ ├── ReleaseNotes.txt
│ │ ├── UserCode.cpp
│ │ ├── UserParameters.cpp
│ │ ├── UserParameters.h
│ │ ├── UserVariables.h
│ │ ├── afs_copter.cpp
│ │ ├── afs_copter.h
│ │ ├── autoyaw.cpp
│ │ ├── avoidance.cpp
│ │ ├── avoidance_adsb.cpp
│ │ ├── avoidance_adsb.h
│ │ ├── baro_ground_effect.cpp
│ │ ├── commands.cpp
│ │ ├── compassmot.cpp
│ │ ├── config.h
│ │ ├── crash_check.cpp
│ │ ├── defines.h
│ │ ├── ekf_check.cpp
│ │ ├── esc_calibration.cpp
│ │ ├── events.cpp
│ │ ├── failsafe.cpp
│ │ ├── fence.cpp
│ │ ├── heli.cpp
│ │ ├── inertia.cpp
│ │ ├── land_detector.cpp
│ │ ├── landing_gear.cpp
│ │ ├── mode.cpp
│ │ ├── mode.h
│ │ ├── mode_acro.cpp
│ │ ├── mode_acro_heli.cpp
│ │ ├── mode_althold.cpp
│ │ ├── mode_auto.cpp
│ │ ├── mode_autorotate.cpp
│ │ ├── mode_autotune.cpp
│ │ ├── mode_avoid_adsb.cpp
│ │ ├── mode_brake.cpp
│ │ ├── mode_circle.cpp
│ │ ├── mode_drift.cpp
│ │ ├── mode_flip.cpp
│ │ ├── mode_flowhold.cpp
│ │ ├── mode_follow.cpp
│ │ ├── mode_guided.cpp
│ │ ├── mode_guided_nogps.cpp
│ │ ├── mode_land.cpp
│ │ ├── mode_loiter.cpp
│ │ ├── mode_poshold.cpp
│ │ ├── mode_rtl.cpp
│ │ ├── mode_smart_rtl.cpp
│ │ ├── mode_sport.cpp
│ │ ├── mode_stabilize.cpp
│ │ ├── mode_stabilize_heli.cpp
│ │ ├── mode_systemid.cpp
│ │ ├── mode_throw.cpp
│ │ ├── mode_turtle.cpp
│ │ ├── mode_zigzag.cpp
│ │ ├── motor_test.cpp
│ │ ├── motors.cpp
│ │ ├── navigation.cpp
│ │ ├── precision_landing.cpp
│ │ ├── radio.cpp
│ │ ├── sensors.cpp
│ │ ├── standby.cpp
│ │ ├── surface_tracking.cpp
│ │ ├── system.cpp
│ │ ├── takeoff.cpp
│ │ ├── takeoff_check.cpp
│ │ ├── terrain.cpp
│ │ ├── toy_mode.cpp
│ │ ├── toy_mode.h
│ │ ├── tuning.cpp
│ │ ├── version.h
│ │ └── wscript
│ ├── ArduPlane
│ │ ├── AP_Arming.cpp
│ │ ├── AP_Arming.h
│ │ ├── ArduPlane.cpp
│ │ ├── Attitude.cpp
│ │ ├── GCS_Mavlink.cpp
│ │ ├── GCS_Mavlink.h
│ │ ├── GCS_Plane.cpp
│ │ ├── GCS_Plane.h
│ │ ├── Log.cpp
│ │ ├── Makefile.waf
│ │ ├── Parameters.cpp
│ │ ├── Parameters.h
│ │ ├── Plane.cpp
│ │ ├── Plane.h
│ │ ├── RC_Channel.cpp
│ │ ├── RC_Channel.h
│ │ ├── ReleaseNotes.txt
│ │ ├── afs_plane.cpp
│ │ ├── afs_plane.h
│ │ ├── altitude.cpp
│ │ ├── avoidance_adsb.cpp
│ │ ├── avoidance_adsb.h
│ │ ├── commands.cpp
│ │ ├── commands_logic.cpp
│ │ ├── config.h
│ │ ├── control_modes.cpp
│ │ ├── createTags
│ │ ├── defines.h
│ │ ├── ekf_check.cpp
│ │ ├── events.cpp
│ │ ├── failsafe.cpp
│ │ ├── fence.cpp
│ │ ├── is_flying.cpp
│ │ ├── mode.cpp
│ │ ├── mode.h
│ │ ├── mode_LoiterAltQLand.cpp
│ │ ├── mode_acro.cpp
│ │ ├── mode_auto.cpp
│ │ ├── mode_autotune.cpp
│ │ ├── mode_avoidADSB.cpp
│ │ ├── mode_circle.cpp
│ │ ├── mode_cruise.cpp
│ │ ├── mode_fbwa.cpp
│ │ ├── mode_fbwb.cpp
│ │ ├── mode_guided.cpp
│ │ ├── mode_loiter.cpp
│ │ ├── mode_manual.cpp
│ │ ├── mode_qacro.cpp
│ │ ├── mode_qautotune.cpp
│ │ ├── mode_qhover.cpp
│ │ ├── mode_qland.cpp
│ │ ├── mode_qloiter.cpp
│ │ ├── mode_qrtl.cpp
│ │ ├── mode_qstabilize.cpp
│ │ ├── mode_rtl.cpp
│ │ ├── mode_stabilize.cpp
│ │ ├── mode_takeoff.cpp
│ │ ├── mode_thermal.cpp
│ │ ├── mode_training.cpp
│ │ ├── motor_test.cpp
│ │ ├── navigation.cpp
│ │ ├── parachute.cpp
│ │ ├── qautotune.cpp
│ │ ├── qautotune.h
│ │ ├── quadplane.cpp
│ │ ├── quadplane.h
│ │ ├── radio.cpp
│ │ ├── reverse_thrust.cpp
│ │ ├── sensors.cpp
│ │ ├── servos.cpp
│ │ ├── soaring.cpp
│ │ ├── system.cpp
│ │ ├── tailsitter.cpp
│ │ ├── tailsitter.h
│ │ ├── takeoff.cpp
│ │ ├── tiltrotor.cpp
│ │ ├── tiltrotor.h
│ │ ├── transition.h
│ │ ├── tuning.cpp
│ │ ├── tuning.h
│ │ ├── version.h
│ │ └── wscript
│ ├── ArduSub
│ │ ├── AP_Arming_Sub.cpp
│ │ ├── AP_Arming_Sub.h
│ │ ├── AP_State.cpp
│ │ ├── ArduSub.cpp
│ │ ├── Attitude.cpp
│ │ ├── GCS_Mavlink.cpp
│ │ ├── GCS_Mavlink.h
│ │ ├── GCS_Sub.cpp
│ │ ├── GCS_Sub.h
│ │ ├── Log.cpp
│ │ ├── Makefile.waf
│ │ ├── Parameters.cpp
│ │ ├── Parameters.h
│ │ ├── RC_Channel.cpp
│ │ ├── RC_Channel.h
│ │ ├── ReleaseNotes.txt
│ │ ├── Sub.cpp
│ │ ├── Sub.h
│ │ ├── UserCode.cpp
│ │ ├── UserVariables.h
│ │ ├── commands.cpp
│ │ ├── commands_logic.cpp
│ │ ├── config.h
│ │ ├── control_acro.cpp
│ │ ├── control_althold.cpp
│ │ ├── control_auto.cpp
│ │ ├── control_circle.cpp
│ │ ├── control_guided.cpp
│ │ ├── control_manual.cpp
│ │ ├── control_motordetect.cpp
│ │ ├── control_poshold.cpp
│ │ ├── control_stabilize.cpp
│ │ ├── control_surface.cpp
│ │ ├── defines.h
│ │ ├── failsafe.cpp
│ │ ├── fence.cpp
│ │ ├── flight_mode.cpp
│ │ ├── inertia.cpp
│ │ ├── joystick.cpp
│ │ ├── motors.cpp
│ │ ├── radio.cpp
│ │ ├── sensors.cpp
│ │ ├── surface_bottom_detector.cpp
│ │ ├── system.cpp
│ │ ├── terrain.cpp
│ │ ├── turn_counter.cpp
│ │ ├── version.h
│ │ └── wscript
│ ├── BUILD.md
│ ├── Blimp
│ │ ├── AP_Arming.cpp
│ │ ├── AP_Arming.h
│ │ ├── AP_State.cpp
│ │ ├── Blimp.cpp
│ │ ├── Blimp.h
│ │ ├── Fins.cpp
│ │ ├── Fins.h
│ │ ├── GCS_Blimp.cpp
│ │ ├── GCS_Blimp.h
│ │ ├── GCS_Mavlink.cpp
│ │ ├── GCS_Mavlink.h
│ │ ├── Log.cpp
│ │ ├── Parameters.cpp
│ │ ├── Parameters.h
│ │ ├── RC_Channel.cpp
│ │ ├── RC_Channel.h
│ │ ├── commands.cpp
│ │ ├── config.h
│ │ ├── defines.h
│ │ ├── ekf_check.cpp
│ │ ├── events.cpp
│ │ ├── failsafe.cpp
│ │ ├── inertia.cpp
│ │ ├── mode.cpp
│ │ ├── mode.h
│ │ ├── mode_land.cpp
│ │ ├── mode_loiter.cpp
│ │ ├── mode_manual.cpp
│ │ ├── mode_velocity.cpp
│ │ ├── motors.cpp
│ │ ├── radio.cpp
│ │ ├── sensors.cpp
│ │ ├── system.cpp
│ │ ├── version.h
│ │ └── wscript
│ ├── CODE_OF_CONDUCT.md
│ ├── COPYING.txt
│ ├── Dockerfile
│ ├── Doxyfile.in
│ ├── Makefile
│ ├── README.md
│ ├── Rover
│ │ ├── AP_Arming.cpp
│ │ ├── AP_Arming.h
│ │ ├── AP_Rally.cpp
│ │ ├── AP_Rally.h
│ │ ├── GCS_Mavlink.cpp
│ │ ├── GCS_Mavlink.h
│ │ ├── GCS_Rover.cpp
│ │ ├── GCS_Rover.h
│ │ ├── Log.cpp
│ │ ├── Makefile.waf
│ │ ├── Parameters.cpp
│ │ ├── Parameters.h
│ │ ├── RC_Channel.cpp
│ │ ├── RC_Channel.h
│ │ ├── Rover.cpp
│ │ ├── Rover.h
│ │ ├── Steering.cpp
│ │ ├── afs_rover.cpp
│ │ ├── afs_rover.h
│ │ ├── balance_bot.cpp
│ │ ├── commands.cpp
│ │ ├── config.h
│ │ ├── crash_check.cpp
│ │ ├── createTags
│ │ ├── cruise_learn.cpp
│ │ ├── defines.h
│ │ ├── ekf_check.cpp
│ │ ├── failsafe.cpp
│ │ ├── fence.cpp
│ │ ├── mode.cpp
│ │ ├── mode.h
│ │ ├── mode_acro.cpp
│ │ ├── mode_auto.cpp
│ │ ├── mode_dock.cpp
│ │ ├── mode_follow.cpp
│ │ ├── mode_guided.cpp
│ │ ├── mode_hold.cpp
│ │ ├── mode_loiter.cpp
│ │ ├── mode_manual.cpp
│ │ ├── mode_rtl.cpp
│ │ ├── mode_simple.cpp
│ │ ├── mode_smart_rtl.cpp
│ │ ├── mode_steering.cpp
│ │ ├── motor_test.cpp
│ │ ├── precision_landing.cpp
│ │ ├── radio.cpp
│ │ ├── release-notes.txt
│ │ ├── sailboat.cpp
│ │ ├── sailboat.h
│ │ ├── sensors.cpp
│ │ ├── system.cpp
│ │ ├── version.h
│ │ └── wscript
│ ├── Tools
│ │ ├── AP_Bootloader
│ │ ├── AP_Periph
│ │ ├── CHDK-Scripts
│ │ ├── CPUInfo
│ │ ├── CodeStyle
│ │ ├── FilterTestTool
│ │ ├── Frame_params
│ │ ├── GIT_Test
│ │ ├── Hello
│ │ ├── IO_Firmware
│ │ ├── Linux_HAL_Essentials
│ │ ├── LogAnalyzer
│ │ ├── Pozyx
│ │ ├── PrintVersion.py
│ │ ├── Replay
│ │ ├── UDP_Proxy
│ │ ├── Vicon
│ │ ├── ardupilotwaf
│ │ ├── autotest
│ │ ├── bootloaders
│ │ ├── completion
│ │ ├── debug
│ │ ├── environment_install
│ │ ├── geotag
│ │ ├── gittools
│ │ ├── mavproxy_modules
│ │ ├── ros2
│ │ ├── scripts
│ │ ├── simulink
│ │ └── vagrant
│ ├── Vagrantfile
│ ├── appveyor.yml
│ ├── benchmarks
│ │ └── AP_gbenchmark.h
│ ├── docs
│ │ ├── README
│ │ ├── build-apmrover2.sh
│ │ ├── build-arducopter.sh
│ │ ├── build-arduplane.sh
│ │ ├── build-ardusub.sh
│ │ ├── build-libs.sh
│ │ ├── config
│ │ └── setup.sh
│ ├── libraries
│ │ ├── AC_AttitudeControl
│ │ ├── AC_AutoTune
│ │ ├── AC_Autorotation
│ │ ├── AC_Avoidance
│ │ ├── AC_CustomControl
│ │ ├── AC_Fence
│ │ ├── AC_InputManager
│ │ ├── AC_PID
│ │ ├── AC_PrecLand
│ │ ├── AC_Sprayer
│ │ ├── AC_WPNav
│ │ ├── APM_Control
│ │ ├── AP_ADC
│ │ ├── AP_ADSB
│ │ ├── AP_AHRS
│ │ ├── AP_AIS
│ │ ├── AP_AccelCal
│ │ ├── AP_AdvancedFailsafe
│ │ ├── AP_Airspeed
│ │ ├── AP_Arming
│ │ ├── AP_Avoidance
│ │ ├── AP_BLHeli
│ │ ├── AP_Baro
│ │ ├── AP_BattMonitor
│ │ ├── AP_Beacon
│ │ ├── AP_BoardConfig
│ │ ├── AP_Button
│ │ ├── AP_CANManager
│ │ ├── AP_CSVReader
│ │ ├── AP_Camera
│ │ ├── AP_CheckFirmware
│ │ ├── AP_Common
│ │ ├── AP_Compass
│ │ ├── AP_CustomRotations
│ │ ├── AP_DAL
│ │ ├── AP_DDS
│ │ ├── AP_Declination
│ │ ├── AP_Devo_Telem
│ │ ├── AP_DroneCAN
│ │ ├── AP_EFI
│ │ ├── AP_ESC_Telem
│ │ ├── AP_ExternalAHRS
│ │ ├── AP_FETtecOneWire
│ │ ├── AP_Filesystem
│ │ ├── AP_FlashIface
│ │ ├── AP_FlashStorage
│ │ ├── AP_Follow
│ │ ├── AP_Frsky_Telem
│ │ ├── AP_GPS
│ │ ├── AP_Generator
│ │ ├── AP_Gripper
│ │ ├── AP_GyroFFT
│ │ ├── AP_HAL
│ │ ├── AP_HAL_ChibiOS
│ │ ├── AP_HAL_ESP32
│ │ ├── AP_HAL_Empty
│ │ ├── AP_HAL_Linux
│ │ ├── AP_HAL_SITL
│ │ ├── AP_Hott_Telem
│ │ ├── AP_ICEngine
│ │ ├── AP_IOMCU
│ │ ├── AP_IRLock
│ │ ├── AP_InertialNav
│ │ ├── AP_InertialSensor
│ │ ├── AP_InternalError
│ │ ├── AP_JSButton
│ │ ├── AP_KDECAN
│ │ ├── AP_L1_Control
│ │ ├── AP_LTM_Telem
│ │ ├── AP_Landing
│ │ ├── AP_LandingGear
│ │ ├── AP_LeakDetector
│ │ ├── AP_Logger
│ │ ├── AP_MSP
│ │ ├── AP_Math
│ │ ├── AP_Menu
│ │ ├── AP_Mission
│ │ ├── AP_Module
│ │ ├── AP_Motors
│ │ ├── AP_Mount
│ │ ├── AP_NMEA_Output
│ │ ├── AP_NavEKF
│ │ ├── AP_NavEKF2
│ │ ├── AP_NavEKF3
│ │ ├── AP_Navigation
│ │ ├── AP_Notify
│ │ ├── AP_OLC
│ │ ├── AP_ONVIF
│ │ ├── AP_OSD
│ │ ├── AP_OpenDroneID
│ │ ├── AP_OpticalFlow
│ │ ├── AP_Parachute
│ │ ├── AP_Param
│ │ ├── AP_PiccoloCAN
│ │ ├── AP_Proximity
│ │ ├── AP_RAMTRON
│ │ ├── AP_RCMapper
│ │ ├── AP_RCProtocol
│ │ ├── AP_RCTelemetry
│ │ ├── AP_ROMFS
│ │ ├── AP_RPM
│ │ ├── AP_RSSI
│ │ ├── AP_RTC
│ │ ├── AP_Radio
│ │ ├── AP_Rally
│ │ ├── AP_RangeFinder
│ │ ├── AP_Relay
│ │ ├── AP_RobotisServo
│ │ ├── AP_SBusOut
│ │ ├── AP_Scheduler
│ │ ├── AP_Scripting
│ │ ├── AP_SerialLED
│ │ ├── AP_SerialManager
│ │ ├── AP_ServoRelayEvents
│ │ ├── AP_SmartRTL
│ │ ├── AP_Soaring
│ │ ├── AP_Stats
│ │ ├── AP_TECS
│ │ ├── AP_TempCalibration
│ │ ├── AP_TemperatureSensor
│ │ ├── AP_Terrain
│ │ ├── AP_Torqeedo
│ │ ├── AP_Tuning
│ │ ├── AP_Vehicle
│ │ ├── AP_VideoTX
│ │ ├── AP_VisualOdom
│ │ ├── AP_Volz_Protocol
│ │ ├── AP_WheelEncoder
│ │ ├── AP_Winch
│ │ ├── AP_WindVane
│ │ ├── AR_Motors
│ │ ├── AR_WPNav
│ │ ├── COLCON_IGNORE
│ │ ├── Filter
│ │ ├── GCS_MAVLink
│ │ ├── PID
│ │ ├── RC_Channel
│ │ ├── SITL
│ │ ├── SRV_Channel
│ │ ├── StorageManager
│ │ └── doc
│ ├── modules
│ │ ├── COLCON_IGNORE
│ │ ├── ChibiOS
│ │ ├── CrashDebug
│ │ ├── DroneCAN
│ │ ├── Micro-CDR
│ │ ├── Micro-XRCE-DDS-Client
│ │ ├── gbenchmark
│ │ ├── gsoap
│ │ ├── gtest
│ │ ├── mavlink
│ │ └── waf
│ ├── pyproject.toml
│ ├── tests
│ │ └── AP_gtest.h
│ ├── waf
│ └── wscript
└── ardupilot例程-ardupilot-master_ardupilot-master.zip
193 directories, 365 files
ardupilot例程-ardupilot-master
.
├── Aeroplane_Chess.suo
├── ardupilot-master
│ ├── AntennaTracker
│ │ ├── AP_Arming.h
│ │ ├── AntennaTracker.txt
│ │ ├── GCS_Mavlink.cpp
│ │ ├── GCS_Mavlink.h
│ │ ├── GCS_Tracker.cpp
│ │ ├── GCS_Tracker.h
│ │ ├── Log.cpp
│ │ ├── Parameters.cpp
│ │ ├── Parameters.h
│ │ ├── RC_Channel.cpp
│ │ ├── RC_Channel.h
│ │ ├── ReleaseNotes.txt
│ │ ├── Tracker.cpp
│ │ ├── Tracker.h
│ │ ├── config.h
│ │ ├── defines.h
│ │ ├── mode.cpp
│ │ ├── mode.h
│ │ ├── mode_auto.cpp
│ │ ├── mode_guided.cpp
│ │ ├── mode_manual.cpp
│ │ ├── mode_scan.cpp
│ │ ├── mode_servotest.cpp
│ │ ├── radio.cpp
│ │ ├── sensors.cpp
│ │ ├── servos.cpp
│ │ ├── system.cpp
│ │ ├── tracking.cpp
│ │ ├── version.h
│ │ └── wscript
│ ├── ArduCopter
│ │ ├── APM_Config.h
│ │ ├── AP_Arming.cpp
│ │ ├── AP_Arming.h
│ │ ├── AP_Rally.cpp
│ │ ├── AP_Rally.h
│ │ ├── AP_State.cpp
│ │ ├── Attitude.cpp
│ │ ├── Copter.cpp
│ │ ├── Copter.h
│ │ ├── GCS_Copter.cpp
│ │ ├── GCS_Copter.h
│ │ ├── GCS_Mavlink.cpp
│ │ ├── GCS_Mavlink.h
│ │ ├── Log.cpp
│ │ ├── Makefile.waf
│ │ ├── Parameters.cpp
│ │ ├── Parameters.h
│ │ ├── RC_Channel.cpp
│ │ ├── RC_Channel.h
│ │ ├── ReleaseNotes.txt
│ │ ├── UserCode.cpp
│ │ ├── UserParameters.cpp
│ │ ├── UserParameters.h
│ │ ├── UserVariables.h
│ │ ├── afs_copter.cpp
│ │ ├── afs_copter.h
│ │ ├── autoyaw.cpp
│ │ ├── avoidance.cpp
│ │ ├── avoidance_adsb.cpp
│ │ ├── avoidance_adsb.h
│ │ ├── baro_ground_effect.cpp
│ │ ├── commands.cpp
│ │ ├── compassmot.cpp
│ │ ├── config.h
│ │ ├── crash_check.cpp
│ │ ├── defines.h
│ │ ├── ekf_check.cpp
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│ │ ├── fence.cpp
│ │ ├── heli.cpp
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│ │ ├── land_detector.cpp
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│ │ ├── mode.h
│ │ ├── mode_acro.cpp
│ │ ├── mode_acro_heli.cpp
│ │ ├── mode_althold.cpp
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│ │ ├── takeoff.cpp
│ │ ├── takeoff_check.cpp
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│ │ ├── toy_mode.cpp
│ │ ├── toy_mode.h
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│ │ ├── version.h
│ │ └── wscript
│ ├── ArduPlane
│ │ ├── AP_Arming.cpp
│ │ ├── AP_Arming.h
│ │ ├── ArduPlane.cpp
│ │ ├── Attitude.cpp
│ │ ├── GCS_Mavlink.cpp
│ │ ├── GCS_Mavlink.h
│ │ ├── GCS_Plane.cpp
│ │ ├── GCS_Plane.h
│ │ ├── Log.cpp
│ │ ├── Makefile.waf
│ │ ├── Parameters.cpp
│ │ ├── Parameters.h
│ │ ├── Plane.cpp
│ │ ├── Plane.h
│ │ ├── RC_Channel.cpp
│ │ ├── RC_Channel.h
│ │ ├── ReleaseNotes.txt
│ │ ├── afs_plane.cpp
│ │ ├── afs_plane.h
│ │ ├── altitude.cpp
│ │ ├── avoidance_adsb.cpp
│ │ ├── avoidance_adsb.h
│ │ ├── commands.cpp
│ │ ├── commands_logic.cpp
│ │ ├── config.h
│ │ ├── control_modes.cpp
│ │ ├── createTags
│ │ ├── defines.h
│ │ ├── ekf_check.cpp
│ │ ├── events.cpp
│ │ ├── failsafe.cpp
│ │ ├── fence.cpp
│ │ ├── is_flying.cpp
│ │ ├── mode.cpp
│ │ ├── mode.h
│ │ ├── mode_LoiterAltQLand.cpp
│ │ ├── mode_acro.cpp
│ │ ├── mode_auto.cpp
│ │ ├── mode_autotune.cpp
│ │ ├── mode_avoidADSB.cpp
│ │ ├── mode_circle.cpp
│ │ ├── mode_cruise.cpp
│ │ ├── mode_fbwa.cpp
│ │ ├── mode_fbwb.cpp
│ │ ├── mode_guided.cpp
│ │ ├── mode_loiter.cpp
│ │ ├── mode_manual.cpp
│ │ ├── mode_qacro.cpp
│ │ ├── mode_qautotune.cpp
│ │ ├── mode_qhover.cpp
│ │ ├── mode_qland.cpp
│ │ ├── mode_qloiter.cpp
│ │ ├── mode_qrtl.cpp
│ │ ├── mode_qstabilize.cpp
│ │ ├── mode_rtl.cpp
│ │ ├── mode_stabilize.cpp
│ │ ├── mode_takeoff.cpp
│ │ ├── mode_thermal.cpp
│ │ ├── mode_training.cpp
│ │ ├── motor_test.cpp
│ │ ├── navigation.cpp
│ │ ├── parachute.cpp
│ │ ├── qautotune.cpp
│ │ ├── qautotune.h
│ │ ├── quadplane.cpp
│ │ ├── quadplane.h
│ │ ├── radio.cpp
│ │ ├── reverse_thrust.cpp
│ │ ├── sensors.cpp
│ │ ├── servos.cpp
│ │ ├── soaring.cpp
│ │ ├── system.cpp
│ │ ├── tailsitter.cpp
│ │ ├── tailsitter.h
│ │ ├── takeoff.cpp
│ │ ├── tiltrotor.cpp
│ │ ├── tiltrotor.h
│ │ ├── transition.h
│ │ ├── tuning.cpp
│ │ ├── tuning.h
│ │ ├── version.h
│ │ └── wscript
│ ├── ArduSub
│ │ ├── AP_Arming_Sub.cpp
│ │ ├── AP_Arming_Sub.h
│ │ ├── AP_State.cpp
│ │ ├── ArduSub.cpp
│ │ ├── Attitude.cpp
│ │ ├── GCS_Mavlink.cpp
│ │ ├── GCS_Mavlink.h
│ │ ├── GCS_Sub.cpp
│ │ ├── GCS_Sub.h
│ │ ├── Log.cpp
│ │ ├── Makefile.waf
│ │ ├── Parameters.cpp
│ │ ├── Parameters.h
│ │ ├── RC_Channel.cpp
│ │ ├── RC_Channel.h
│ │ ├── ReleaseNotes.txt
│ │ ├── Sub.cpp
│ │ ├── Sub.h
│ │ ├── UserCode.cpp
│ │ ├── UserVariables.h
│ │ ├── commands.cpp
│ │ ├── commands_logic.cpp
│ │ ├── config.h
│ │ ├── control_acro.cpp
│ │ ├── control_althold.cpp
│ │ ├── control_auto.cpp
│ │ ├── control_circle.cpp
│ │ ├── control_guided.cpp
│ │ ├── control_manual.cpp
│ │ ├── control_motordetect.cpp
│ │ ├── control_poshold.cpp
│ │ ├── control_stabilize.cpp
│ │ ├── control_surface.cpp
│ │ ├── defines.h
│ │ ├── failsafe.cpp
│ │ ├── fence.cpp
│ │ ├── flight_mode.cpp
│ │ ├── inertia.cpp
│ │ ├── joystick.cpp
│ │ ├── motors.cpp
│ │ ├── radio.cpp
│ │ ├── sensors.cpp
│ │ ├── surface_bottom_detector.cpp
│ │ ├── system.cpp
│ │ ├── terrain.cpp
│ │ ├── turn_counter.cpp
│ │ ├── version.h
│ │ └── wscript
│ ├── BUILD.md
│ ├── Blimp
│ │ ├── AP_Arming.cpp
│ │ ├── AP_Arming.h
│ │ ├── AP_State.cpp
│ │ ├── Blimp.cpp
│ │ ├── Blimp.h
│ │ ├── Fins.cpp
│ │ ├── Fins.h
│ │ ├── GCS_Blimp.cpp
│ │ ├── GCS_Blimp.h
│ │ ├── GCS_Mavlink.cpp
│ │ ├── GCS_Mavlink.h
│ │ ├── Log.cpp
│ │ ├── Parameters.cpp
│ │ ├── Parameters.h
│ │ ├── RC_Channel.cpp
│ │ ├── RC_Channel.h
│ │ ├── commands.cpp
│ │ ├── config.h
│ │ ├── defines.h
│ │ ├── ekf_check.cpp
│ │ ├── events.cpp
│ │ ├── failsafe.cpp
│ │ ├── inertia.cpp
│ │ ├── mode.cpp
│ │ ├── mode.h
│ │ ├── mode_land.cpp
│ │ ├── mode_loiter.cpp
│ │ ├── mode_manual.cpp
│ │ ├── mode_velocity.cpp
│ │ ├── motors.cpp
│ │ ├── radio.cpp
│ │ ├── sensors.cpp
│ │ ├── system.cpp
│ │ ├── version.h
│ │ └── wscript
│ ├── CODE_OF_CONDUCT.md
│ ├── COPYING.txt
│ ├── Dockerfile
│ ├── Doxyfile.in
│ ├── Makefile
│ ├── README.md
│ ├── Rover
│ │ ├── AP_Arming.cpp
│ │ ├── AP_Arming.h
│ │ ├── AP_Rally.cpp
│ │ ├── AP_Rally.h
│ │ ├── GCS_Mavlink.cpp
│ │ ├── GCS_Mavlink.h
│ │ ├── GCS_Rover.cpp
│ │ ├── GCS_Rover.h
│ │ ├── Log.cpp
│ │ ├── Makefile.waf
│ │ ├── Parameters.cpp
│ │ ├── Parameters.h
│ │ ├── RC_Channel.cpp
│ │ ├── RC_Channel.h
│ │ ├── Rover.cpp
│ │ ├── Rover.h
│ │ ├── Steering.cpp
│ │ ├── afs_rover.cpp
│ │ ├── afs_rover.h
│ │ ├── balance_bot.cpp
│ │ ├── commands.cpp
│ │ ├── config.h
│ │ ├── crash_check.cpp
│ │ ├── createTags
│ │ ├── cruise_learn.cpp
│ │ ├── defines.h
│ │ ├── ekf_check.cpp
│ │ ├── failsafe.cpp
│ │ ├── fence.cpp
│ │ ├── mode.cpp
│ │ ├── mode.h
│ │ ├── mode_acro.cpp
│ │ ├── mode_auto.cpp
│ │ ├── mode_dock.cpp
│ │ ├── mode_follow.cpp
│ │ ├── mode_guided.cpp
│ │ ├── mode_hold.cpp
│ │ ├── mode_loiter.cpp
│ │ ├── mode_manual.cpp
│ │ ├── mode_rtl.cpp
│ │ ├── mode_simple.cpp
│ │ ├── mode_smart_rtl.cpp
│ │ ├── mode_steering.cpp
│ │ ├── motor_test.cpp
│ │ ├── precision_landing.cpp
│ │ ├── radio.cpp
│ │ ├── release-notes.txt
│ │ ├── sailboat.cpp
│ │ ├── sailboat.h
│ │ ├── sensors.cpp
│ │ ├── system.cpp
│ │ ├── version.h
│ │ └── wscript
│ ├── Tools
│ │ ├── AP_Bootloader
│ │ ├── AP_Periph
│ │ ├── CHDK-Scripts
│ │ ├── CPUInfo
│ │ ├── CodeStyle
│ │ ├── FilterTestTool
│ │ ├── Frame_params
│ │ ├── GIT_Test
│ │ ├── Hello
│ │ ├── IO_Firmware
│ │ ├── Linux_HAL_Essentials
│ │ ├── LogAnalyzer
│ │ ├── Pozyx
│ │ ├── PrintVersion.py
│ │ ├── Replay
│ │ ├── UDP_Proxy
│ │ ├── Vicon
│ │ ├── ardupilotwaf
│ │ ├── autotest
│ │ ├── bootloaders
│ │ ├── completion
│ │ ├── debug
│ │ ├── environment_install
│ │ ├── geotag
│ │ ├── gittools
│ │ ├── mavproxy_modules
│ │ ├── ros2
│ │ ├── scripts
│ │ ├── simulink
│ │ └── vagrant
│ ├── Vagrantfile
│ ├── appveyor.yml
│ ├── benchmarks
│ │ └── AP_gbenchmark.h
│ ├── docs
│ │ ├── README
│ │ ├── build-apmrover2.sh
│ │ ├── build-arducopter.sh
│ │ ├── build-arduplane.sh
│ │ ├── build-ardusub.sh
│ │ ├── build-libs.sh
│ │ ├── config
│ │ └── setup.sh
│ ├── libraries
│ │ ├── AC_AttitudeControl
│ │ ├── AC_AutoTune
│ │ ├── AC_Autorotation
│ │ ├── AC_Avoidance
│ │ ├── AC_CustomControl
│ │ ├── AC_Fence
│ │ ├── AC_InputManager
│ │ ├── AC_PID
│ │ ├── AC_PrecLand
│ │ ├── AC_Sprayer
│ │ ├── AC_WPNav
│ │ ├── APM_Control
│ │ ├── AP_ADC
│ │ ├── AP_ADSB
│ │ ├── AP_AHRS
│ │ ├── AP_AIS
│ │ ├── AP_AccelCal
│ │ ├── AP_AdvancedFailsafe
│ │ ├── AP_Airspeed
│ │ ├── AP_Arming
│ │ ├── AP_Avoidance
│ │ ├── AP_BLHeli
│ │ ├── AP_Baro
│ │ ├── AP_BattMonitor
│ │ ├── AP_Beacon
│ │ ├── AP_BoardConfig
│ │ ├── AP_Button
│ │ ├── AP_CANManager
│ │ ├── AP_CSVReader
│ │ ├── AP_Camera
│ │ ├── AP_CheckFirmware
│ │ ├── AP_Common
│ │ ├── AP_Compass
│ │ ├── AP_CustomRotations
│ │ ├── AP_DAL
│ │ ├── AP_DDS
│ │ ├── AP_Declination
│ │ ├── AP_Devo_Telem
│ │ ├── AP_DroneCAN
│ │ ├── AP_EFI
│ │ ├── AP_ESC_Telem
│ │ ├── AP_ExternalAHRS
│ │ ├── AP_FETtecOneWire
│ │ ├── AP_Filesystem
│ │ ├── AP_FlashIface
│ │ ├── AP_FlashStorage
│ │ ├── AP_Follow
│ │ ├── AP_Frsky_Telem
│ │ ├── AP_GPS
│ │ ├── AP_Generator
│ │ ├── AP_Gripper
│ │ ├── AP_GyroFFT
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│ │ ├── AP_HAL_ChibiOS
│ │ ├── AP_HAL_ESP32
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│ │ ├── AP_HAL_Linux
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│ │ ├── AP_Hott_Telem
│ │ ├── AP_ICEngine
│ │ ├── AP_IOMCU
│ │ ├── AP_IRLock
│ │ ├── AP_InertialNav
│ │ ├── AP_InertialSensor
│ │ ├── AP_InternalError
│ │ ├── AP_JSButton
│ │ ├── AP_KDECAN
│ │ ├── AP_L1_Control
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│ │ ├── AP_Landing
│ │ ├── AP_LandingGear
│ │ ├── AP_LeakDetector
│ │ ├── AP_Logger
│ │ ├── AP_MSP
│ │ ├── AP_Math
│ │ ├── AP_Menu
│ │ ├── AP_Mission
│ │ ├── AP_Module
│ │ ├── AP_Motors
│ │ ├── AP_Mount
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