基本信息
源码名称：open pilot的代码（开源的智驾代码）
源码大小：79.44M
文件格式：.zip
开发语言：C/C++
更新时间：2023-05-22
友情提示：（无需注册或充值，赞助后即可获取资源下载链接）
嘿，亲！知识可是无价之宝呢，但咱这精心整理的资料也耗费了不少心血呀。小小地破费一下，绝对物超所值哦！如有下载和支付问题，请联系我们QQ(微信同号)：813200300
本次赞助数额为： 2 元×
微信扫码支付：2 元
×
请留下您的邮箱，我们将在2小时内将文件发到您的邮箱
源码介绍
open pilot的代码（开源的智驾代码）
.
├── open pilot的代码（开源的智驾代码）_openpilot-master.zip
└── openpilot-master
├── Dockerfile.openpilot
├── Dockerfile.openpilot_base
├── Dockerfile.openpilot_base_cl
├── Jenkinsfile
├── LICENSE
├── README.md
├── RELEASES.md
├── SConstruct
├── SECURITY.md
├── body
├── cereal
├── codecov.yml
├── common
│ ├── SConscript
│ ├── __init__.py
│ ├── api
│ │ └── __init__.py
│ ├── basedir.py
│ ├── clock.pyx
│ ├── clutil.cc
│ ├── clutil.h
│ ├── conversions.py
│ ├── dict_helpers.py
│ ├── ffi_wrapper.py
│ ├── file_helpers.py
│ ├── filter_simple.py
│ ├── gpio.cc
│ ├── gpio.h
│ ├── gpio.py
│ ├── i2c.cc
│ ├── i2c.h
│ ├── kalman
│ │ ├── SConscript
│ │ ├── __init__.py
│ │ ├── simple_kalman.py
│ │ ├── simple_kalman_impl.pxd
│ │ ├── simple_kalman_impl.pyx
│ │ ├── simple_kalman_old.py
│ │ └── tests
│ │ ├── __init__.py
│ │ └── test_simple_kalman.py
│ ├── lazy_property.py
│ ├── logging_extra.py
│ ├── mat.h
│ ├── modeldata.h
│ ├── numpy_fast.py
│ ├── numpy_helpers.py
│ ├── params.cc
│ ├── params.h
│ ├── params.py
│ ├── params_pyx.pyx
│ ├── prefix.h
│ ├── profiler.py
│ ├── queue.h
│ ├── realtime.py
│ ├── spinner.py
│ ├── stat_live.py
│ ├── statlog.cc
│ ├── statlog.h
│ ├── swaglog.cc
│ ├── swaglog.h
│ ├── tests
│ │ ├── __init__.py
│ │ ├── test_file_helpers.py
│ │ ├── test_numpy_fast.py
│ │ ├── test_params.py
│ │ ├── test_swaglog.cc
│ │ └── test_util.cc
│ ├── text_window.py
│ ├── timeout.py
│ ├── timing.h
│ ├── transformations
│ │ ├── README.md
│ │ ├── SConscript
│ │ ├── __init__.py
│ │ ├── camera.py
│ │ ├── coordinates.cc
│ │ ├── coordinates.hpp
│ │ ├── coordinates.py
│ │ ├── model.py
│ │ ├── orientation.cc
│ │ ├── orientation.hpp
│ │ ├── orientation.py
│ │ ├── tests
│ │ │ ├── __init__.py
│ │ │ ├── test_coordinates.py
│ │ │ └── test_orientation.py
│ │ ├── transformations.pxd
│ │ └── transformations.pyx
│ ├── util.cc
│ ├── util.h
│ ├── version.h
│ ├── watchdog.cc
│ ├── watchdog.h
│ ├── window.py
│ └── xattr.py
├── docs
│ ├── CARS.md
│ ├── CONTRIBUTING.md
│ ├── INTEGRATION.md
│ ├── LIMITATIONS.md
│ ├── Makefile
│ ├── SAFETY.md
│ ├── _static
│ │ ├── favicon.ico
│ │ ├── logo.png
│ │ └── robots.txt
│ ├── assets
│ │ ├── icon-star-empty.svg
│ │ ├── icon-star-full.svg
│ │ ├── icon-star-half.svg
│ │ └── icon-youtube.svg
│ ├── c_docs.rst
│ ├── conf.py
│ ├── docker
│ │ ├── Dockerfile
│ │ └── nginx.conf
│ ├── index.md
│ └── overview.rst
├── laika
├── laika_repo
├── launch_chffrplus.sh
├── launch_env.sh
├── launch_openpilot.sh
├── mypy.ini
├── opendbc
├── panda
├── poetry.lock
├── pyproject.toml
├── rednose
├── rednose_repo
├── release
│ ├── build_devel.sh
│ ├── build_release.sh
│ ├── check-dirty.sh
│ ├── check-submodules.sh
│ ├── files_common
│ ├── files_pc
│ ├── files_tici
│ ├── identity.sh
│ └── verify.sh
├── scripts
│ ├── __init__.py
│ ├── apply-pr.sh
│ ├── cell.sh
│ ├── code_stats.py
│ ├── count_cars.py
│ ├── disable-powersave.py
│ ├── dump_pll.c
│ ├── launch_corolla.sh
│ ├── pyqt_demo.py
│ ├── stop_updater.sh
│ ├── update_now.sh
│ ├── waste.c
│ └── waste.py
├── selfdrive
│ ├── __init__.py
│ ├── assets
│ │ ├── assets.qrc
│ │ ├── body
│ │ │ ├── awake.gif
│ │ │ └── sleep.gif
│ │ ├── compress-images.sh
│ │ ├── fonts
│ │ │ ├── Inter-Black.ttf
│ │ │ ├── Inter-Bold.ttf
│ │ │ ├── Inter-ExtraBold.ttf
│ │ │ ├── Inter-ExtraLight.ttf
│ │ │ ├── Inter-Light.ttf
│ │ │ ├── Inter-Medium.ttf
│ │ │ ├── Inter-Regular.ttf
│ │ │ ├── Inter-SemiBold.ttf
│ │ │ ├── Inter-Thin.ttf
│ │ │ └── JetBrainsMono-Medium.ttf
│ │ ├── icons
│ │ │ └── close.svg
│ │ ├── images
│ │ │ ├── button_flag.png
│ │ │ ├── button_home.png
│ │ │ ├── button_settings.png
│ │ │ └── triangle.svg
│ │ ├── img_chffr_wheel.png
│ │ ├── img_circled_check.svg
│ │ ├── img_circled_slash.svg
│ │ ├── img_continue_triangle.svg
│ │ ├── img_couch.svg
│ │ ├── img_driver_face.png
│ │ ├── img_experimental.svg
│ │ ├── img_experimental_grey.svg
│ │ ├── img_experimental_white.svg
│ │ ├── img_eye_closed.svg
│ │ ├── img_eye_open.svg
│ │ ├── img_map.png
│ │ ├── img_spinner_comma.png
│ │ ├── img_spinner_track.png
│ │ ├── navigation
│ │ │ ├── default_marker.svg
│ │ │ ├── direction_arrive.png
│ │ │ ├── direction_arrive_left.png
│ │ │ ├── direction_arrive_right.png
│ │ │ ├── direction_arrive_straight.png
│ │ │ ├── direction_close.png
│ │ │ ├── direction_continue.png
│ │ │ ├── direction_continue_left.png
│ │ │ ├── direction_continue_right.png
│ │ │ ├── direction_continue_slight_left.png
│ │ │ ├── direction_continue_slight_right.png
│ │ │ ├── direction_continue_straight.png
│ │ │ ├── direction_continue_uturn.png
│ │ │ ├── direction_depart.png
│ │ │ ├── direction_depart_left.png
│ │ │ ├── direction_depart_right.png
│ │ │ ├── direction_depart_straight.png
│ │ │ ├── direction_end_of_road_left.png
│ │ │ ├── direction_end_of_road_right.png
│ │ │ ├── direction_flag.png
│ │ │ ├── direction_fork.png
│ │ │ ├── direction_fork_left.png
│ │ │ ├── direction_fork_right.png
│ │ │ ├── direction_fork_slight_left.png
│ │ │ ├── direction_fork_slight_right.png
│ │ │ ├── direction_fork_straight.png
│ │ │ ├── direction_invalid.png
│ │ │ ├── direction_invalid_left.png
│ │ │ ├── direction_invalid_right.png
│ │ │ ├── direction_invalid_slight_left.png
│ │ │ ├── direction_invalid_slight_right.png
│ │ │ ├── direction_invalid_straight.png
│ │ │ ├── direction_invalid_uturn.png
│ │ │ ├── direction_merge_left.png
│ │ │ ├── direction_merge_right.png
│ │ │ ├── direction_merge_slight_left.png
│ │ │ ├── direction_merge_slight_right.png
│ │ │ ├── direction_merge_straight.png
│ │ │ ├── direction_new_name_left.png
│ │ │ ├── direction_new_name_right.png
│ │ │ ├── direction_new_name_sharp_left.png
│ │ │ ├── direction_new_name_sharp_right.png
│ │ │ ├── direction_new_name_slight_left.png
│ │ │ ├── direction_new_name_slight_right.png
│ │ │ ├── direction_new_name_straight.png
│ │ │ ├── direction_notificaiton_right.png
│ │ │ ├── direction_notificaiton_sharp_right.png
│ │ │ ├── direction_notification_left.png
│ │ │ ├── direction_notification_sharp_left.png
│ │ │ ├── direction_notification_slight_left.png
│ │ │ ├── direction_notification_slight_right.png
│ │ │ ├── direction_notification_straight.png
│ │ │ ├── direction_off_ramp_left.png
│ │ │ ├── direction_off_ramp_right.png
│ │ │ ├── direction_off_ramp_slight_left.png
│ │ │ ├── direction_off_ramp_slight_right.png
│ │ │ ├── direction_on_ramp_left.png
│ │ │ ├── direction_on_ramp_right.png
│ │ │ ├── direction_on_ramp_sharp_left.png
│ │ │ ├── direction_on_ramp_sharp_right.png
│ │ │ ├── direction_on_ramp_slight_left.png
│ │ │ ├── direction_on_ramp_slight_right.png
│ │ │ ├── direction_on_ramp_straight.png
│ │ │ ├── direction_rotary.png
│ │ │ ├── direction_rotary_left.png
│ │ │ ├── direction_rotary_right.png
│ │ │ ├── direction_rotary_sharp_left.png
│ │ │ ├── direction_rotary_sharp_right.png
│ │ │ ├── direction_rotary_slight_left.png
│ │ │ ├── direction_rotary_slight_right.png
│ │ │ ├── direction_rotary_straight.png
│ │ │ ├── direction_roundabout.png
│ │ │ ├── direction_roundabout_left.png
│ │ │ ├── direction_roundabout_right.png
│ │ │ ├── direction_roundabout_sharp_left.png
│ │ │ ├── direction_roundabout_sharp_right.png
│ │ │ ├── direction_roundabout_slight_left.png
│ │ │ ├── direction_roundabout_slight_right.png
│ │ │ ├── direction_roundabout_straight.png
│ │ │ ├── direction_turn_left.png
│ │ │ ├── direction_turn_left_inactive.png
│ │ │ ├── direction_turn_right.png
│ │ │ ├── direction_turn_right_inactive.png
│ │ │ ├── direction_turn_sharp_left.png
│ │ │ ├── direction_turn_sharp_right.png
│ │ │ ├── direction_turn_slight_left.png
│ │ │ ├── direction_turn_slight_right.png
│ │ │ ├── direction_turn_straight.png
│ │ │ ├── direction_turn_straight_inactive.png
│ │ │ ├── direction_turn_uturn.png
│ │ │ ├── direction_updown.png
│ │ │ ├── home.png
│ │ │ ├── home.svg
│ │ │ ├── home_inactive.png
│ │ │ ├── screenshot.png
│ │ │ ├── work.png
│ │ │ ├── work.svg
│ │ │ └── work_inactive.png
│ │ ├── offroad
│ │ │ ├── fcc.html
│ │ │ ├── icon_calibration.png
│ │ │ ├── icon_checkmark.svg
│ │ │ ├── icon_chevron_right.png
│ │ │ ├── icon_close.svg
│ │ │ ├── icon_disengage_on_accelerator.svg
│ │ │ ├── icon_lock_closed.svg
│ │ │ ├── icon_map.png
│ │ │ ├── icon_map_speed.png
│ │ │ ├── icon_menu.png
│ │ │ ├── icon_metric.png
│ │ │ ├── icon_minus.png
│ │ │ ├── icon_monitoring.png
│ │ │ ├── icon_network.png
│ │ │ ├── icon_openpilot.png
│ │ │ ├── icon_plus.png
│ │ │ ├── icon_road.png
│ │ │ ├── icon_settings.png
│ │ │ ├── icon_shell.png
│ │ │ ├── icon_speed_limit.png
│ │ │ ├── icon_warning.png
│ │ │ ├── icon_wifi_strength_full.svg
│ │ │ ├── icon_wifi_strength_high.svg
│ │ │ ├── icon_wifi_strength_low.svg
│ │ │ ├── icon_wifi_strength_medium.svg
│ │ │ └── tc.html
│ │ ├── sounds
│ │ │ ├── disengage.wav
│ │ │ ├── engage.wav
│ │ │ ├── prompt.wav
│ │ │ ├── prompt_distracted.wav
│ │ │ ├── refuse.wav
│ │ │ ├── warning_immediate.wav
│ │ │ └── warning_soft.wav
│ │ ├── strip-svg-metadata.sh
│ │ ├── training
│ │ │ ├── step0.png
│ │ │ ├── step1.png
│ │ │ ├── step10.png
│ │ │ ├── step11.png
│ │ │ ├── step12.png
│ │ │ ├── step13.png
│ │ │ ├── step14.png
│ │ │ ├── step15.png
│ │ │ ├── step16.png
│ │ │ ├── step17.png
│ │ │ ├── step18.png
│ │ │ ├── step2.png
│ │ │ ├── step3.png
│ │ │ ├── step4.png
│ │ │ ├── step5.png
│ │ │ ├── step6.png
│ │ │ ├── step7.png
│ │ │ ├── step8.png
│ │ │ └── step9.png
│ │ └── training_wide
│ │ ├── step0.png
│ │ ├── step1.png
│ │ ├── step10.png
│ │ ├── step11.png
│ │ ├── step12.png
│ │ ├── step13.png
│ │ ├── step14.png
│ │ ├── step15.png
│ │ ├── step16.png
│ │ ├── step17.png
│ │ ├── step18.png
│ │ ├── step2.png
│ │ ├── step3.png
│ │ ├── step4.png
│ │ ├── step5.png
│ │ ├── step6.png
│ │ ├── step7.png
│ │ ├── step8.png
│ │ └── step9.png
│ ├── athena
│ │ ├── __init__.py
│ │ ├── athenad.py
│ │ ├── manage_athenad.py
│ │ ├── registration.py
│ │ └── tests
│ │ ├── __init__.py
│ │ ├── helpers.py
│ │ ├── test_athenad.py
│ │ └── test_registration.py
│ ├── boardd
│ │ ├── SConscript
│ │ ├── __init__.py
│ │ ├── boardd.cc
│ │ ├── boardd.h
│ │ ├── boardd.py
│ │ ├── boardd_api_impl.pyx
│ │ ├── can_list_to_can_capnp.cc
│ │ ├── main.cc
│ │ ├── panda.cc
│ │ ├── panda.h
│ │ ├── panda_comms.cc
│ │ ├── panda_comms.h
│ │ ├── pandad.py
│ │ ├── set_time.py
│ │ ├── spi.cc
│ │ └── tests
│ │ ├── __init__.py
│ │ ├── test_boardd
│ │ ├── test_boardd_loopback.py
│ │ └── test_boardd_usbprotocol.cc
│ ├── car
│ │ ├── CARS_template.md
│ │ ├── README.MD
│ │ ├── __init__.py
│ │ ├── body
│ │ │ ├── __init__.py
│ │ │ ├── bodycan.py
│ │ │ ├── carcontroller.py
│ │ │ ├── carstate.py
│ │ │ ├── interface.py
│ │ │ ├── radar_interface.py
│ │ │ └── values.py
│ │ ├── car_helpers.py
│ │ ├── chrysler
│ │ │ ├── __init__.py
│ │ │ ├── carcontroller.py
│ │ │ ├── carstate.py
│ │ │ ├── chryslercan.py
│ │ │ ├── interface.py
│ │ │ ├── radar_interface.py
│ │ │ └── values.py
│ │ ├── disable_ecu.py
│ │ ├── docs.py
│ │ ├── docs_definitions.py
│ │ ├── ecu_addrs.py
│ │ ├── fingerprints.py
│ │ ├── ford
│ │ │ ├── __init__.py
│ │ │ ├── carcontroller.py
│ │ │ ├── carstate.py
│ │ │ ├── fordcan.py
│ │ │ ├── interface.py
│ │ │ ├── radar_interface.py
│ │ │ └── values.py
│ │ ├── fw_query_definitions.py
│ │ ├── fw_versions.py
│ │ ├── gm
│ │ │ ├── __init__.py
│ │ │ ├── carcontroller.py
│ │ │ ├── carstate.py
│ │ │ ├── gmcan.py
│ │ │ ├── interface.py
│ │ │ ├── radar_interface.py
│ │ │ └── values.py
│ │ ├── honda
│ │ │ ├── __init__.py
│ │ │ ├── carcontroller.py
│ │ │ ├── carstate.py
│ │ │ ├── hondacan.py
│ │ │ ├── interface.py
│ │ │ ├── radar_interface.py
│ │ │ ├── tests
│ │ │ │ └── test_honda.py
│ │ │ └── values.py
│ │ ├── hyundai
│ │ │ ├── __init__.py
│ │ │ ├── carcontroller.py
│ │ │ ├── carstate.py
│ │ │ ├── hyundaican.py
│ │ │ ├── hyundaicanfd.py
│ │ │ ├── interface.py
│ │ │ ├── radar_interface.py
│ │ │ ├── tests
│ │ │ │ └── test_hyundai.py
│ │ │ └── values.py
│ │ ├── interfaces.py
│ │ ├── isotp_parallel_query.py
│ │ ├── mazda
│ │ │ ├── __init__.py
│ │ │ ├── carcontroller.py
│ │ │ ├── carstate.py
│ │ │ ├── interface.py
│ │ │ ├── mazdacan.py
│ │ │ ├── radar_interface.py
│ │ │ └── values.py
│ │ ├── mock
│ │ │ ├── __init__.py
│ │ │ ├── interface.py
│ │ │ ├── radar_interface.py
│ │ │ └── values.py
│ │ ├── nissan
│ │ │ ├── __init__.py
│ │ │ ├── carcontroller.py
│ │ │ ├── carstate.py
│ │ │ ├── interface.py
│ │ │ ├── nissancan.py
│ │ │ ├── radar_interface.py
│ │ │ └── values.py
│ │ ├── subaru
│ │ │ ├── __init__.py
│ │ │ ├── carcontroller.py
│ │ │ ├── carstate.py
│ │ │ ├── interface.py
│ │ │ ├── radar_interface.py
│ │ │ ├── subarucan.py
│ │ │ └── values.py
│ │ ├── tesla
│ │ │ ├── __init__.py
│ │ │ ├── carcontroller.py
│ │ │ ├── carstate.py
│ │ │ ├── interface.py
│ │ │ ├── radar_interface.py
│ │ │ ├── teslacan.py
│ │ │ └── values.py
│ │ ├── tests
│ │ │ ├── __init__.py
│ │ │ ├── routes.py
│ │ │ ├── test_car_interfaces.py
│ │ │ ├── test_docs.py
│ │ │ ├── test_fingerprints.py
│ │ │ ├── test_fw_fingerprint.py
│ │ │ ├── test_lateral_limits.py
│ │ │ └── test_models.py
│ │ ├── torque_data
│ │ │ ├── override.yaml
│ │ │ ├── params.yaml
│ │ │ └── substitute.yaml
│ │ ├── toyota
│ │ │ ├── __init__.py
│ │ │ ├── carcontroller.py
│ │ │ ├── carstate.py
│ │ │ ├── interface.py
│ │ │ ├── radar_interface.py
│ │ │ ├── toyotacan.py
│ │ │ └── values.py
│ │ ├── vin.py
│ │ └── volkswagen
│ │ ├── __init__.py
│ │ ├── carcontroller.py
│ │ ├── carstate.py
│ │ ├── interface.py
│ │ ├── mqbcan.py
│ │ ├── pqcan.py
│ │ ├── radar_interface.py
│ │ └── values.py
│ ├── controls
│ │ ├── __init__.py
│ │ ├── controlsd.py
│ │ ├── lib
│ │ │ ├── __init__.py
│ │ │ ├── alertmanager.py
│ │ │ ├── alerts_offroad.json
│ │ │ ├── desire_helper.py
│ │ │ ├── drive_helpers.py
│ │ │ ├── events.py
│ │ │ ├── latcontrol.py
│ │ │ ├── latcontrol_angle.py
│ │ │ ├── latcontrol_indi.py
│ │ │ ├── latcontrol_pid.py
│ │ │ ├── latcontrol_torque.py
│ │ │ ├── lateral_mpc_lib
│ │ │ │ ├── SConscript
│ │ │ │ ├── __init__.py
│ │ │ │ └── lat_mpc.py
│ │ │ ├── lateral_planner.py
│ │ │ ├── longcontrol.py
│ │ │ ├── longitudinal_mpc_lib
│ │ │ │ ├── SConscript
│ │ │ │ ├── __init__.py
│ │ │ │ └── long_mpc.py
│ │ │ ├── longitudinal_planner.py
│ │ │ ├── pid.py
│ │ │ ├── radar_helpers.py
│ │ │ ├── tests
│ │ │ │ ├── test_alertmanager.py
│ │ │ │ ├── test_latcontrol.py
│ │ │ │ └── test_vehicle_model.py
│ │ │ └── vehicle_model.py
│ │ ├── plannerd.py
│ │ ├── radard.py
│ │ └── tests
│ │ ├── __init__.py
│ │ ├── test_alerts.py
│ │ ├── test_clustering.py
│ │ ├── test_cruise_speed.py
│ │ ├── test_following_distance.py
│ │ ├── test_lateral_mpc.py
│ │ ├── test_startup.py
│ │ └── test_state_machine.py
│ ├── debug
│ │ ├── README.md
│ │ ├── __init__.py
│ │ ├── adb.sh
│ │ ├── can_print_changes.py
│ │ ├── can_printer.py
│ │ ├── can_table.py
│ │ ├── check_freq.py
│ │ ├── check_lag.py
│ │ ├── check_timings.py
│ │ ├── clear_dtc.py
│ │ ├── count_events.py
│ │ ├── cpu_usage_stat.py
│ │ ├── cycle_alerts.py
│ │ ├── dump.py
│ │ ├── dump_car_info.py
│ │ ├── filter_log_message.py
│ │ ├── fingerprint_from_route.py
│ │ ├── get_fingerprint.py
│ │ ├── hyundai_enable_radar_points.py
│ │ ├── internal
│ │ │ ├── __init__.py
│ │ │ ├── check_alive_valid.py
│ │ │ ├── design_lqr.py
│ │ │ ├── fuzz_fw_fingerprint.py
│ │ │ ├── measure_modeld_packet_drop.py
│ │ │ ├── measure_torque_time_to_max.py
│ │ │ ├── power_monitor.py
│ │ │ ├── qlog_size.py
│ │ │ ├── run_paramsd_on_route.py
│ │ │ └── test_paramsd.py
│ │ ├── live_cpu_and_temp.py
│ │ ├── print_docs_diff.py
│ │ ├── profiling
│ │ │ ├── clpeak
│ │ │ │ ├── build.sh
│ │ │ │ ├── clpeak3
│ │ │ │ ├── no_print.patch
│ │ │ │ └── run_continuously.patch
│ │ │ ├── ftrace.sh
│ │ │ ├── palanteer
│ │ │ │ └── setup.sh
│ │ │ ├── perfetto
│ │ │ │ ├── build.sh
│ │ │ │ ├── copy.sh
│ │ │ │ ├── record.sh
│ │ │ │ ├── server.sh
│ │ │ │ └── traces.sh
│ │ │ ├── py-spy
│ │ │ │ └── profile.sh
│ │ │ ├── simpleperf
│ │ │ │ ├── bin
│ │ │ │ │ └── android
│ │ │ │ │ └── arm64
│ │ │ │ │ └── simpleperf
│ │ │ │ ├── eon_perf.sh
│ │ │ │ └── get.txt
│ │ │ └── snapdragon
│ │ │ ├── README
│ │ │ └── setup-agnos.sh
│ │ ├── read_dtc_status.py
│ │ ├── run_process_on_route.py
│ │ ├── sensor_data_to_hist.py
│ │ ├── set_car_params.py
│ │ ├── show_matching_cars.py
│ │ ├── test_car_model.py
│ │ ├── test_fw_query_on_routes.py
│ │ ├── toyota_eps_factor.py
│ │ ├── uiview.py
│ │ └── vw_mqb_config.py
│ ├── hardware
│ ├── locationd
│ │ ├── SConscript
│ │ ├── __init__.py
│ │ ├── calibrationd.py
│ │ ├── generated
│ │ │ ├── glonass.cpp
│ │ │ ├── glonass.h
│ │ │ ├── gps.cpp
│ │ │ ├── gps.h
│ │ │ ├── ubx.cpp
│ │ │ └── ubx.h
│ │ ├── glonass.ksy
│ │ ├── glonass_fix.patch
│ │ ├── gps.ksy
│ │ ├── laikad.py
│ │ ├── liblocationd.cc
│ │ ├── locationd.cc
│ │ ├── locationd.h
│ │ ├── models
│ │ │ ├── __init__.py
│ │ │ ├── car_kf.py
│ │ │ ├── constants.py
│ │ │ ├── gnss_helpers.py
│ │ │ ├── gnss_kf.py
│ │ │ ├── lane_kf.py
│ │ │ ├── live_kf.cc
│ │ │ ├── live_kf.h
│ │ │ ├── live_kf.py
│ │ │ └── loc_kf.py
│ │ ├── paramsd.py
│ │ ├── test
│ │ │ ├── __init__.py
│ │ │ ├── _test_locationd_lib.py
│ │ │ ├── print_gps_stats.py
│ │ │ ├── test_calibrationd.py
│ │ │ ├── test_glonass_kaitai.cc
│ │ │ ├── test_glonass_runner.cc
│ │ │ ├── test_laikad.py
│ │ │ ├── test_locationd.py
│ │ │ ├── test_ublox_processing.py
│ │ │ ├── ublox.py
│ │ │ └── ubloxd.py
│ │ ├── torqued.py
│ │ ├── ublox_msg.cc
│ │ ├── ublox_msg.h
│ │ ├── ubloxd.cc
│ │ └── ubx.ksy
│ ├── loggerd
│ │ ├── README.md
│ │ ├── SConscript
│ │ ├── __init__.py
│ │ ├── bootlog.cc
│ │ ├── config.py
│ │ ├── deleter.py
│ │ ├── encoder
│ │ │ ├── encoder.cc
│ │ │ ├── encoder.h
│ │ │ ├── ffmpeg_encoder.cc
│ │ │ ├── ffmpeg_encoder.h
│ │ │ ├── v4l_encoder.cc
│ │ │ └── v4l_encoder.h
│ │ ├── encoderd.cc
│ │ ├── logger.cc
│ │ ├── logger.h
│ │ ├── loggerd.cc
│ │ ├── loggerd.h
│ │ ├── tests
│ │ │ ├── __init__.py
│ │ │ ├── fill_eon.py
│ │ │ ├── loggerd_tests_common.py
│ │ │ ├── test_deleter.py
│ │ │ ├── test_encoder.py
│ │ │ ├── test_logger.cc
│ │ │ ├── test_loggerd.py
│ │ │ ├── test_runner.cc
│ │ │ └── test_uploader.py
│ │ ├── tools
│ │ │ ├── mark_all_uploaded.py
│ │ │ └── mark_unuploaded.py
│ │ ├── uploader.py
│ │ ├── video_writer.cc
│ │ ├── video_writer.h
│ │ └── xattr_cache.py
│ ├── manager
│ │ ├── __init__.py
│ │ ├── build.py
│ │ ├── helpers.py
│ │ ├── manager.py
│ │ ├── process.py
│ │ ├── process_config.py
│ │ └── test
│ │ ├── __init__.py
│ │ └── test_manager.py
│ ├── modeld
│ │ ├── SConscript
│ │ ├── __init__.py
│ │ ├── constants.py
│ │ ├── dmonitoringmodeld
│ │ ├── dmonitoringmodeld.cc
│ │ ├── modeld
│ │ ├── modeld.cc
│ │ ├── models
│ │ │ ├── README.md
│ │ │ ├── commonmodel.cc
│ │ │ ├── commonmodel.h
│ │ │ ├── dmonitoring.cc
│ │ │ ├── dmonitoring.h
│ │ │ ├── dmonitoring_model.current
│ │ │ ├── dmonitoring_model.onnx
│ │ │ ├── dmonitoring_model_q.dlc
│ │ │ ├── driving.cc
│ │ │ ├── driving.h
│ │ │ ├── nav.cc
│ │ │ ├── nav.h
│ │ │ ├── navmodel.onnx
│ │ │ ├── navmodel_q.dlc
│ │ │ └── supercombo.onnx
│ │ ├── navmodeld
│ │ ├── navmodeld.cc
│ │ ├── runners
│ │ │ ├── onnx_runner.py
│ │ │ ├── onnxmodel.cc
│ │ │ ├── onnxmodel.h
│ │ │ ├── run.h
│ │ │ ├── runmodel.h
│ │ │ ├── snpemodel.cc
│ │ │ ├── snpemodel.h
│ │ │ ├── thneedmodel.cc
│ │ │ └── thneedmodel.h
│ │ ├── tests
│ │ │ ├── __init__.py
│ │ │ ├── dmon_lag
│ │ │ │ └── repro.cc
│ │ │ ├── snpe_benchmark
│ │ │ │ ├── benchmark.cc
│ │ │ │ └── benchmark.sh
│ │ │ ├── test_modeld.py
│ │ │ ├── tf_test
│ │ │ │ ├── build.sh
│ │ │ │ ├── main.cc
│ │ │ │ └── pb_loader.py
│ │ │ └── timing
│ │ │ └── benchmark.py
│ │ ├── thneed
│ │ │ ├── README
│ │ │ ├── __init__.py
│ │ │ ├── lib.py
│ │ │ ├── serialize.cc
│ │ │ ├── thneed.h
│ │ │ ├── thneed_common.cc
│ │ │ ├── thneed_pc.cc
│ │ │ └── thneed_qcom2.cc
│ │ └── transforms
│ │ ├── loadyuv.cc
│ │ ├── loadyuv.cl
│ │ ├── loadyuv.h
│ │ ├── transform.cc
│ │ ├── transform.cl
│ │ └── transform.h
│ ├── monitoring
│ │ ├── README.md
│ │ ├── dmonitoringd.py
│ │ ├── driver_monitor.py
│ │ └── test_monitoring.py
│ ├── navd
│ │ ├── README.md
│ │ ├── SConscript
│ │ ├── __init__.py
│ │ ├── helpers.py
│ │ ├── main.cc
│ │ ├── map_renderer.cc
│ │ ├── map_renderer.h
│ │ ├── map_renderer.py
│ │ ├── navd.py
│ │ ├── set_destination.py
│ │ └── style.json
│ ├── rtshield.py
│ ├── sensord
│ │ ├── SConscript
│ │ ├── __init__.py
│ │ ├── pigeond.py
│ │ ├── rawgps
│ │ │ ├── compare.py
│ │ │ ├── modemdiag.py
│ │ │ ├── rawgpsd.py
│ │ │ ├── structs.py
│ │ │ └── test_rawgps.py
│ │ ├── sensord
│ │ ├── sensors
│ │ │ ├── bmx055_accel.cc
│ │ │ ├── bmx055_accel.h
│ │ │ ├── bmx055_gyro.cc
│ │ │ ├── bmx055_gyro.h
│ │ │ ├── bmx055_magn.cc
│ │ │ ├── bmx055_magn.h
│ │ │ ├── bmx055_temp.cc
│ │ │ ├── bmx055_temp.h
│ │ │ ├── constants.h
│ │ │ ├── file_sensor.cc
│ │ │ ├── file_sensor.h
│ │ │ ├── i2c_sensor.cc
│ │ │ ├── i2c_sensor.h
│ │ │ ├── light_sensor.cc
│ │ │ ├── light_sensor.h
│ │ │ ├── lsm6ds3_accel.cc
│ │ │ ├── lsm6ds3_accel.h
│ │ │ ├── lsm6ds3_gyro.cc
│ │ │ ├── lsm6ds3_gyro.h
│ │ │ ├── lsm6ds3_temp.cc
│ │ │ ├── lsm6ds3_temp.h
│ │ │ ├── mmc5603nj_magn.cc
│ │ │ ├── mmc5603nj_magn.h
│ │ │ └── sensor.h
│ │ ├── sensors_qcom2.cc
│ │ └── tests
│ │ ├── __init__.py
│ │ ├── test_pigeond.py
│ │ ├── test_sensord.py
│ │ └── ttff_test.py
│ ├── sentry.py
│ ├── statsd.py
│ ├── test
│ │ ├── __init__.py
│ │ ├── ci_shell.sh
│ │ ├── helpers.py
│ │ ├── longitudinal_maneuvers
│ │ │ ├── __init__.py
│ │ │ ├── maneuver.py
│ │ │ ├── plant.py
│ │ │ └── test_longitudinal.py
│ │ ├── openpilotci.py
│ │ ├── process_replay
│ │ │ ├── README.md
│ │ │ ├── __init__.py
│ │ │ ├── compare_logs.py
│ │ │ ├── debayer_replay_ref_commit
│ │ │ ├── helpers.py
│ │ │ ├── model_replay.py
│ │ │ ├── model_replay_ref_commit
│ │ │ ├── process_replay.py
│ │ │ ├── ref_commit
│ │ │ ├── regen.py
│ │ │ ├── regen_all.py
│ │ │ ├── test_debayer.py
│ │ │ ├── test_fuzzy.py
│ │ │ └── test_processes.py
│ │ ├── profiling
│ │ │ ├── __init__.py
│ │ │ ├── lib.py
│ │ │ └── profiler.py
│ │ ├── setup_device_ci.sh
│ │ ├── test_onroad.py
│ │ ├── test_updated.py
│ │ ├── test_valgrind_replay.py
│ │ └── update_ci_routes.py
│ ├── thermald
│ │ ├── __init__.py
│ │ ├── fan_controller.py
│ │ ├── power_monitoring.py
│ │ ├── tests
│ │ │ ├── __init__.py
│ │ │ ├── test_fan_controller.py
│ │ │ └── test_power_monitoring.py
│ │ └── thermald.py
│ ├── tombstoned.py
│ ├── ui
│ │ ├── SConscript
│ │ ├── installer
│ │ │ ├── continue_dashcam.sh
│ │ │ ├── continue_openpilot.sh
│ │ │ ├── installer.cc
│ │ │ └── installer.h
│ │ ├── main.cc
│ │ ├── mui.cc
│ │ ├── qt
│ │ │ ├── api.cc
│ │ │ ├── api.h
│ │ │ ├── body.cc
│ │ │ ├── body.h
│ │ │ ├── home.cc
│ │ │ ├── home.h
│ │ │ ├── maps
│ │ │ │ ├── map.cc
│ │ │ │ ├── map.h
│ │ │ │ ├── map_helpers.cc
│ │ │ │ ├── map_helpers.h
│ │ │ │ ├── map_settings.cc
│ │ │ │ └── map_settings.h
│ │ │ ├── offroad
│ │ │ │ ├── driverview.cc
│ │ │ │ ├── driverview.h
│ │ │ │ ├── experimental_mode.cc
│ │ │ │ ├── experimental_mode.h
│ │ │ │ ├── networking.cc
│ │ │ │ ├── networking.h
│ │ │ │ ├── networkmanager.h
│ │ │ │ ├── onboarding.cc
│ │ │ │ ├── onboarding.h
│ │ │ │ ├── settings.cc
│ │ │ │ ├── settings.h
│ │ │ │ ├── software_settings.cc
│ │ │ │ ├── text_view.qml
│ │ │ │ ├── wifiManager.cc
│ │ │ │ └── wifiManager.h
│ │ │ ├── onroad.cc
│ │ │ ├── onroad.h
│ │ │ ├── python_helpers.py
│ │ │ ├── qt_window.cc
│ │ │ ├── qt_window.h
│ │ │ ├── request_repeater.cc
│ │ │ ├── request_repeater.h
│ │ │ ├── setup
│ │ │ │ ├── reset.cc
│ │ │ │ ├── reset.h
│ │ │ │ ├── setup.cc
│ │ │ │ ├── setup.h
│ │ │ │ ├── updater.cc
│ │ │ │ └── updater.h
│ │ │ ├── sidebar.cc
│ │ │ ├── sidebar.h
│ │ │ ├── spinner.cc
│ │ │ ├── spinner.h
│ │ │ ├── spinner_larch64
│ │ │ ├── text.cc
│ │ │ ├── text_larch64
│ │ │ ├── util.cc
│ │ │ ├── util.h
│ │ │ ├── widgets
│ │ │ │ ├── cameraview.cc
│ │ │ │ ├── cameraview.h
│ │ │ │ ├── controls.cc
│ │ │ │ ├── controls.h
│ │ │ │ ├── drive_stats.cc
│ │ │ │ ├── drive_stats.h
│ │ │ │ ├── input.cc
│ │ │ │ ├── input.h
│ │ │ │ ├── keyboard.cc
│ │ │ │ ├── keyboard.h
│ │ │ │ ├── offroad_alerts.cc
│ │ │ │ ├── offroad_alerts.h
│ │ │ │ ├── prime.cc
│ │ │ │ ├── prime.h
│ │ │ │ ├── scrollview.cc
│ │ │ │ ├── scrollview.h
│ │ │ │ ├── ssh_keys.cc
│ │ │ │ ├── ssh_keys.h
│ │ │ │ ├── toggle.cc
│ │ │ │ └── toggle.h
│ │ │ ├── window.cc
│ │ │ └── window.h
│ │ ├── soundd
│ │ │ ├── main.cc
│ │ │ ├── sound.cc
│ │ │ ├── sound.h
│ │ │ └── soundd
│ │ ├── spinner
│ │ ├── tests
│ │ │ ├── __init__.py
│ │ │ ├── body.py
│ │ │ ├── create_test_translations.sh
│ │ │ ├── cycle_offroad_alerts.py
│ │ │ ├── playsound.cc
│ │ │ ├── test_runner.cc
│ │ │ ├── test_sound.cc
│ │ │ ├── test_sound_stability.py
│ │ │ ├── test_soundd.py
│ │ │ ├── test_translations.cc
│ │ │ └── test_translations.py
│ │ ├── text
│ │ ├── translations
│ │ │ ├── README.md
│ │ │ ├── create_badges.py
│ │ │ ├── languages.json
│ │ │ ├── main_ar.ts
│ │ │ ├── main_de.ts
│ │ │ ├── main_en.ts
│ │ │ ├── main_ja.ts
│ │ │ ├── main_ko.ts
│ │ │ ├── main_nl.ts
│ │ │ ├── main_pl.ts
│ │ │ ├── main_pt-BR.ts
│ │ │ ├── main_th.ts
│ │ │ ├── main_zh-CHS.ts
│ │ │ └── main_zh-CHT.ts
│ │ ├── ui
│ │ ├── ui.cc
│ │ ├── ui.h
│ │ ├── update_translations.py
│ │ └── watch3.cc
│ └── updated.py
├── site_scons
│ └── site_tools
│ └── cython.py
├── system
│ ├── __init__.py
│ ├── camerad
│ │ ├── SConscript
│ │ ├── __init__.py
│ │ ├── cameras
│ │ │ ├── camera_common.cc
│ │ │ ├── camera_common.h
│ │ │ ├── camera_qcom2.cc
│ │ │ ├── camera_qcom2.h
│ │ │ ├── camera_util.cc
│ │ │ ├── camera_util.h
│ │ │ ├── real_debayer.cl
│ │ │ └── sensor2_i2c.h
│ │ ├── imgproc
│ │ │ ├── conv.cl
│ │ │ ├── pool.cl
│ │ │ ├── utils.cc
│ │ │ └── utils.h
│ │ ├── main.cc
│ │ ├── snapshot
│ │ │ ├── __init__.py
│ │ │ └── snapshot.py
│ │ └── test
│ │ ├── ae_gray_test.cc
│ │ ├── ae_gray_test.h
│ │ ├── check_skips.py
│ │ ├── frame_test.py
│ │ ├── get_thumbnails_for_segment.py
│ │ ├── stress_restart.sh
│ │ ├── test_camerad.py
│ │ └── test_exposure.py
│ ├── clocksd
│ │ ├── SConscript
│ │ └── clocksd.cc
│ ├── hardware
│ │ ├── __init__.py
│ │ ├── base.h
│ │ ├── base.py
│ │ ├── hw.h
│ │ ├── pc
│ │ │ ├── __init__.py
│ │ │ ├── hardware.h
│ │ │ └── hardware.py
│ │ └── tici
│ │ ├── __init__.py
│ │ ├── agnos.json
│ │ ├── agnos.py
│ │ ├── amplifier.py
│ │ ├── casync.py
│ │ ├── hardware.h
│ │ ├── hardware.py
│ │ ├── iwlist.py
│ │ ├── pins.py
│ │ ├── power_draw_test.py
│ │ ├── power_monitor.py
│ │ ├── precise_power_measure.py
│ │ ├── restart_modem.sh
│ │ ├── test_agnos_updater.py
│ │ ├── test_power_draw.py
│ │ ├── tests
│ │ │ ├── __init__.py
│ │ │ ├── compare_casync_manifest.py
│ │ │ └── test_casync.py
│ │ └── updater
│ ├── logcatd
│ │ ├── SConscript
│ │ └── logcatd_systemd.cc
│ ├── logmessaged.py
│ ├── micd.py
│ ├── proclogd
│ │ ├── SConscript
│ │ ├── main.cc
│ │ ├── proclog.cc
│ │ ├── proclog.h
│ │ └── tests
│ │ └── test_proclog.cc
│ ├── swaglog.py
│ ├── timezoned.py
│ └── version.py
├── third_party
│ ├── SConscript
│ ├── acados
│ │ ├── Darwin
│ │ │ ├── lib
│ │ │ │ ├── libacados.dylib
│ │ │ │ ├── libblasfeo.dylib
│ │ │ │ ├── libhpipm.dylib
│ │ │ │ ├── libqpOASES_e.3.1.dylib
│ │ │ │ └── libqpOASES_e.dylib
│ │ │ └── t_renderer
│ │ ├── acados_template
│ │ │ ├── __init__.py
│ │ │ ├── acados_layout.json
│ │ │ ├── acados_model.py
│ │ │ ├── acados_ocp.py
│ │ │ ├── acados_ocp_solver.py
│ │ │ ├── acados_ocp_solver_pyx.pyx
│ │ │ ├── acados_sim.py
│ │ │ ├── acados_sim_layout.json
│ │ │ ├── acados_sim_solver.py
│ │ │ ├── acados_solver_common.pxd
│ │ │ ├── builders.py
│ │ │ ├── c_templates_tera
│ │ │ │ ├── CMakeLists.in.txt
│ │ │ │ ├── CPPLINT.cfg
│ │ │ │ ├── Makefile.in
│ │ │ │ ├── acados_mex_create.in.c
│ │ │ │ ├── acados_mex_free.in.c
│ │ │ │ ├── acados_mex_set.in.c
│ │ │ │ ├── acados_mex_solve.in.c
│ │ │ │ ├── acados_sim_solver.in.c
│ │ │ │ ├── acados_sim_solver.in.h
│ │ │ │ ├── acados_sim_solver_sfun.in.c
│ │ │ │ ├── acados_solver.in.c
│ │ │ │ ├── acados_solver.in.h
│ │ │ │ ├── acados_solver.in.pxd
│ │ │ │ ├── acados_solver_sfun.in.c
│ │ │ │ ├── cost_y_0_fun.in.h
│ │ │ │ ├── cost_y_e_fun.in.h
│ │ │ │ ├── cost_y_fun.in.h
│ │ │ │ ├── external_cost.in.h
│ │ │ │ ├── external_cost_0.in.h
│ │ │ │ ├── external_cost_e.in.h
│ │ │ │ ├── h_constraint.in.h
│ │ │ │ ├── h_e_constraint.in.h
│ │ │ │ ├── main.in.c
│ │ │ │ ├── main_mex.in.c
│ │ │ │ ├── main_sim.in.c
│ │ │ │ ├── make_main_mex.in.m
│ │ │ │ ├── make_mex.in.m
│ │ │ │ ├── make_sfun.in.m
│ │ │ │ ├── make_sfun_sim.in.m
│ │ │ │ ├── mex_solver.in.m
│ │ │ │ ├── model.in.h
│ │ │ │ ├── phi_constraint.in.h
│ │ │ │ └── phi_e_constraint.in.h
│ │ │ ├── generate_c_code_constraint.py
│ │ │ ├── generate_c_code_discrete_dynamics.py
│ │ │ ├── generate_c_code_explicit_ode.py
│ │ │ ├── generate_c_code_external_cost.py
│ │ │ ├── generate_c_code_gnsf.py
│ │ │ ├── generate_c_code_implicit_ode.py
│ │ │ ├── generate_c_code_nls_cost.py
│ │ │ ├── simulink_default_opts.json
│ │ │ └── utils.py
│ │ ├── build.sh
│ │ ├── include
│ │ │ ├── acados
│ │ │ │ ├── dense_qp
│ │ │ │ │ ├── dense_qp_common.h
│ │ │ │ │ ├── dense_qp_hpipm.h
│ │ │ │ │ ├── dense_qp_ooqp.h
│ │ │ │ │ ├── dense_qp_qore.h
│ │ │ │ │ └── dense_qp_qpoases.h
│ │ │ │ ├── ocp_nlp
│ │ │ │ │ ├── ocp_nlp_common.h
│ │ │ │ │ ├── ocp_nlp_constraints_bgh.h
│ │ │ │ │ ├── ocp_nlp_constraints_bgp.h
│ │ │ │ │ ├── ocp_nlp_constraints_common.h
│ │ │ │ │ ├── ocp_nlp_cost_common.h
│ │ │ │ │ ├── ocp_nlp_cost_external.h
│ │ │ │ │ ├── ocp_nlp_cost_ls.h
│ │ │ │ │ ├── ocp_nlp_cost_nls.h
│ │ │ │ │ ├── ocp_nlp_dynamics_common.h
│ │ │ │ │ ├── ocp_nlp_dynamics_cont.h
│ │ │ │ │ ├── ocp_nlp_dynamics_disc.h
│ │ │ │ │ ├── ocp_nlp_reg_common.h
│ │ │ │ │ ├── ocp_nlp_reg_convexify.h
│ │ │ │ │ ├── ocp_nlp_reg_mirror.h
│ │ │ │ │ ├── ocp_nlp_reg_noreg.h
│ │ │ │ │ ├── ocp_nlp_reg_project.h
│ │ │ │ │ ├── ocp_nlp_reg_project_reduc_hess.h
│ │ │ │ │ ├── ocp_nlp_sqp.h
│ │ │ │ │ └── ocp_nlp_sqp_rti.h
│ │ │ │ ├── ocp_qp
│ │ │ │ │ ├── ocp_qp_common.h
│ │ │ │ │ ├── ocp_qp_common_frontend.h
│ │ │ │ │ ├── ocp_qp_full_condensing.h
│ │ │ │ │ ├── ocp_qp_hpipm.h
│ │ │ │ │ ├── ocp_qp_hpmpc.h
│ │ │ │ │ ├── ocp_qp_ooqp.h
│ │ │ │ │ ├── ocp_qp_osqp.h
│ │ │ │ │ ├── ocp_qp_partial_condensing.h
│ │ │ │ │ ├── ocp_qp_qpdunes.h
│ │ │ │ │ └── ocp_qp_xcond_solver.h
│ │ │ │ ├── sim
│ │ │ │ │ ├── sim_collocation_utils.h
│ │ │ │ │ ├── sim_common.h
│ │ │ │ │ ├── sim_erk_integrator.h
│ │ │ │ │ ├── sim_gnsf.h
│ │ │ │ │ ├── sim_irk_integrator.h
│ │ │ │ │ └── sim_lifted_irk_integrator.h
│ │ │ │ └── utils
│ │ │ │ ├── external_function_generic.h
│ │ │ │ ├── math.h
│ │ │ │ ├── mem.h
│ │ │ │ ├── print.h
│ │ │ │ ├── strsep.h
│ │ │ │ ├── timing.h
│ │ │ │ └── types.h
│ │ │ ├── acados_c
│ │ │ │ ├── condensing_interface.h
│ │ │ │ ├── dense_qp_interface.h
│ │ │ │ ├── external_function_interface.h
│ │ │ │ ├── ocp_nlp_interface.h
│ │ │ │ ├── ocp_qp_interface.h
│ │ │ │ └── sim_interface.h
│ │ │ ├── blasfeo
│ │ │ │ └── include
│ │ │ │ ├── blasfeo.h
│ │ │ │ ├── blasfeo_block_size.h
│ │ │ │ ├── blasfeo_common.h
│ │ │ │ ├── blasfeo_d_aux.h
│ │ │ │ ├── blasfeo_d_aux_ext_dep.h
│ │ │ │ ├── blasfeo_d_aux_ext_dep_ref.h
│ │ │ │ ├── blasfeo_d_aux_old.h
│ │ │ │ ├── blasfeo_d_aux_ref.h
│ │ │ │ ├── blasfeo_d_aux_test.h
│ │ │ │ ├── blasfeo_d_blas.h
│ │ │ │ ├── blasfeo_d_blas_api.h
│ │ │ │ ├── blasfeo_d_blasfeo_api.h
│ │ │ │ ├── blasfeo_d_blasfeo_api_ref.h
│ │ │ │ ├── blasfeo_d_blasfeo_hp_api.h
│ │ │ │ ├── blasfeo_d_blasfeo_ref_api.h
│ │ │ │ ├── blasfeo_d_kernel.h
│ │ │ │ ├── blasfeo_i_aux_ext_dep.h
│ │ │ │ ├── blasfeo_m_aux.h
│ │ │ │ ├── blasfeo_memory.h
│ │ │ │ ├── blasfeo_naming.h
│ │ │ │ ├── blasfeo_processor_features.h
│ │ │ │ ├── blasfeo_s_aux.h
│ │ │ │ ├── blasfeo_s_aux_ext_dep.h
│ │ │ │ ├── blasfeo_s_aux_ext_dep_ref.h
│ │ │ │ ├── blasfeo_s_aux_old.h
│ │ │ │ ├── blasfeo_s_aux_ref.h
│ │ │ │ ├── blasfeo_s_aux_test.h
│ │ │ │ ├── blasfeo_s_blas.h
│ │ │ │ ├── blasfeo_s_blas_api.h
│ │ │ │ ├── blasfeo_s_blasfeo_api.h
│ │ │ │ ├── blasfeo_s_blasfeo_api_ref.h
│ │ │ │ ├── blasfeo_s_blasfeo_ref_api.h
│ │ │ │ ├── blasfeo_s_kernel.h
│ │ │ │ ├── blasfeo_stdlib.h
│ │ │ │ ├── blasfeo_target.h
│ │ │ │ ├── blasfeo_timing.h
│ │ │ │ ├── blasfeo_v_aux_ext_dep.h
│ │ │ │ ├── d_blas.h
│ │ │ │ ├── d_blas_64.h
│ │ │ │ ├── s_blas.h
│ │ │ │ └── s_blas_64.h
│ │ │ ├── hpipm
│ │ │ │ └── include
│ │ │ │ ├── hpipm_aux_mem.h
│ │ │ │ ├── hpipm_aux_string.h
│ │ │ │ ├── hpipm_common.h
│ │ │ │ ├── hpipm_d_cast_qcqp.h
│ │ │ │ ├── hpipm_d_cond.h
│ │ │ │ ├── hpipm_d_cond_aux.h
│ │ │ │ ├── hpipm_d_cond_qcqp.h
│ │ │ │ ├── hpipm_d_core_qp_ipm.h
│ │ │ │ ├── hpipm_d_core_qp_ipm_aux.h
│ │ │ │ ├── hpipm_d_dense_qcqp.h
│ │ │ │ ├── hpipm_d_dense_qcqp_dim.h
│ │ │ │ ├── hpipm_d_dense_qcqp_ipm.h
│ │ │ │ ├── hpipm_d_dense_qcqp_res.h
│ │ │ │ ├── hpipm_d_dense_qcqp_sol.h
│ │ │ │ ├── hpipm_d_dense_qcqp_utils.h
│ │ │ │ ├── hpipm_d_dense_qp.h
│ │ │ │ ├── hpipm_d_dense_qp_dim.h
│ │ │ │ ├── hpipm_d_dense_qp_ipm.h
│ │ │ │ ├── hpipm_d_dense_qp_kkt.h
│ │ │ │ ├── hpipm_d_dense_qp_res.h
│ │ │ │ ├── hpipm_d_dense_qp_sol.h
│ │ │ │ ├── hpipm_d_dense_qp_utils.h
│ │ │ │ ├── hpipm_d_ocp_qcqp.h
│ │ │ │ ├── hpipm_d_ocp_qcqp_dim.h
│ │ │ │ ├── hpipm_d_ocp_qcqp_ipm.h
│ │ │ │ ├── hpipm_d_ocp_qcqp_res.h
│ │ │ │ ├── hpipm_d_ocp_qcqp_sol.h
│ │ │ │ ├── hpipm_d_ocp_qcqp_utils.h
│ │ │ │ ├── hpipm_d_ocp_qp.h
│ │ │ │ ├── hpipm_d_ocp_qp_dim.h
│ │ │ │ ├── hpipm_d_ocp_qp_ipm.h
│ │ │ │ ├── hpipm_d_ocp_qp_kkt.h
│ │ │ │ ├── hpipm_d_ocp_qp_red.h
│ │ │ │ ├── hpipm_d_ocp_qp_res.h
│ │ │ │ ├── hpipm_d_ocp_qp_sol.h
│ │ │ │ ├── hpipm_d_ocp_qp_utils.h
│ │ │ │ ├── hpipm_d_part_cond.h
│ │ │ │ ├── hpipm_d_part_cond_qcqp.h
│ │ │ │ ├── hpipm_d_sim_erk.h
│ │ │ │ ├── hpipm_d_sim_rk.h
│ │ │ │ ├── hpipm_d_tree_ocp_qcqp.h
│ │ │ │ ├── hpipm_d_tree_ocp_qcqp_dim.h
│ │ │ │ ├── hpipm_d_tree_ocp_qcqp_ipm.h
│ │ │ │ ├── hpipm_d_tree_ocp_qcqp_res.h
│ │ │ │ ├── hpipm_d_tree_ocp_qcqp_sol.h
│ │ │ │ ├── hpipm_d_tree_ocp_qcqp_utils.h
│ │ │ │ ├── hpipm_d_tree_ocp_qp.h
│ │ │ │ ├── hpipm_d_tree_ocp_qp_dim.h
│ │ │ │ ├── hpipm_d_tree_ocp_qp_ipm.h
│ │ │ │ ├── hpipm_d_tree_ocp_qp_kkt.h
│ │ │ │ ├── hpipm_d_tree_ocp_qp_res.h
│ │ │ │ ├── hpipm_d_tree_ocp_qp_sol.h
│ │ │ │ ├── hpipm_d_tree_ocp_qp_utils.h
│ │ │ │ ├── hpipm_m_dense_qp.h
│ │ │ │ ├── hpipm_m_dense_qp_dim.h
│ │ │ │ ├── hpipm_m_ocp_qp.h
│ │ │ │ ├── hpipm_m_ocp_qp_ipm_hard.h
│ │ │ │ ├── hpipm_m_ocp_qp_kkt.h
│ │ │ │ ├── hpipm_s_cast_qcqp.h
│ │ │ │ ├── hpipm_s_cond.h
│ │ │ │ ├── hpipm_s_cond_aux.h
│ │ │ │ ├── hpipm_s_cond_qcqp.h
│ │ │ │ ├── hpipm_s_core_qp_ipm.h
│ │ │ │ ├── hpipm_s_core_qp_ipm_aux.h
│ │ │ │ ├── hpipm_s_dense_qcqp.h
│ │ │ │ ├── hpipm_s_dense_qcqp_dim.h
│ │ │ │ ├── hpipm_s_dense_qcqp_ipm.h
│ │ │ │ ├── hpipm_s_dense_qcqp_res.h
│ │ │ │ ├── hpipm_s_dense_qcqp_sol.h
│ │ │ │ ├── hpipm_s_dense_qcqp_utils.h
│ │ │ │ ├── hpipm_s_dense_qp.h
│ │ │ │ ├── hpipm_s_dense_qp_dim.h
│ │ │ │ ├── hpipm_s_dense_qp_ipm.h
│ │ │ │ ├── hpipm_s_dense_qp_kkt.h
│ │ │ │ ├── hpipm_s_dense_qp_res.h
│ │ │ │ ├── hpipm_s_dense_qp_sol.h
│ │ │ │ ├── hpipm_s_dense_qp_utils.h
│ │ │ │ ├── hpipm_s_ocp_qcqp.h
│ │ │ │ ├── hpipm_s_ocp_qcqp_dim.h
│ │ │ │ ├── hpipm_s_ocp_qcqp_ipm.h
│ │ │ │ ├── hpipm_s_ocp_qcqp_res.h
│ │ │ │ ├── hpipm_s_ocp_qcqp_sol.h
│ │ │ │ ├── hpipm_s_ocp_qcqp_utils.h
│ │ │ │ ├── hpipm_s_ocp_qp.h
│ │ │ │ ├── hpipm_s_ocp_qp_dim.h
│ │ │ │ ├── hpipm_s_ocp_qp_ipm.h
│ │ │ │ ├── hpipm_s_ocp_qp_kkt.h
│ │ │ │ ├── hpipm_s_ocp_qp_red.h
│ │ │ │ ├── hpipm_s_ocp_qp_res.h
│ │ │ │ ├── hpipm_s_ocp_qp_sol.h
│ │ │ │ ├── hpipm_s_ocp_qp_utils.h
│ │ │ │ ├── hpipm_s_part_cond.h
│ │ │ │ ├── hpipm_s_part_cond_qcqp.h
│ │ │ │ ├── hpipm_s_sim_erk.h
│ │ │ │ ├── hpipm_s_sim_rk.h
│ │ │ │ ├── hpipm_s_tree_ocp_qcqp.h
│ │ │ │ ├── hpipm_s_tree_ocp_qcqp_dim.h
│ │ │ │ ├── hpipm_s_tree_ocp_qcqp_ipm.h
│ │ │ │ ├── hpipm_s_tree_ocp_qcqp_res.h
│ │ │ │ ├── hpipm_s_tree_ocp_qcqp_sol.h
│ │ │ │ ├── hpipm_s_tree_ocp_qcqp_utils.h
│ │ │ │ ├── hpipm_s_tree_ocp_qp.h
│ │ │ │ ├── hpipm_s_tree_ocp_qp_dim.h
│ │ │ │ ├── hpipm_s_tree_ocp_qp_ipm.h
│ │ │ │ ├── hpipm_s_tree_ocp_qp_kkt.h
│ │ │ │ ├── hpipm_s_tree_ocp_qp_res.h
│ │ │ │ ├── hpipm_s_tree_ocp_qp_sol.h
│ │ │ │ ├── hpipm_s_tree_ocp_qp_utils.h
│ │ │ │ ├── hpipm_scenario_tree.h
│ │ │ │ ├── hpipm_timing.h
│ │ │ │ └── hpipm_tree.h
│ │ │ └── qpOASES_e
│ │ │ ├── Bounds.h
│ │ │ ├── Constants.h
│ │ │ ├── ConstraintProduct.h
│ │ │ ├── Constraints.h
│ │ │ ├── Flipper.h
│ │ │ ├── Indexlist.h
│ │ │ ├── Matrices.h
│ │ │ ├── MessageHandling.h
│ │ │ ├── Options.h
│ │ │ ├── QProblem.h
│ │ │ ├── QProblemB.h
│ │ │ ├── Types.h
│ │ │ ├── UnitTesting.h
│ │ │ ├── Utils.h
│ │ │ └── extras
│ │ │ └── OQPinterface.h
│ │ ├── larch64
│ │ │ ├── lib
│ │ │ │ ├── libacados.so
│ │ │ │ ├── libblasfeo.so
│ │ │ │ ├── libhpipm.so
│ │ │ │ ├── libqpOASES_e.so
│ │ │ │ └── libqpOASES_e.so.3.1
│ │ │ └── t_renderer
│ │ └── x86_64
│ │ ├── lib
│ │ │ ├── libacados.so
│ │ │ ├── libblasfeo.so
│ │ │ ├── libhpipm.so
│ │ │ ├── libqpOASES_e.so
│ │ │ └── libqpOASES_e.so.3.1
│ │ └── t_renderer
│ ├── bootstrap
│ │ ├── bootstrap-icons.svg
│ │ └── pull.sh
│ ├── catch2
│ │ └── include
│ │ └── catch2
│ │ ├── catch.hpp
│ │ ├── catch_reporter_automake.hpp
│ │ ├── catch_reporter_sonarqube.hpp
│ │ ├── catch_reporter_tap.hpp
│ │ └── catch_reporter_teamcity.hpp
│ ├── cluster
│ │ ├── LICENSE
│ │ ├── README
│ │ ├── SConscript
│ │ ├── __init__.py
│ │ ├── fastcluster.cpp
│ │ ├── fastcluster.h
│ │ ├── fastcluster_R_dm.cpp
│ │ ├── fastcluster_dm.cpp
│ │ ├── fastcluster_py.py
│ │ └── test.cpp
│ ├── curl
│ │ ├── build.txt
│ │ ├── include
│ │ │ ├── Makefile.am
│ │ │ ├── README
│ │ │ └── curl
│ │ │ ├── Makefile.am
│ │ │ ├── curl.h
│ │ │ ├── curlbuild.h
│ │ │ ├── curlbuild.h.cmake
│ │ │ ├── curlbuild.h.dist
│ │ │ ├── curlbuild.h.in
│ │ │ ├── curlrules.h
│ │ │ ├── curlver.h
│ │ │ ├── easy.h
│ │ │ ├── mprintf.h
│ │ │ ├── multi.h
│ │ │ ├── stdcheaders.h
│ │ │ └── typecheck-gcc.h
│ │ └── lib
│ │ └── libcurl.a
│ ├── json11
│ │ ├── json11.cpp
│ │ └── json11.hpp
│ ├── kaitai
│ │ ├── custom_decoder.h
│ │ ├── exceptions.h
│ │ ├── kaitaistream.cpp
│ │ ├── kaitaistream.h
│ │ └── kaitaistruct.h
│ ├── libyuv
│ │ ├── LICENSE
│ │ ├── LICENSE.libyuv
│ │ ├── build.txt
│ │ ├── include
│ │ │ ├── libyuv
│ │ │ │ ├── basic_types.h
│ │ │ │ ├── compare.h
│ │ │ │ ├── compare_row.h
│ │ │ │ ├── convert.h
│ │ │ │ ├── convert_argb.h
│ │ │ │ ├── convert_from.h
│ │ │ │ ├── convert_from_argb.h
│ │ │ │ ├── cpu_id.h
│ │ │ │ ├── macros_msa.h
│ │ │ │ ├── mjpeg_decoder.h
│ │ │ │ ├── planar_functions.h
│ │ │ │ ├── rotate.h
│ │ │ │ ├── rotate_argb.h
│ │ │ │ ├── rotate_row.h
│ │ │ │ ├── row.h
│ │ │ │ ├── scale.h
│ │ │ │ ├── scale_argb.h
│ │ │ │ ├── scale_row.h
│ │ │ │ ├── version.h
│ │ │ │ └── video_common.h
│ │ │ └── libyuv.h
│ │ ├── larch64
│ │ │ └── lib
│ │ │ └── libyuv.a
│ │ ├── lib
│ │ │ └── libyuv.a
│ │ ├── mac
│ │ │ └── lib
│ │ │ └── libyuv.a
│ │ ├── mac_arm64
│ │ │ └── lib
│ │ │ └── libyuv.a
│ │ └── x64
│ │ ├── include
│ │ └── lib
│ │ └── libyuv.a
│ ├── linux
│ │ └── include
│ │ ├── linux
│ │ │ └── ion.h
│ │ ├── media
│ │ │ ├── cam_cpas.h
│ │ │ ├── cam_defs.h
│ │ │ ├── cam_fd.h
│ │ │ ├── cam_icp.h
│ │ │ ├── cam_isp.h
│ │ │ ├── cam_isp_ife.h
│ │ │ ├── cam_isp_vfe.h
│ │ │ ├── cam_jpeg.h
│ │ │ ├── cam_lrme.h
│ │ │ ├── cam_req_mgr.h
│ │ │ ├── cam_sensor.h
│ │ │ ├── cam_sensor_cmn_header.h
│ │ │ └── cam_sync.h
│ │ ├── msm_cam_sensor.h
│ │ ├── msm_camsensor_sdk.h
│ │ ├── msm_ion.h
│ │ ├── msm_kgsl.h
│ │ ├── msm_media_info.h
│ │ ├── msmb_camera.h
│ │ ├── msmb_isp.h
│ │ ├── msmb_ispif.h
│ │ └── v4l2-controls.h
│ ├── mapbox-gl-native-qt
│ │ ├── build.sh
│ │ ├── include
│ │ │ ├── QMapbox
│ │ │ ├── QMapboxGL
│ │ │ ├── qmapbox.hpp
│ │ │ └── qmapboxgl.hpp
│ │ └── x86_64
│ │ └── libqmapboxgl.so
│ ├── opencl
│ │ └── include
│ │ └── CL
│ │ ├── cl.h
│ │ ├── cl_d3d10.h
│ │ ├── cl_d3d11.h
│ │ ├── cl_dx9_media_sharing.h
│ │ ├── cl_egl.h
│ │ ├── cl_ext.h
│ │ ├── cl_ext_qcom.h
│ │ ├── cl_gl.h
│ │ ├── cl_gl_ext.h
│ │ ├── cl_platform.h
│ │ └── opencl.h
│ ├── qrcode
│ │ ├── QrCode.cc
│ │ └── QrCode.hpp
│ ├── qt5
│ │ └── larch64
│ │ └── bin
│ │ ├── lrelease
│ │ └── lupdate
│ └── snpe
│ ├── aarch64-ubuntu-gcc7.5
│ │ ├── libPlatformValidatorShared.so
│ │ ├── libSNPE.so
│ │ ├── libcalculator.so
│ │ ├── libhta.so
│ │ └── libsnpe_dsp_domains_v2.so
│ ├── dsp
│ │ ├── libcalculator_skel.so
│ │ ├── libsnpe_dsp_v65_domains_v2_skel.so
│ │ ├── libsnpe_dsp_v66_domains_v2_skel.so
│ │ └── libsnpe_dsp_v68_domains_v3_skel.so
│ ├── include
│ │ ├── DiagLog
│ │ │ ├── IDiagLog.hpp
│ │ │ └── Options.hpp
│ │ ├── DlContainer
│ │ │ └── IDlContainer.hpp
│ │ ├── DlSystem
│ │ │ ├── DlEnums.hpp
│ │ │ ├── DlError.hpp
│ │ │ ├── DlOptional.hpp
│ │ │ ├── DlVersion.hpp
│ │ │ ├── IBufferAttributes.hpp
│ │ │ ├── IOBufferDataTypeMap.hpp
│ │ │ ├── ITensor.hpp
│ │ │ ├── ITensorFactory.hpp
│ │ │ ├── ITensorItr.hpp
│ │ │ ├── ITensorItrImpl.hpp
│ │ │ ├── IUDL.hpp
│ │ │ ├── IUserBuffer.hpp
│ │ │ ├── IUserBufferFactory.hpp
│ │ │ ├── PlatformConfig.hpp
│ │ │ ├── RuntimeList.hpp
│ │ │ ├── String.hpp
│ │ │ ├── StringList.hpp
│ │ │ ├── TensorMap.hpp
│ │ │ ├── TensorShape.hpp
│ │ │ ├── TensorShapeMap.hpp
│ │ │ ├── UDLContext.hpp
│ │ │ ├── UDLFunc.hpp
│ │ │ ├── UserBufferMap.hpp
│ │ │ ├── UserMemoryMap.hpp
│ │ │ └── ZdlExportDefine.hpp
│ │ ├── PlatformValidator
│ │ │ └── PlatformValidator.hpp
│ │ ├── SNPE
│ │ │ ├── ApplicationBufferMap.hpp
│ │ │ ├── PSNPE.hpp
│ │ │ ├── RuntimeConfigList.hpp
│ │ │ ├── SNPE.hpp
│ │ │ ├── SNPEBuilder.hpp
│ │ │ ├── SNPEFactory.hpp
│ │ │ └── UserBufferList.hpp
│ │ └── SnpeUdo
│ │ ├── UdoBase.h
│ │ ├── UdoImpl.h
│ │ ├── UdoImplCpu.h
│ │ ├── UdoImplDsp.h
│ │ ├── UdoImplGpu.h
│ │ ├── UdoReg.h
│ │ └── UdoShared.h
│ ├── larch64
│ ├── x86_64
│ └── x86_64-linux-clang
│ ├── libHtpPrepare.so
│ ├── libSNPE.so
│ └── libomp.so
├── tinygrad
├── tinygrad_repo
├── tools
│ ├── CTF.md
│ ├── README.md
│ ├── __init__.py
│ ├── cabana
│ │ ├── README.md
│ │ ├── SConscript
│ │ ├── binaryview.cc
│ │ ├── binaryview.h
│ │ ├── cabana
│ │ ├── cabana.cc
│ │ ├── chartswidget.cc
│ │ ├── chartswidget.h
│ │ ├── commands.cc
│ │ ├── commands.h
│ │ ├── dbcmanager.cc
│ │ ├── dbcmanager.h
│ │ ├── detailwidget.cc
│ │ ├── detailwidget.h
│ │ ├── generate_dbc_json.py
│ │ ├── historylog.cc
│ │ ├── historylog.h
│ │ ├── mainwin.cc
│ │ ├── mainwin.h
│ │ ├── messageswidget.cc
│ │ ├── messageswidget.h
│ │ ├── route.cc
│ │ ├── route.h
│ │ ├── settings.cc
│ │ ├── settings.h
│ │ ├── signaledit.cc
│ │ ├── signaledit.h
│ │ ├── streams
│ │ │ ├── abstractstream.cc
│ │ │ ├── abstractstream.h
│ │ │ ├── livestream.cc
│ │ │ ├── livestream.h
│ │ │ ├── replaystream.cc
│ │ │ └── replaystream.h
│ │ ├── tests
│ │ │ ├── test_cabana
│ │ │ ├── test_cabana.cc
│ │ │ └── test_runner.cc
│ │ ├── tools
│ │ │ ├── findsimilarbits.cc
│ │ │ └── findsimilarbits.h
│ │ ├── util.cc
│ │ ├── util.h
│ │ ├── videowidget.cc
│ │ └── videowidget.h
│ ├── camerastream
│ │ ├── compressed_vipc.py
│ │ └── receive.py
│ ├── gpstest
│ │ ├── README.md
│ │ ├── fuzzy_testing.py
│ │ ├── helper.py
│ │ ├── patches
│ │ │ ├── hackrf.patch
│ │ │ ├── limeGPS
│ │ │ │ ├── inc_ephem_array_size.patch
│ │ │ │ └── makefile.patch
│ │ │ └── limeSuite
│ │ │ ├── mcu_error.patch
│ │ │ └── reference_print.patch
│ │ ├── rpc_server.py
│ │ ├── run_unittest.sh
│ │ ├── setup.sh
│ │ ├── setup_hackrf.sh
│ │ ├── simulate_gps_signal.py
│ │ ├── test_gps.py
│ │ ├── test_gps_qcom.py
│ │ └── test_laikad.py
│ ├── joystick
│ │ ├── README.md
│ │ ├── joystickd.py
│ │ ├── steer.gif
│ │ └── web.py
│ ├── latencylogger
│ │ ├── README.md
│ │ └── latency_logger.py
│ ├── lib
│ │ ├── README.md
│ │ ├── __init__.py
│ │ ├── api.py
│ │ ├── auth.py
│ │ ├── auth_config.py
│ │ ├── bootlog.py
│ │ ├── cache.py
│ │ ├── exceptions.py
│ │ ├── filereader.py
│ │ ├── framereader.py
│ │ ├── helpers.py
│ │ ├── kbhit.py
│ │ ├── logreader.py
│ │ ├── route.py
│ │ ├── tests
│ │ │ ├── __init__.py
│ │ │ ├── test_caching.py
│ │ │ ├── test_readers.py
│ │ │ └── test_route_library.py
│ │ ├── url_file.py
│ │ └── vidindex
│ │ ├── Makefile
│ │ ├── bitstream.c
│ │ ├── bitstream.h
│ │ └── vidindex.c
│ ├── mac_setup.sh
│ ├── openpilot_env.sh
│ ├── plotjuggler
│ │ ├── README.md
│ │ ├── juggle.py
│ │ ├── layouts
│ │ │ ├── controls_mismatch_debug.xml
│ │ │ ├── demo.xml
│ │ │ ├── longitudinal.xml
│ │ │ ├── max-torque-debug.xml
│ │ │ ├── system_lag_debug.xml
│ │ │ ├── thermal_debug.xml
│ │ │ ├── torque-controller.xml
│ │ │ └── tuning.xml
│ │ └── test_plotjuggler.py
│ ├── replay
│ │ ├── README.md
│ │ ├── SConscript
│ │ ├── __init__.py
│ │ ├── camera.cc
│ │ ├── camera.h
│ │ ├── can_replay.py
│ │ ├── consoleui.cc
│ │ ├── consoleui.h
│ │ ├── filereader.cc
│ │ ├── filereader.h
│ │ ├── framereader.cc
│ │ ├── framereader.h
│ │ ├── lib
│ │ │ ├── __init__.py
│ │ │ └── ui_helpers.py
│ │ ├── logreader.cc
│ │ ├── logreader.h
│ │ ├── main.cc
│ │ ├── replay.cc
│ │ ├── replay.h
│ │ ├── route.cc
│ │ ├── route.h
│ │ ├── tests
│ │ │ ├── test_replay.cc
│ │ │ └── test_runner.cc
│ │ ├── ui.py
│ │ ├── unlog_ci_segment.py
│ │ ├── util.cc
│ │ └── util.h
│ ├── scripts
│ │ ├── fetch_image_from_route.py
│ │ ├── save_ubloxraw_stream.py
│ │ └── setup_ssh_keys.py
│ ├── serial
│ │ ├── README.md
│ │ └── connect.sh
│ ├── sim
│ │ ├── Dockerfile.sim
│ │ ├── Dockerfile.sim_nvidia
│ │ ├── README.md
│ │ ├── __init__.py
│ │ ├── bridge.py
│ │ ├── build_container.sh
│ │ ├── launch_openpilot.sh
│ │ ├── lib
│ │ │ ├── __init__.py
│ │ │ ├── can.py
│ │ │ ├── keyboard_ctrl.py
│ │ │ └── manual_ctrl.py
│ │ ├── rgb_to_nv12.cl
│ │ ├── start_carla.sh
│ │ ├── start_openpilot_docker.sh
│ │ ├── tests
│ │ │ ├── __init__.py
│ │ │ └── test_carla_integration.py
│ │ └── tmux_script.sh
│ ├── ssh
│ │ ├── README.md
│ │ └── id_rsa
│ ├── tuning
│ │ └── measure_steering_accuracy.py
│ ├── ubuntu_setup.sh
│ ├── webcam
│ │ ├── Dockerfile
│ │ ├── README.md
│ │ ├── front_mount_helper.py
│ │ └── warp_vis.py
│ └── zookeeper
│ ├── __init__.py
│ ├── check_consumption.py
│ ├── disable.py
│ ├── enable_and_wait.py
│ ├── ignition.py
│ ├── power_monitor.py
│ └── test_zookeeper.py
└── update_requirements.sh
231 directories, 1633 files
open pilot的代码（开源的智驾代码）
.
├── open pilot的代码（开源的智驾代码）_openpilot-master.zip
└── openpilot-master
├── Dockerfile.openpilot
├── Dockerfile.openpilot_base
├── Dockerfile.openpilot_base_cl
├── Jenkinsfile
├── LICENSE
├── README.md
├── RELEASES.md
├── SConstruct
├── SECURITY.md
├── body
├── cereal
├── codecov.yml
├── common
│ ├── SConscript
│ ├── __init__.py
│ ├── api
│ │ └── __init__.py
│ ├── basedir.py
│ ├── clock.pyx
│ ├── clutil.cc
│ ├── clutil.h
│ ├── conversions.py
│ ├── dict_helpers.py
│ ├── ffi_wrapper.py
│ ├── file_helpers.py
│ ├── filter_simple.py
│ ├── gpio.cc
│ ├── gpio.h
│ ├── gpio.py
│ ├── i2c.cc
│ ├── i2c.h
│ ├── kalman
│ │ ├── SConscript
│ │ ├── __init__.py
│ │ ├── simple_kalman.py
│ │ ├── simple_kalman_impl.pxd
│ │ ├── simple_kalman_impl.pyx
│ │ ├── simple_kalman_old.py
│ │ └── tests
│ │ ├── __init__.py
│ │ └── test_simple_kalman.py
│ ├── lazy_property.py
│ ├── logging_extra.py
│ ├── mat.h
│ ├── modeldata.h
│ ├── numpy_fast.py
│ ├── numpy_helpers.py
│ ├── params.cc
│ ├── params.h
│ ├── params.py
│ ├── params_pyx.pyx
│ ├── prefix.h
│ ├── profiler.py
│ ├── queue.h
│ ├── realtime.py
│ ├── spinner.py
│ ├── stat_live.py
│ ├── statlog.cc
│ ├── statlog.h
│ ├── swaglog.cc
│ ├── swaglog.h
│ ├── tests
│ │ ├── __init__.py
│ │ ├── test_file_helpers.py
│ │ ├── test_numpy_fast.py
│ │ ├── test_params.py
│ │ ├── test_swaglog.cc
│ │ └── test_util.cc
│ ├── text_window.py
│ ├── timeout.py
│ ├── timing.h
│ ├── transformations
│ │ ├── README.md
│ │ ├── SConscript
│ │ ├── __init__.py
│ │ ├── camera.py
│ │ ├── coordinates.cc
│ │ ├── coordinates.hpp
│ │ ├── coordinates.py
│ │ ├── model.py
│ │ ├── orientation.cc
│ │ ├── orientation.hpp
│ │ ├── orientation.py
│ │ ├── tests
│ │ │ ├── __init__.py
│ │ │ ├── test_coordinates.py
│ │ │ └── test_orientation.py
│ │ ├── transformations.pxd
│ │ └── transformations.pyx
│ ├── util.cc
│ ├── util.h
│ ├── version.h
│ ├── watchdog.cc
│ ├── watchdog.h
│ ├── window.py
│ └── xattr.py
├── docs
│ ├── CARS.md
│ ├── CONTRIBUTING.md
│ ├── INTEGRATION.md
│ ├── LIMITATIONS.md
│ ├── Makefile
│ ├── SAFETY.md
│ ├── _static
│ │ ├── favicon.ico
│ │ ├── logo.png
│ │ └── robots.txt
│ ├── assets
│ │ ├── icon-star-empty.svg
│ │ ├── icon-star-full.svg
│ │ ├── icon-star-half.svg
│ │ └── icon-youtube.svg
│ ├── c_docs.rst
│ ├── conf.py
│ ├── docker
│ │ ├── Dockerfile
│ │ └── nginx.conf
│ ├── index.md
│ └── overview.rst
├── laika
├── laika_repo
├── launch_chffrplus.sh
├── launch_env.sh
├── launch_openpilot.sh
├── mypy.ini
├── opendbc
├── panda
├── poetry.lock
├── pyproject.toml
├── rednose
├── rednose_repo
├── release
│ ├── build_devel.sh
│ ├── build_release.sh
│ ├── check-dirty.sh
│ ├── check-submodules.sh
│ ├── files_common
│ ├── files_pc
│ ├── files_tici
│ ├── identity.sh
│ └── verify.sh
├── scripts
│ ├── __init__.py
│ ├── apply-pr.sh
│ ├── cell.sh
│ ├── code_stats.py
│ ├── count_cars.py
│ ├── disable-powersave.py
│ ├── dump_pll.c
│ ├── launch_corolla.sh
│ ├── pyqt_demo.py
│ ├── stop_updater.sh
│ ├── update_now.sh
│ ├── waste.c
│ └── waste.py
├── selfdrive
│ ├── __init__.py
│ ├── assets
│ │ ├── assets.qrc
│ │ ├── body
│ │ │ ├── awake.gif
│ │ │ └── sleep.gif
│ │ ├── compress-images.sh
│ │ ├── fonts
│ │ │ ├── Inter-Black.ttf
│ │ │ ├── Inter-Bold.ttf
│ │ │ ├── Inter-ExtraBold.ttf
│ │ │ ├── Inter-ExtraLight.ttf
│ │ │ ├── Inter-Light.ttf
│ │ │ ├── Inter-Medium.ttf
│ │ │ ├── Inter-Regular.ttf
│ │ │ ├── Inter-SemiBold.ttf
│ │ │ ├── Inter-Thin.ttf
│ │ │ └── JetBrainsMono-Medium.ttf
│ │ ├── icons
│ │ │ └── close.svg
│ │ ├── images
│ │ │ ├── button_flag.png
│ │ │ ├── button_home.png
│ │ │ ├── button_settings.png
│ │ │ └── triangle.svg
│ │ ├── img_chffr_wheel.png
│ │ ├── img_circled_check.svg
│ │ ├── img_circled_slash.svg
│ │ ├── img_continue_triangle.svg
│ │ ├── img_couch.svg
│ │ ├── img_driver_face.png
│ │ ├── img_experimental.svg
│ │ ├── img_experimental_grey.svg
│ │ ├── img_experimental_white.svg
│ │ ├── img_eye_closed.svg
│ │ ├── img_eye_open.svg
│ │ ├── img_map.png
│ │ ├── img_spinner_comma.png
│ │ ├── img_spinner_track.png
│ │ ├── navigation
│ │ │ ├── default_marker.svg
│ │ │ ├── direction_arrive.png
│ │ │ ├── direction_arrive_left.png
│ │ │ ├── direction_arrive_right.png
│ │ │ ├── direction_arrive_straight.png
│ │ │ ├── direction_close.png
│ │ │ ├── direction_continue.png
│ │ │ ├── direction_continue_left.png
│ │ │ ├── direction_continue_right.png
│ │ │ ├── direction_continue_slight_left.png
│ │ │ ├── direction_continue_slight_right.png
│ │ │ ├── direction_continue_straight.png
│ │ │ ├── direction_continue_uturn.png
│ │ │ ├── direction_depart.png
│ │ │ ├── direction_depart_left.png
│ │ │ ├── direction_depart_right.png
│ │ │ ├── direction_depart_straight.png
│ │ │ ├── direction_end_of_road_left.png
│ │ │ ├── direction_end_of_road_right.png
│ │ │ ├── direction_flag.png
│ │ │ ├── direction_fork.png
│ │ │ ├── direction_fork_left.png
│ │ │ ├── direction_fork_right.png
│ │ │ ├── direction_fork_slight_left.png
│ │ │ ├── direction_fork_slight_right.png
│ │ │ ├── direction_fork_straight.png
│ │ │ ├── direction_invalid.png
│ │ │ ├── direction_invalid_left.png
│ │ │ ├── direction_invalid_right.png
│ │ │ ├── direction_invalid_slight_left.png
│ │ │ ├── direction_invalid_slight_right.png
│ │ │ ├── direction_invalid_straight.png
│ │ │ ├── direction_invalid_uturn.png
│ │ │ ├── direction_merge_left.png
│ │ │ ├── direction_merge_right.png
│ │ │ ├── direction_merge_slight_left.png
│ │ │ ├── direction_merge_slight_right.png
│ │ │ ├── direction_merge_straight.png
│ │ │ ├── direction_new_name_left.png
│ │ │ ├── direction_new_name_right.png
│ │ │ ├── direction_new_name_sharp_left.png
│ │ │ ├── direction_new_name_sharp_right.png
│ │ │ ├── direction_new_name_slight_left.png
│ │ │ ├── direction_new_name_slight_right.png
│ │ │ ├── direction_new_name_straight.png
│ │ │ ├── direction_notificaiton_right.png
│ │ │ ├── direction_notificaiton_sharp_right.png
│ │ │ ├── direction_notification_left.png
│ │ │ ├── direction_notification_sharp_left.png
│ │ │ ├── direction_notification_slight_left.png
│ │ │ ├── direction_notification_slight_right.png
│ │ │ ├── direction_notification_straight.png
│ │ │ ├── direction_off_ramp_left.png
│ │ │ ├── direction_off_ramp_right.png
│ │ │ ├── direction_off_ramp_slight_left.png
│ │ │ ├── direction_off_ramp_slight_right.png
│ │ │ ├── direction_on_ramp_left.png
│ │ │ ├── direction_on_ramp_right.png
│ │ │ ├── direction_on_ramp_sharp_left.png
│ │ │ ├── direction_on_ramp_sharp_right.png
│ │ │ ├── direction_on_ramp_slight_left.png
│ │ │ ├── direction_on_ramp_slight_right.png
│ │ │ ├── direction_on_ramp_straight.png
│ │ │ ├── direction_rotary.png
│ │ │ ├── direction_rotary_left.png
│ │ │ ├── direction_rotary_right.png
│ │ │ ├── direction_rotary_sharp_left.png
│ │ │ ├── direction_rotary_sharp_right.png
│ │ │ ├── direction_rotary_slight_left.png
│ │ │ ├── direction_rotary_slight_right.png
│ │ │ ├── direction_rotary_straight.png
│ │ │ ├── direction_roundabout.png
│ │ │ ├── direction_roundabout_left.png
│ │ │ ├── direction_roundabout_right.png
│ │ │ ├── direction_roundabout_sharp_left.png
│ │ │ ├── direction_roundabout_sharp_right.png
│ │ │ ├── direction_roundabout_slight_left.png
│ │ │ ├── direction_roundabout_slight_right.png
│ │ │ ├── direction_roundabout_straight.png
│ │ │ ├── direction_turn_left.png
│ │ │ ├── direction_turn_left_inactive.png
│ │ │ ├── direction_turn_right.png
│ │ │ ├── direction_turn_right_inactive.png
│ │ │ ├── direction_turn_sharp_left.png
│ │ │ ├── direction_turn_sharp_right.png
│ │ │ ├── direction_turn_slight_left.png
│ │ │ ├── direction_turn_slight_right.png
│ │ │ ├── direction_turn_straight.png
│ │ │ ├── direction_turn_straight_inactive.png
│ │ │ ├── direction_turn_uturn.png
│ │ │ ├── direction_updown.png
│ │ │ ├── home.png
│ │ │ ├── home.svg
│ │ │ ├── home_inactive.png
│ │ │ ├── screenshot.png
│ │ │ ├── work.png
│ │ │ ├── work.svg
│ │ │ └── work_inactive.png
│ │ ├── offroad
│ │ │ ├── fcc.html
│ │ │ ├── icon_calibration.png
│ │ │ ├── icon_checkmark.svg
│ │ │ ├── icon_chevron_right.png
│ │ │ ├── icon_close.svg
│ │ │ ├── icon_disengage_on_accelerator.svg
│ │ │ ├── icon_lock_closed.svg
│ │ │ ├── icon_map.png
│ │ │ ├── icon_map_speed.png
│ │ │ ├── icon_menu.png
│ │ │ ├── icon_metric.png
│ │ │ ├── icon_minus.png
│ │ │ ├── icon_monitoring.png
│ │ │ ├── icon_network.png
│ │ │ ├── icon_openpilot.png
│ │ │ ├── icon_plus.png
│ │ │ ├── icon_road.png
│ │ │ ├── icon_settings.png
│ │ │ ├── icon_shell.png
│ │ │ ├── icon_speed_limit.png
│ │ │ ├── icon_warning.png
│ │ │ ├── icon_wifi_strength_full.svg
│ │ │ ├── icon_wifi_strength_high.svg
│ │ │ ├── icon_wifi_strength_low.svg
│ │ │ ├── icon_wifi_strength_medium.svg
│ │ │ └── tc.html
│ │ ├── sounds
│ │ │ ├── disengage.wav
│ │ │ ├── engage.wav
│ │ │ ├── prompt.wav
│ │ │ ├── prompt_distracted.wav
│ │ │ ├── refuse.wav
│ │ │ ├── warning_immediate.wav
│ │ │ └── warning_soft.wav
│ │ ├── strip-svg-metadata.sh
│ │ ├── training
│ │ │ ├── step0.png
│ │ │ ├── step1.png
│ │ │ ├── step10.png
│ │ │ ├── step11.png
│ │ │ ├── step12.png
│ │ │ ├── step13.png
│ │ │ ├── step14.png
│ │ │ ├── step15.png
│ │ │ ├── step16.png
│ │ │ ├── step17.png
│ │ │ ├── step18.png
│ │ │ ├── step2.png
│ │ │ ├── step3.png
│ │ │ ├── step4.png
│ │ │ ├── step5.png
│ │ │ ├── step6.png
│ │ │ ├── step7.png
│ │ │ ├── step8.png
│ │ │ └── step9.png
│ │ └── training_wide
│ │ ├── step0.png
│ │ ├── step1.png
│ │ ├── step10.png
│ │ ├── step11.png
│ │ ├── step12.png
│ │ ├── step13.png
│ │ ├── step14.png
│ │ ├── step15.png
│ │ ├── step16.png
│ │ ├── step17.png
│ │ ├── step18.png
│ │ ├── step2.png
│ │ ├── step3.png
│ │ ├── step4.png
│ │ ├── step5.png
│ │ ├── step6.png
│ │ ├── step7.png
│ │ ├── step8.png
│ │ └── step9.png
│ ├── athena
│ │ ├── __init__.py
│ │ ├── athenad.py
│ │ ├── manage_athenad.py
│ │ ├── registration.py
│ │ └── tests
│ │ ├── __init__.py
│ │ ├── helpers.py
│ │ ├── test_athenad.py
│ │ └── test_registration.py
│ ├── boardd
│ │ ├── SConscript
│ │ ├── __init__.py
│ │ ├── boardd.cc
│ │ ├── boardd.h
│ │ ├── boardd.py
│ │ ├── boardd_api_impl.pyx
│ │ ├── can_list_to_can_capnp.cc
│ │ ├── main.cc
│ │ ├── panda.cc
│ │ ├── panda.h
│ │ ├── panda_comms.cc
│ │ ├── panda_comms.h
│ │ ├── pandad.py
│ │ ├── set_time.py
│ │ ├── spi.cc
│ │ └── tests
│ │ ├── __init__.py
│ │ ├── test_boardd
│ │ ├── test_boardd_loopback.py
│ │ └── test_boardd_usbprotocol.cc
│ ├── car
│ │ ├── CARS_template.md
│ │ ├── README.MD
│ │ ├── __init__.py
│ │ ├── body
│ │ │ ├── __init__.py
│ │ │ ├── bodycan.py
│ │ │ ├── carcontroller.py
│ │ │ ├── carstate.py
│ │ │ ├── interface.py
│ │ │ ├── radar_interface.py
│ │ │ └── values.py
│ │ ├── car_helpers.py
│ │ ├── chrysler
│ │ │ ├── __init__.py
│ │ │ ├── carcontroller.py
│ │ │ ├── carstate.py
│ │ │ ├── chryslercan.py
│ │ │ ├── interface.py
│ │ │ ├── radar_interface.py
│ │ │ └── values.py
│ │ ├── disable_ecu.py
│ │ ├── docs.py
│ │ ├── docs_definitions.py
│ │ ├── ecu_addrs.py
│ │ ├── fingerprints.py
│ │ ├── ford
│ │ │ ├── __init__.py
│ │ │ ├── carcontroller.py
│ │ │ ├── carstate.py
│ │ │ ├── fordcan.py
│ │ │ ├── interface.py
│ │ │ ├── radar_interface.py
│ │ │ └── values.py
│ │ ├── fw_query_definitions.py
│ │ ├── fw_versions.py
│ │ ├── gm
│ │ │ ├── __init__.py
│ │ │ ├── carcontroller.py
│ │ │ ├── carstate.py
│ │ │ ├── gmcan.py
│ │ │ ├── interface.py
│ │ │ ├── radar_interface.py
│ │ │ └── values.py
│ │ ├── honda
│ │ │ ├── __init__.py
│ │ │ ├── carcontroller.py
│ │ │ ├── carstate.py
│ │ │ ├── hondacan.py
│ │ │ ├── interface.py
│ │ │ ├── radar_interface.py
│ │ │ ├── tests
│ │ │ │ └── test_honda.py
│ │ │ └── values.py
│ │ ├── hyundai
│ │ │ ├── __init__.py
│ │ │ ├── carcontroller.py
│ │ │ ├── carstate.py
│ │ │ ├── hyundaican.py
│ │ │ ├── hyundaicanfd.py
│ │ │ ├── interface.py
│ │ │ ├── radar_interface.py
│ │ │ ├── tests
│ │ │ │ └── test_hyundai.py
│ │ │ └── values.py
│ │ ├── interfaces.py
│ │ ├── isotp_parallel_query.py
│ │ ├── mazda
│ │ │ ├── __init__.py
│ │ │ ├── carcontroller.py
│ │ │ ├── carstate.py
│ │ │ ├── interface.py
│ │ │ ├── mazdacan.py
│ │ │ ├── radar_interface.py
│ │ │ └── values.py
│ │ ├── mock
│ │ │ ├── __init__.py
│ │ │ ├── interface.py
│ │ │ ├── radar_interface.py
│ │ │ └── values.py
│ │ ├── nissan
│ │ │ ├── __init__.py
│ │ │ ├── carcontroller.py
│ │ │ ├── carstate.py
│ │ │ ├── interface.py
│ │ │ ├── nissancan.py
│ │ │ ├── radar_interface.py
│ │ │ └── values.py
│ │ ├── subaru
│ │ │ ├── __init__.py
│ │ │ ├── carcontroller.py
│ │ │ ├── carstate.py
│ │ │ ├── interface.py
│ │ │ ├── radar_interface.py
│ │ │ ├── subarucan.py
│ │ │ └── values.py
│ │ ├── tesla
│ │ │ ├── __init__.py
│ │ │ ├── carcontroller.py
│ │ │ ├── carstate.py
│ │ │ ├── interface.py
│ │ │ ├── radar_interface.py
│ │ │ ├── teslacan.py
│ │ │ └── values.py
│ │ ├── tests
│ │ │ ├── __init__.py
│ │ │ ├── routes.py
│ │ │ ├── test_car_interfaces.py
│ │ │ ├── test_docs.py
│ │ │ ├── test_fingerprints.py
│ │ │ ├── test_fw_fingerprint.py
│ │ │ ├── test_lateral_limits.py
│ │ │ └── test_models.py
│ │ ├── torque_data
│ │ │ ├── override.yaml
│ │ │ ├── params.yaml
│ │ │ └── substitute.yaml
│ │ ├── toyota
│ │ │ ├── __init__.py
│ │ │ ├── carcontroller.py
│ │ │ ├── carstate.py
│ │ │ ├── interface.py
│ │ │ ├── radar_interface.py
│ │ │ ├── toyotacan.py
│ │ │ └── values.py
│ │ ├── vin.py
│ │ └── volkswagen
│ │ ├── __init__.py
│ │ ├── carcontroller.py
│ │ ├── carstate.py
│ │ ├── interface.py
│ │ ├── mqbcan.py
│ │ ├── pqcan.py
│ │ ├── radar_interface.py
│ │ └── values.py
│ ├── controls
│ │ ├── __init__.py
│ │ ├── controlsd.py
│ │ ├── lib
│ │ │ ├── __init__.py
│ │ │ ├── alertmanager.py
│ │ │ ├── alerts_offroad.json
│ │ │ ├── desire_helper.py
│ │ │ ├── drive_helpers.py
│ │ │ ├── events.py
│ │ │ ├── latcontrol.py
│ │ │ ├── latcontrol_angle.py
│ │ │ ├── latcontrol_indi.py
│ │ │ ├── latcontrol_pid.py
│ │ │ ├── latcontrol_torque.py
│ │ │ ├── lateral_mpc_lib
│ │ │ │ ├── SConscript
│ │ │ │ ├── __init__.py
│ │ │ │ └── lat_mpc.py
│ │ │ ├── lateral_planner.py
│ │ │ ├── longcontrol.py
│ │ │ ├── longitudinal_mpc_lib
│ │ │ │ ├── SConscript
│ │ │ │ ├── __init__.py
│ │ │ │ └── long_mpc.py
│ │ │ ├── longitudinal_planner.py
│ │ │ ├── pid.py
│ │ │ ├── radar_helpers.py
│ │ │ ├── tests
│ │ │ │ ├── test_alertmanager.py
│ │ │ │ ├── test_latcontrol.py
│ │ │ │ └── test_vehicle_model.py
│ │ │ └── vehicle_model.py
│ │ ├── plannerd.py
│ │ ├── radard.py
│ │ └── tests
│ │ ├── __init__.py
│ │ ├── test_alerts.py
│ │ ├── test_clustering.py
│ │ ├── test_cruise_speed.py
│ │ ├── test_following_distance.py
│ │ ├── test_lateral_mpc.py
│ │ ├── test_startup.py
│ │ └── test_state_machine.py
│ ├── debug
│ │ ├── README.md
│ │ ├── __init__.py
│ │ ├── adb.sh
│ │ ├── can_print_changes.py
│ │ ├── can_printer.py
│ │ ├── can_table.py
│ │ ├── check_freq.py
│ │ ├── check_lag.py
│ │ ├── check_timings.py
│ │ ├── clear_dtc.py
│ │ ├── count_events.py
│ │ ├── cpu_usage_stat.py
│ │ ├── cycle_alerts.py
│ │ ├── dump.py
│ │ ├── dump_car_info.py
│ │ ├── filter_log_message.py
│ │ ├── fingerprint_from_route.py
│ │ ├── get_fingerprint.py
│ │ ├── hyundai_enable_radar_points.py
│ │ ├── internal
│ │ │ ├── __init__.py
│ │ │ ├── check_alive_valid.py
│ │ │ ├── design_lqr.py
│ │ │ ├── fuzz_fw_fingerprint.py
│ │ │ ├── measure_modeld_packet_drop.py
│ │ │ ├── measure_torque_time_to_max.py
│ │ │ ├── power_monitor.py
│ │ │ ├── qlog_size.py
│ │ │ ├── run_paramsd_on_route.py
│ │ │ └── test_paramsd.py
│ │ ├── live_cpu_and_temp.py
│ │ ├── print_docs_diff.py
│ │ ├── profiling
│ │ │ ├── clpeak
│ │ │ │ ├── build.sh
│ │ │ │ ├── clpeak3
│ │ │ │ ├── no_print.patch
│ │ │ │ └── run_continuously.patch
│ │ │ ├── ftrace.sh
│ │ │ ├── palanteer
│ │ │ │ └── setup.sh
│ │ │ ├── perfetto
│ │ │ │ ├── build.sh
│ │ │ │ ├── copy.sh
│ │ │ │ ├── record.sh
│ │ │ │ ├── server.sh
│ │ │ │ └── traces.sh
│ │ │ ├── py-spy
│ │ │ │ └── profile.sh
│ │ │ ├── simpleperf
│ │ │ │ ├── bin
│ │ │ │ │ └── android
│ │ │ │ │ └── arm64
│ │ │ │ │ └── simpleperf
│ │ │ │ ├── eon_perf.sh
│ │ │ │ └── get.txt
│ │ │ └── snapdragon
│ │ │ ├── README
│ │ │ └── setup-agnos.sh
│ │ ├── read_dtc_status.py
│ │ ├── run_process_on_route.py
│ │ ├── sensor_data_to_hist.py
│ │ ├── set_car_params.py
│ │ ├── show_matching_cars.py
│ │ ├── test_car_model.py
│ │ ├── test_fw_query_on_routes.py
│ │ ├── toyota_eps_factor.py
│ │ ├── uiview.py
│ │ └── vw_mqb_config.py
│ ├── hardware
│ ├── locationd
│ │ ├── SConscript
│ │ ├── __init__.py
│ │ ├── calibrationd.py
│ │ ├── generated
│ │ │ ├── glonass.cpp
│ │ │ ├── glonass.h
│ │ │ ├── gps.cpp
│ │ │ ├── gps.h
│ │ │ ├── ubx.cpp
│ │ │ └── ubx.h
│ │ ├── glonass.ksy
│ │ ├── glonass_fix.patch
│ │ ├── gps.ksy
│ │ ├── laikad.py
│ │ ├── liblocationd.cc
│ │ ├── locationd.cc
│ │ ├── locationd.h
│ │ ├── models
│ │ │ ├── __init__.py
│ │ │ ├── car_kf.py
│ │ │ ├── constants.py
│ │ │ ├── gnss_helpers.py
│ │ │ ├── gnss_kf.py
│ │ │ ├── lane_kf.py
│ │ │ ├── live_kf.cc
│ │ │ ├── live_kf.h
│ │ │ ├── live_kf.py
│ │ │ └── loc_kf.py
│ │ ├── paramsd.py
│ │ ├── test
│ │ │ ├── __init__.py
│ │ │ ├── _test_locationd_lib.py
│ │ │ ├── print_gps_stats.py
│ │ │ ├── test_calibrationd.py
│ │ │ ├── test_glonass_kaitai.cc
│ │ │ ├── test_glonass_runner.cc
│ │ │ ├── test_laikad.py
│ │ │ ├── test_locationd.py
│ │ │ ├── test_ublox_processing.py
│ │ │ ├── ublox.py
│ │ │ └── ubloxd.py
│ │ ├── torqued.py
│ │ ├── ublox_msg.cc
│ │ ├── ublox_msg.h
│ │ ├── ubloxd.cc
│ │ └── ubx.ksy
│ ├── loggerd
│ │ ├── README.md
│ │ ├── SConscript
│ │ ├── __init__.py
│ │ ├── bootlog.cc
│ │ ├── config.py
│ │ ├── deleter.py
│ │ ├── encoder
│ │ │ ├── encoder.cc
│ │ │ ├── encoder.h
│ │ │ ├── ffmpeg_encoder.cc
│ │ │ ├── ffmpeg_encoder.h
│ │ │ ├── v4l_encoder.cc
│ │ │ └── v4l_encoder.h
│ │ ├── encoderd.cc
│ │ ├── logger.cc
│ │ ├── logger.h
│ │ ├── loggerd.cc
│ │ ├── loggerd.h
│ │ ├── tests
│ │ │ ├── __init__.py
│ │ │ ├── fill_eon.py
│ │ │ ├── loggerd_tests_common.py
│ │ │ ├── test_deleter.py
│ │ │ ├── test_encoder.py
│ │ │ ├── test_logger.cc
│ │ │ ├── test_loggerd.py
│ │ │ ├── test_runner.cc
│ │ │ └── test_uploader.py
│ │ ├── tools
│ │ │ ├── mark_all_uploaded.py
│ │ │ └── mark_unuploaded.py
│ │ ├── uploader.py
│ │ ├── video_writer.cc
│ │ ├── video_writer.h
│ │ └── xattr_cache.py
│ ├── manager
│ │ ├── __init__.py
│ │ ├── build.py
│ │ ├── helpers.py
│ │ ├── manager.py
│ │ ├── process.py
│ │ ├── process_config.py
│ │ └── test
│ │ ├── __init__.py
│ │ └── test_manager.py
│ ├── modeld
│ │ ├── SConscript
│ │ ├── __init__.py
│ │ ├── constants.py
│ │ ├── dmonitoringmodeld
│ │ ├── dmonitoringmodeld.cc
│ │ ├── modeld
│ │ ├── modeld.cc
│ │ ├── models
│ │ │ ├── README.md
│ │ │ ├── commonmodel.cc
│ │ │ ├── commonmodel.h
│ │ │ ├── dmonitoring.cc
│ │ │ ├── dmonitoring.h
│ │ │ ├── dmonitoring_model.current
│ │ │ ├── dmonitoring_model.onnx
│ │ │ ├── dmonitoring_model_q.dlc
│ │ │ ├── driving.cc
│ │ │ ├── driving.h
│ │ │ ├── nav.cc
│ │ │ ├── nav.h
│ │ │ ├── navmodel.onnx
│ │ │ ├── navmodel_q.dlc
│ │ │ └── supercombo.onnx
│ │ ├── navmodeld
│ │ ├── navmodeld.cc
│ │ ├── runners
│ │ │ ├── onnx_runner.py
│ │ │ ├── onnxmodel.cc
│ │ │ ├── onnxmodel.h
│ │ │ ├── run.h
│ │ │ ├── runmodel.h
│ │ │ ├── snpemodel.cc
│ │ │ ├── snpemodel.h
│ │ │ ├── thneedmodel.cc
│ │ │ └── thneedmodel.h
│ │ ├── tests
│ │ │ ├── __init__.py
│ │ │ ├── dmon_lag
│ │ │ │ └── repro.cc
│ │ │ ├── snpe_benchmark
│ │ │ │ ├── benchmark.cc
│ │ │ │ └── benchmark.sh
│ │ │ ├── test_modeld.py
│ │ │ ├── tf_test
│ │ │ │ ├── build.sh
│ │ │ │ ├── main.cc
│ │ │ │ └── pb_loader.py
│ │ │ └── timing
│ │ │ └── benchmark.py
│ │ ├── thneed
│ │ │ ├── README
│ │ │ ├── __init__.py
│ │ │ ├── lib.py
│ │ │ ├── serialize.cc
│ │ │ ├── thneed.h
│ │ │ ├── thneed_common.cc
│ │ │ ├── thneed_pc.cc
│ │ │ └── thneed_qcom2.cc
│ │ └── transforms
│ │ ├── loadyuv.cc
│ │ ├── loadyuv.cl
│ │ ├── loadyuv.h
│ │ ├── transform.cc
│ │ ├── transform.cl
│ │ └── transform.h
│ ├── monitoring
│ │ ├── README.md
│ │ ├── dmonitoringd.py
│ │ ├── driver_monitor.py
│ │ └── test_monitoring.py
│ ├── navd
│ │ ├── README.md
│ │ ├── SConscript
│ │ ├── __init__.py
│ │ ├── helpers.py
│ │ ├── main.cc
│ │ ├── map_renderer.cc
│ │ ├── map_renderer.h
│ │ ├── map_renderer.py
│ │ ├── navd.py
│ │ ├── set_destination.py
│ │ └── style.json
│ ├── rtshield.py
│ ├── sensord
│ │ ├── SConscript
│ │ ├── __init__.py
│ │ ├── pigeond.py
│ │ ├── rawgps
│ │ │ ├── compare.py
│ │ │ ├── modemdiag.py
│ │ │ ├── rawgpsd.py
│ │ │ ├── structs.py
│ │ │ └── test_rawgps.py
│ │ ├── sensord
│ │ ├── sensors
│ │ │ ├── bmx055_accel.cc
│ │ │ ├── bmx055_accel.h
│ │ │ ├── bmx055_gyro.cc
│ │ │ ├── bmx055_gyro.h
│ │ │ ├── bmx055_magn.cc
│ │ │ ├── bmx055_magn.h
│ │ │ ├── bmx055_temp.cc
│ │ │ ├── bmx055_temp.h
│ │ │ ├── constants.h
│ │ │ ├── file_sensor.cc
│ │ │ ├── file_sensor.h
│ │ │ ├── i2c_sensor.cc
│ │ │ ├── i2c_sensor.h
│ │ │ ├── light_sensor.cc
│ │ │ ├── light_sensor.h
│ │ │ ├── lsm6ds3_accel.cc
│ │ │ ├── lsm6ds3_accel.h
│ │ │ ├── lsm6ds3_gyro.cc
│ │ │ ├── lsm6ds3_gyro.h
│ │ │ ├── lsm6ds3_temp.cc
│ │ │ ├── lsm6ds3_temp.h
│ │ │ ├── mmc5603nj_magn.cc
│ │ │ ├── mmc5603nj_magn.h
│ │ │ └── sensor.h
│ │ ├── sensors_qcom2.cc
│ │ └── tests
│ │ ├── __init__.py
│ │ ├── test_pigeond.py
│ │ ├── test_sensord.py
│ │ └── ttff_test.py
│ ├── sentry.py
│ ├── statsd.py
│ ├── test
│ │ ├── __init__.py
│ │ ├── ci_shell.sh
│ │ ├── helpers.py
│ │ ├── longitudinal_maneuvers
│ │ │ ├── __init__.py
│ │ │ ├── maneuver.py
│ │ │ ├── plant.py
│ │ │ └── test_longitudinal.py
│ │ ├── openpilotci.py
│ │ ├── process_replay
│ │ │ ├── README.md
│ │ │ ├── __init__.py
│ │ │ ├── compare_logs.py
│ │ │ ├── debayer_replay_ref_commit
│ │ │ ├── helpers.py
│ │ │ ├── model_replay.py
│ │ │ ├── model_replay_ref_commit
│ │ │ ├── process_replay.py
│ │ │ ├── ref_commit
│ │ │ ├── regen.py
│ │ │ ├── regen_all.py
│ │ │ ├── test_debayer.py
│ │ │ ├── test_fuzzy.py
│ │ │ └── test_processes.py
│ │ ├── profiling
│ │ │ ├── __init__.py
│ │ │ ├── lib.py
│ │ │ └── profiler.py
│ │ ├── setup_device_ci.sh
│ │ ├── test_onroad.py
│ │ ├── test_updated.py
│ │ ├── test_valgrind_replay.py
│ │ └── update_ci_routes.py
│ ├── thermald
│ │ ├── __init__.py
│ │ ├── fan_controller.py
│ │ ├── power_monitoring.py
│ │ ├── tests
│ │ │ ├── __init__.py
│ │ │ ├── test_fan_controller.py
│ │ │ └── test_power_monitoring.py
│ │ └── thermald.py
│ ├── tombstoned.py
│ ├── ui
│ │ ├── SConscript
│ │ ├── installer
│ │ │ ├── continue_dashcam.sh
│ │ │ ├── continue_openpilot.sh
│ │ │ ├── installer.cc
│ │ │ └── installer.h
│ │ ├── main.cc
│ │ ├── mui.cc
│ │ ├── qt
│ │ │ ├── api.cc
│ │ │ ├── api.h
│ │ │ ├── body.cc
│ │ │ ├── body.h
│ │ │ ├── home.cc
│ │ │ ├── home.h
│ │ │ ├── maps
│ │ │ │ ├── map.cc
│ │ │ │ ├── map.h
│ │ │ │ ├── map_helpers.cc
│ │ │ │ ├── map_helpers.h
│ │ │ │ ├── map_settings.cc
│ │ │ │ └── map_settings.h
│ │ │ ├── offroad
│ │ │ │ ├── driverview.cc
│ │ │ │ ├── driverview.h
│ │ │ │ ├── experimental_mode.cc
│ │ │ │ ├── experimental_mode.h
│ │ │ │ ├── networking.cc
│ │ │ │ ├── networking.h
│ │ │ │ ├── networkmanager.h
│ │ │ │ ├── onboarding.cc
│ │ │ │ ├── onboarding.h
│ │ │ │ ├── settings.cc
│ │ │ │ ├── settings.h
│ │ │ │ ├── software_settings.cc
│ │ │ │ ├── text_view.qml
│ │ │ │ ├── wifiManager.cc
│ │ │ │ └── wifiManager.h
│ │ │ ├── onroad.cc
│ │ │ ├── onroad.h
│ │ │ ├── python_helpers.py
│ │ │ ├── qt_window.cc
│ │ │ ├── qt_window.h
│ │ │ ├── request_repeater.cc
│ │ │ ├── request_repeater.h
│ │ │ ├── setup
│ │ │ │ ├── reset.cc
│ │ │ │ ├── reset.h
│ │ │ │ ├── setup.cc
│ │ │ │ ├── setup.h
│ │ │ │ ├── updater.cc
│ │ │ │ └── updater.h
│ │ │ ├── sidebar.cc
│ │ │ ├── sidebar.h
│ │ │ ├── spinner.cc
│ │ │ ├── spinner.h
│ │ │ ├── spinner_larch64
│ │ │ ├── text.cc
│ │ │ ├── text_larch64
│ │ │ ├── util.cc
│ │ │ ├── util.h
│ │ │ ├── widgets
│ │ │ │ ├── cameraview.cc
│ │ │ │ ├── cameraview.h
│ │ │ │ ├── controls.cc
│ │ │ │ ├── controls.h
│ │ │ │ ├── drive_stats.cc
│ │ │ │ ├── drive_stats.h
│ │ │ │ ├── input.cc
│ │ │ │ ├── input.h
│ │ │ │ ├── keyboard.cc
│ │ │ │ ├── keyboard.h
│ │ │ │ ├── offroad_alerts.cc
│ │ │ │ ├── offroad_alerts.h
│ │ │ │ ├── prime.cc
│ │ │ │ ├── prime.h
│ │ │ │ ├── scrollview.cc
│ │ │ │ ├── scrollview.h
│ │ │ │ ├── ssh_keys.cc
│ │ │ │ ├── ssh_keys.h
│ │ │ │ ├── toggle.cc
│ │ │ │ └── toggle.h
│ │ │ ├── window.cc
│ │ │ └── window.h
│ │ ├── soundd
│ │ │ ├── main.cc
│ │ │ ├── sound.cc
│ │ │ ├── sound.h
│ │ │ └── soundd
│ │ ├── spinner
│ │ ├── tests
│ │ │ ├── __init__.py
│ │ │ ├── body.py
│ │ │ ├── create_test_translations.sh
│ │ │ ├── cycle_offroad_alerts.py
│ │ │ ├── playsound.cc
│ │ │ ├── test_runner.cc
│ │ │ ├── test_sound.cc
│ │ │ ├── test_sound_stability.py
│ │ │ ├── test_soundd.py
│ │ │ ├── test_translations.cc
│ │ │ └── test_translations.py
│ │ ├── text
│ │ ├── translations
│ │ │ ├── README.md
│ │ │ ├── create_badges.py
│ │ │ ├── languages.json
│ │ │ ├── main_ar.ts
│ │ │ ├── main_de.ts
│ │ │ ├── main_en.ts
│ │ │ ├── main_ja.ts
│ │ │ ├── main_ko.ts
│ │ │ ├── main_nl.ts
│ │ │ ├── main_pl.ts
│ │ │ ├── main_pt-BR.ts
│ │ │ ├── main_th.ts
│ │ │ ├── main_zh-CHS.ts
│ │ │ └── main_zh-CHT.ts
│ │ ├── ui
│ │ ├── ui.cc
│ │ ├── ui.h
│ │ ├── update_translations.py
│ │ └── watch3.cc
│ └── updated.py
├── site_scons
│ └── site_tools
│ └── cython.py
├── system
│ ├── __init__.py
│ ├── camerad
│ │ ├── SConscript
│ │ ├── __init__.py
│ │ ├── cameras
│ │ │ ├── camera_common.cc
│ │ │ ├── camera_common.h
│ │ │ ├── camera_qcom2.cc
│ │ │ ├── camera_qcom2.h
│ │ │ ├── camera_util.cc
│ │ │ ├── camera_util.h
│ │ │ ├── real_debayer.cl
│ │ │ └── sensor2_i2c.h
│ │ ├── imgproc
│ │ │ ├── conv.cl
│ │ │ ├── pool.cl
│ │ │ ├── utils.cc
│ │ │ └── utils.h
│ │ ├── main.cc
│ │ ├── snapshot
│ │ │ ├── __init__.py
│ │ │ └── snapshot.py
│ │ └── test
│ │ ├── ae_gray_test.cc
│ │ ├── ae_gray_test.h
│ │ ├── check_skips.py
│ │ ├── frame_test.py
│ │ ├── get_thumbnails_for_segment.py
│ │ ├── stress_restart.sh
│ │ ├── test_camerad.py
│ │ └── test_exposure.py
│ ├── clocksd
│ │ ├── SConscript
│ │ └── clocksd.cc
│ ├── hardware
│ │ ├── __init__.py
│ │ ├── base.h
│ │ ├── base.py
│ │ ├── hw.h
│ │ ├── pc
│ │ │ ├── __init__.py
│ │ │ ├── hardware.h
│ │ │ └── hardware.py
│ │ └── tici
│ │ ├── __init__.py
│ │ ├── agnos.json
│ │ ├── agnos.py
│ │ ├── amplifier.py
│ │ ├── casync.py
│ │ ├── hardware.h
│ │ ├── hardware.py
│ │ ├── iwlist.py
│ │ ├── pins.py
│ │ ├── power_draw_test.py
│ │ ├── power_monitor.py
│ │ ├── precise_power_measure.py
│ │ ├── restart_modem.sh
│ │ ├── test_agnos_updater.py
│ │ ├── test_power_draw.py
│ │ ├── tests
│ │ │ ├── __init__.py
│ │ │ ├── compare_casync_manifest.py
│ │ │ └── test_casync.py
│ │ └── updater
│ ├── logcatd
│ │ ├── SConscript
│ │ └── logcatd_systemd.cc
│ ├── logmessaged.py
│ ├── micd.py
│ ├── proclogd
│ │ ├── SConscript
│ │ ├── main.cc
│ │ ├── proclog.cc
│ │ ├── proclog.h
│ │ └── tests
│ │ └── test_proclog.cc
│ ├── swaglog.py
│ ├── timezoned.py
│ └── version.py
├── third_party
│ ├── SConscript
│ ├── acados
│ │ ├── Darwin
│ │ │ ├── lib
│ │ │ │ ├── libacados.dylib
│ │ │ │ ├── libblasfeo.dylib
│ │ │ │ ├── libhpipm.dylib
│ │ │ │ ├── libqpOASES_e.3.1.dylib
│ │ │ │ └── libqpOASES_e.dylib
│ │ │ └── t_renderer
│ │ ├── acados_template
│ │ │ ├── __init__.py
│ │ │ ├── acados_layout.json
│ │ │ ├── acados_model.py
│ │ │ ├── acados_ocp.py
│ │ │ ├── acados_ocp_solver.py
│ │ │ ├── acados_ocp_solver_pyx.pyx
│ │ │ ├── acados_sim.py
│ │ │ ├── acados_sim_layout.json
│ │ │ ├── acados_sim_solver.py
│ │ │ ├── acados_solver_common.pxd
│ │ │ ├── builders.py
│ │ │ ├── c_templates_tera
│ │ │ │ ├── CMakeLists.in.txt
│ │ │ │ ├── CPPLINT.cfg
│ │ │ │ ├── Makefile.in
│ │ │ │ ├── acados_mex_create.in.c
│ │ │ │ ├── acados_mex_free.in.c
│ │ │ │ ├── acados_mex_set.in.c
│ │ │ │ ├── acados_mex_solve.in.c
│ │ │ │ ├── acados_sim_solver.in.c
│ │ │ │ ├── acados_sim_solver.in.h
│ │ │ │ ├── acados_sim_solver_sfun.in.c
│ │ │ │ ├── acados_solver.in.c
│ │ │ │ ├── acados_solver.in.h
│ │ │ │ ├── acados_solver.in.pxd
│ │ │ │ ├── acados_solver_sfun.in.c
│ │ │ │ ├── cost_y_0_fun.in.h
│ │ │ │ ├── cost_y_e_fun.in.h
│ │ │ │ ├── cost_y_fun.in.h
│ │ │ │ ├── external_cost.in.h
│ │ │ │ ├── external_cost_0.in.h
│ │ │ │ ├── external_cost_e.in.h
│ │ │ │ ├── h_constraint.in.h
│ │ │ │ ├── h_e_constraint.in.h
│ │ │ │ ├── main.in.c
│ │ │ │ ├── main_mex.in.c
│ │ │ │ ├── main_sim.in.c
│ │ │ │ ├── make_main_mex.in.m
│ │ │ │ ├── make_mex.in.m
│ │ │ │ ├── make_sfun.in.m
│ │ │ │ ├── make_sfun_sim.in.m
│ │ │ │ ├── mex_solver.in.m
│ │ │ │ ├── model.in.h
│ │ │ │ ├── phi_constraint.in.h
│ │ │ │ └── phi_e_constraint.in.h
│ │ │ ├── generate_c_code_constraint.py
│ │ │ ├── generate_c_code_discrete_dynamics.py
│ │ │ ├── generate_c_code_explicit_ode.py
│ │ │ ├── generate_c_code_external_cost.py
│ │ │ ├── generate_c_code_gnsf.py
│ │ │ ├── generate_c_code_implicit_ode.py
│ │ │ ├── generate_c_code_nls_cost.py
│ │ │ ├── simulink_default_opts.json
│ │ │ └── utils.py
│ │ ├── build.sh
│ │ ├── include
│ │ │ ├── acados
│ │ │ │ ├── dense_qp
│ │ │ │ │ ├── dense_qp_common.h
│ │ │ │ │ ├── dense_qp_hpipm.h
│ │ │ │ │ ├── dense_qp_ooqp.h
│ │ │ │ │ ├── dense_qp_qore.h
│ │ │ │ │ └── dense_qp_qpoases.h
│ │ │ │ ├── ocp_nlp
│ │ │ │ │ ├── ocp_nlp_common.h
│ │ │ │ │ ├── ocp_nlp_constraints_bgh.h
│ │ │ │ │ ├── ocp_nlp_constraints_bgp.h
│ │ │ │ │ ├── ocp_nlp_constraints_common.h
│ │ │ │ │ ├── ocp_nlp_cost_common.h
│ │ │ │ │ ├── ocp_nlp_cost_external.h
│ │ │ │ │ ├── ocp_nlp_cost_ls.h
│ │ │ │ │ ├── ocp_nlp_cost_nls.h
│ │ │ │ │ ├── ocp_nlp_dynamics_common.h
│ │ │ │ │ ├── ocp_nlp_dynamics_cont.h
│ │ │ │ │ ├── ocp_nlp_dynamics_disc.h
│ │ │ │ │ ├── ocp_nlp_reg_common.h
│ │ │ │ │ ├── ocp_nlp_reg_convexify.h
│ │ │ │ │ ├── ocp_nlp_reg_mirror.h
│ │ │ │ │ ├── ocp_nlp_reg_noreg.h
│ │ │ │ │ ├── ocp_nlp_reg_project.h
│ │ │ │ │ ├── ocp_nlp_reg_project_reduc_hess.h
│ │ │ │ │ ├── ocp_nlp_sqp.h
│ │ │ │ │ └── ocp_nlp_sqp_rti.h
│ │ │ │ ├── ocp_qp
│ │ │ │ │ ├── ocp_qp_common.h
│ │ │ │ │ ├── ocp_qp_common_frontend.h
│ │ │ │ │ ├── ocp_qp_full_condensing.h
│ │ │ │ │ ├── ocp_qp_hpipm.h
│ │ │ │ │ ├── ocp_qp_hpmpc.h
│ │ │ │ │ ├── ocp_qp_ooqp.h
│ │ │ │ │ ├── ocp_qp_osqp.h
│ │ │ │ │ ├── ocp_qp_partial_condensing.h
│ │ │ │ │ ├── ocp_qp_qpdunes.h
│ │ │ │ │ └── ocp_qp_xcond_solver.h
│ │ │ │ ├── sim
│ │ │ │ │ ├── sim_collocation_utils.h
│ │ │ │ │ ├── sim_common.h
│ │ │ │ │ ├── sim_erk_integrator.h
│ │ │ │ │ ├── sim_gnsf.h
│ │ │ │ │ ├── sim_irk_integrator.h
│ │ │ │ │ └── sim_lifted_irk_integrator.h
│ │ │ │ └── utils
│ │ │ │ ├── external_function_generic.h
│ │ │ │ ├── math.h
│ │ │ │ ├── mem.h
│ │ │ │ ├── print.h
│ │ │ │ ├── strsep.h
│ │ │ │ ├── timing.h
│ │ │ │ └── types.h
│ │ │ ├── acados_c
│ │ │ │ ├── condensing_interface.h
│ │ │ │ ├── dense_qp_interface.h
│ │ │ │ ├── external_function_interface.h
│ │ │ │ ├── ocp_nlp_interface.h
│ │ │ │ ├── ocp_qp_interface.h
│ │ │ │ └── sim_interface.h
│ │ │ ├── blasfeo
│ │ │ │ └── include
│ │ │ │ ├── blasfeo.h
│ │ │ │ ├── blasfeo_block_size.h
│ │ │ │ ├── blasfeo_common.h
│ │ │ │ ├── blasfeo_d_aux.h
│ │ │ │ ├── blasfeo_d_aux_ext_dep.h
│ │ │ │ ├── blasfeo_d_aux_ext_dep_ref.h
│ │ │ │ ├── blasfeo_d_aux_old.h
│ │ │ │ ├── blasfeo_d_aux_ref.h
│ │ │ │ ├── blasfeo_d_aux_test.h
│ │ │ │ ├── blasfeo_d_blas.h
│ │ │ │ ├── blasfeo_d_blas_api.h
│ │ │ │ ├── blasfeo_d_blasfeo_api.h
│ │ │ │ ├── blasfeo_d_blasfeo_api_ref.h
│ │ │ │ ├── blasfeo_d_blasfeo_hp_api.h
│ │ │ │ ├── blasfeo_d_blasfeo_ref_api.h
│ │ │ │ ├── blasfeo_d_kernel.h
│ │ │ │ ├── blasfeo_i_aux_ext_dep.h
│ │ │ │ ├── blasfeo_m_aux.h
│ │ │ │ ├── blasfeo_memory.h
│ │ │ │ ├── blasfeo_naming.h
│ │ │ │ ├── blasfeo_processor_features.h
│ │ │ │ ├── blasfeo_s_aux.h
│ │ │ │ ├── blasfeo_s_aux_ext_dep.h
│ │ │ │ ├── blasfeo_s_aux_ext_dep_ref.h
│ │ │ │ ├── blasfeo_s_aux_old.h
│ │ │ │ ├── blasfeo_s_aux_ref.h
│ │ │ │ ├── blasfeo_s_aux_test.h
│ │ │ │ ├── blasfeo_s_blas.h
│ │ │ │ ├── blasfeo_s_blas_api.h
│ │ │ │ ├── blasfeo_s_blasfeo_api.h
│ │ │ │ ├── blasfeo_s_blasfeo_api_ref.h
│ │ │ │ ├── blasfeo_s_blasfeo_ref_api.h
│ │ │ │ ├── blasfeo_s_kernel.h
│ │ │ │ ├── blasfeo_stdlib.h
│ │ │ │ ├── blasfeo_target.h
│ │ │ │ ├── blasfeo_timing.h
│ │ │ │ ├── blasfeo_v_aux_ext_dep.h
│ │ │ │ ├── d_blas.h
│ │ │ │ ├── d_blas_64.h
│ │ │ │ ├── s_blas.h
│ │ │ │ └── s_blas_64.h
│ │ │ ├── hpipm
│ │ │ │ └── include
│ │ │ │ ├── hpipm_aux_mem.h
│ │ │ │ ├── hpipm_aux_string.h
│ │ │ │ ├── hpipm_common.h
│ │ │ │ ├── hpipm_d_cast_qcqp.h
│ │ │ │ ├── hpipm_d_cond.h
│ │ │ │ ├── hpipm_d_cond_aux.h
│ │ │ │ ├── hpipm_d_cond_qcqp.h
│ │ │ │ ├── hpipm_d_core_qp_ipm.h
│ │ │ │ ├── hpipm_d_core_qp_ipm_aux.h
│ │ │ │ ├── hpipm_d_dense_qcqp.h
│ │ │ │ ├── hpipm_d_dense_qcqp_dim.h
│ │ │ │ ├── hpipm_d_dense_qcqp_ipm.h
│ │ │ │ ├── hpipm_d_dense_qcqp_res.h
│ │ │ │ ├── hpipm_d_dense_qcqp_sol.h
│ │ │ │ ├── hpipm_d_dense_qcqp_utils.h
│ │ │ │ ├── hpipm_d_dense_qp.h
│ │ │ │ ├── hpipm_d_dense_qp_dim.h
│ │ │ │ ├── hpipm_d_dense_qp_ipm.h
│ │ │ │ ├── hpipm_d_dense_qp_kkt.h
│ │ │ │ ├── hpipm_d_dense_qp_res.h
│ │ │ │ ├── hpipm_d_dense_qp_sol.h
│ │ │ │ ├── hpipm_d_dense_qp_utils.h
│ │ │ │ ├── hpipm_d_ocp_qcqp.h
│ │ │ │ ├── hpipm_d_ocp_qcqp_dim.h
│ │ │ │ ├── hpipm_d_ocp_qcqp_ipm.h
│ │ │ │ ├── hpipm_d_ocp_qcqp_res.h
│ │ │ │ ├── hpipm_d_ocp_qcqp_sol.h
│ │ │ │ ├── hpipm_d_ocp_qcqp_utils.h
│ │ │ │ ├── hpipm_d_ocp_qp.h
│ │ │ │ ├── hpipm_d_ocp_qp_dim.h
│ │ │ │ ├── hpipm_d_ocp_qp_ipm.h
│ │ │ │ ├── hpipm_d_ocp_qp_kkt.h
│ │ │ │ ├── hpipm_d_ocp_qp_red.h
│ │ │ │ ├── hpipm_d_ocp_qp_res.h
│ │ │ │ ├── hpipm_d_ocp_qp_sol.h
│ │ │ │ ├── hpipm_d_ocp_qp_utils.h
│ │ │ │ ├── hpipm_d_part_cond.h
│ │ │ │ ├── hpipm_d_part_cond_qcqp.h
│ │ │ │ ├── hpipm_d_sim_erk.h
│ │ │ │ ├── hpipm_d_sim_rk.h
│ │ │ │ ├── hpipm_d_tree_ocp_qcqp.h
│ │ │ │ ├── hpipm_d_tree_ocp_qcqp_dim.h
│ │ │ │ ├── hpipm_d_tree_ocp_qcqp_ipm.h
│ │ │ │ ├── hpipm_d_tree_ocp_qcqp_res.h
│ │ │ │ ├── hpipm_d_tree_ocp_qcqp_sol.h
│ │ │ │ ├── hpipm_d_tree_ocp_qcqp_utils.h
│ │ │ │ ├── hpipm_d_tree_ocp_qp.h
│ │ │ │ ├── hpipm_d_tree_ocp_qp_dim.h
│ │ │ │ ├── hpipm_d_tree_ocp_qp_ipm.h
│ │ │ │ ├── hpipm_d_tree_ocp_qp_kkt.h
│ │ │ │ ├── hpipm_d_tree_ocp_qp_res.h
│ │ │ │ ├── hpipm_d_tree_ocp_qp_sol.h
│ │ │ │ ├── hpipm_d_tree_ocp_qp_utils.h
│ │ │ │ ├── hpipm_m_dense_qp.h
│ │ │ │ ├── hpipm_m_dense_qp_dim.h
│ │ │ │ ├── hpipm_m_ocp_qp.h
│ │ │ │ ├── hpipm_m_ocp_qp_ipm_hard.h
│ │ │ │ ├── hpipm_m_ocp_qp_kkt.h
│ │ │ │ ├── hpipm_s_cast_qcqp.h
│ │ │ │ ├── hpipm_s_cond.h
│ │ │ │ ├── hpipm_s_cond_aux.h
│ │ │ │ ├── hpipm_s_cond_qcqp.h
│ │ │ │ ├── hpipm_s_core_qp_ipm.h
│ │ │ │ ├── hpipm_s_core_qp_ipm_aux.h
│ │ │ │ ├── hpipm_s_dense_qcqp.h
│ │ │ │ ├── hpipm_s_dense_qcqp_dim.h
│ │ │ │ ├── hpipm_s_dense_qcqp_ipm.h
│ │ │ │ ├── hpipm_s_dense_qcqp_res.h
│ │ │ │ ├── hpipm_s_dense_qcqp_sol.h
│ │ │ │ ├── hpipm_s_dense_qcqp_utils.h
│ │ │ │ ├── hpipm_s_dense_qp.h
│ │ │ │ ├── hpipm_s_dense_qp_dim.h
│ │ │ │ ├── hpipm_s_dense_qp_ipm.h
│ │ │ │ ├── hpipm_s_dense_qp_kkt.h
│ │ │ │ ├── hpipm_s_dense_qp_res.h
│ │ │ │ ├── hpipm_s_dense_qp_sol.h
│ │ │ │ ├── hpipm_s_dense_qp_utils.h
│ │ │ │ ├── hpipm_s_ocp_qcqp.h
│ │ │ │ ├── hpipm_s_ocp_qcqp_dim.h
│ │ │ │ ├── hpipm_s_ocp_qcqp_ipm.h
│ │ │ │ ├── hpipm_s_ocp_qcqp_res.h
│ │ │ │ ├── hpipm_s_ocp_qcqp_sol.h
│ │ │ │ ├── hpipm_s_ocp_qcqp_utils.h
│ │ │ │ ├── hpipm_s_ocp_qp.h
│ │ │ │ ├── hpipm_s_ocp_qp_dim.h
│ │ │ │ ├── hpipm_s_ocp_qp_ipm.h
│ │ │ │ ├── hpipm_s_ocp_qp_kkt.h
│ │ │ │ ├── hpipm_s_ocp_qp_red.h
│ │ │ │ ├── hpipm_s_ocp_qp_res.h
│ │ │ │ ├── hpipm_s_ocp_qp_sol.h
│ │ │ │ ├── hpipm_s_ocp_qp_utils.h
│ │ │ │ ├── hpipm_s_part_cond.h
│ │ │ │ ├── hpipm_s_part_cond_qcqp.h
│ │ │ │ ├── hpipm_s_sim_erk.h
│ │ │ │ ├── hpipm_s_sim_rk.h
│ │ │ │ ├── hpipm_s_tree_ocp_qcqp.h
│ │ │ │ ├── hpipm_s_tree_ocp_qcqp_dim.h
│ │ │ │ ├── hpipm_s_tree_ocp_qcqp_ipm.h
│ │ │ │ ├── hpipm_s_tree_ocp_qcqp_res.h
│ │ │ │ ├── hpipm_s_tree_ocp_qcqp_sol.h
│ │ │ │ ├── hpipm_s_tree_ocp_qcqp_utils.h
│ │ │ │ ├── hpipm_s_tree_ocp_qp.h
│ │ │ │ ├── hpipm_s_tree_ocp_qp_dim.h
│ │ │ │ ├── hpipm_s_tree_ocp_qp_ipm.h
│ │ │ │ ├── hpipm_s_tree_ocp_qp_kkt.h
│ │ │ │ ├── hpipm_s_tree_ocp_qp_res.h
│ │ │ │ ├── hpipm_s_tree_ocp_qp_sol.h
│ │ │ │ ├── hpipm_s_tree_ocp_qp_utils.h
│ │ │ │ ├── hpipm_scenario_tree.h
│ │ │ │ ├── hpipm_timing.h
│ │ │ │ └── hpipm_tree.h
│ │ │ └── qpOASES_e
│ │ │ ├── Bounds.h
│ │ │ ├── Constants.h
│ │ │ ├── ConstraintProduct.h
│ │ │ ├── Constraints.h
│ │ │ ├── Flipper.h
│ │ │ ├── Indexlist.h
│ │ │ ├── Matrices.h
│ │ │ ├── MessageHandling.h
│ │ │ ├── Options.h
│ │ │ ├── QProblem.h
│ │ │ ├── QProblemB.h
│ │ │ ├── Types.h
│ │ │ ├── UnitTesting.h
│ │ │ ├── Utils.h
│ │ │ └── extras
│ │ │ └── OQPinterface.h
│ │ ├── larch64
│ │ │ ├── lib
│ │ │ │ ├── libacados.so
│ │ │ │ ├── libblasfeo.so
│ │ │ │ ├── libhpipm.so
│ │ │ │ ├── libqpOASES_e.so
│ │ │ │ └── libqpOASES_e.so.3.1
│ │ │ └── t_renderer
│ │ └── x86_64
│ │ ├── lib
│ │ │ ├── libacados.so
│ │ │ ├── libblasfeo.so
│ │ │ ├── libhpipm.so
│ │ │ ├── libqpOASES_e.so
│ │ │ └── libqpOASES_e.so.3.1
│ │ └── t_renderer
│ ├── bootstrap
│ │ ├── bootstrap-icons.svg
│ │ └── pull.sh
│ ├── catch2
│ │ └── include
│ │ └── catch2
│ │ ├── catch.hpp
│ │ ├── catch_reporter_automake.hpp
│ │ ├── catch_reporter_sonarqube.hpp
│ │ ├── catch_reporter_tap.hpp
│ │ └── catch_reporter_teamcity.hpp
│ ├── cluster
│ │ ├── LICENSE
│ │ ├── README
│ │ ├── SConscript
│ │ ├── __init__.py
│ │ ├── fastcluster.cpp
│ │ ├── fastcluster.h
│ │ ├── fastcluster_R_dm.cpp
│ │ ├── fastcluster_dm.cpp
│ │ ├── fastcluster_py.py
│ │ └── test.cpp
│ ├── curl
│ │ ├── build.txt
│ │ ├── include
│ │ │ ├── Makefile.am
│ │ │ ├── README
│ │ │ └── curl
│ │ │ ├── Makefile.am
│ │ │ ├── curl.h
│ │ │ ├── curlbuild.h
│ │ │ ├── curlbuild.h.cmake
│ │ │ ├── curlbuild.h.dist
│ │ │ ├── curlbuild.h.in
│ │ │ ├── curlrules.h
│ │ │ ├── curlver.h
│ │ │ ├── easy.h
│ │ │ ├── mprintf.h
│ │ │ ├── multi.h
│ │ │ ├── stdcheaders.h
│ │ │ └── typecheck-gcc.h
│ │ └── lib
│ │ └── libcurl.a
│ ├── json11
│ │ ├── json11.cpp
│ │ └── json11.hpp
│ ├── kaitai
│ │ ├── custom_decoder.h
│ │ ├── exceptions.h
│ │ ├── kaitaistream.cpp
│ │ ├── kaitaistream.h
│ │ └── kaitaistruct.h
│ ├── libyuv
│ │ ├── LICENSE
│ │ ├── LICENSE.libyuv
│ │ ├── build.txt
│ │ ├── include
│ │ │ ├── libyuv
│ │ │ │ ├── basic_types.h
│ │ │ │ ├── compare.h
│ │ │ │ ├── compare_row.h
│ │ │ │ ├── convert.h
│ │ │ │ ├── convert_argb.h
│ │ │ │ ├── convert_from.h
│ │ │ │ ├── convert_from_argb.h
│ │ │ │ ├── cpu_id.h
│ │ │ │ ├── macros_msa.h
│ │ │ │ ├── mjpeg_decoder.h
│ │ │ │ ├── planar_functions.h
│ │ │ │ ├── rotate.h
│ │ │ │ ├── rotate_argb.h
│ │ │ │ ├── rotate_row.h
│ │ │ │ ├── row.h
│ │ │ │ ├── scale.h
│ │ │ │ ├── scale_argb.h
│ │ │ │ ├── scale_row.h
│ │ │ │ ├── version.h
│ │ │ │ └── video_common.h
│ │ │ └── libyuv.h
│ │ ├── larch64
│ │ │ └── lib
│ │ │ └── libyuv.a
│ │ ├── lib
│ │ │ └── libyuv.a
│ │ ├── mac
│ │ │ └── lib
│ │ │ └── libyuv.a
│ │ ├── mac_arm64
│ │ │ └── lib
│ │ │ └── libyuv.a
│ │ └── x64
│ │ ├── include
│ │ └── lib
│ │ └── libyuv.a
│ ├── linux
│ │ └── include
│ │ ├── linux
│ │ │ └── ion.h
│ │ ├── media
│ │ │ ├── cam_cpas.h
│ │ │ ├── cam_defs.h
│ │ │ ├── cam_fd.h
│ │ │ ├── cam_icp.h
│ │ │ ├── cam_isp.h
│ │ │ ├── cam_isp_ife.h
│ │ │ ├── cam_isp_vfe.h
│ │ │ ├── cam_jpeg.h
│ │ │ ├── cam_lrme.h
│ │ │ ├── cam_req_mgr.h
│ │ │ ├── cam_sensor.h
│ │ │ ├── cam_sensor_cmn_header.h
│ │ │ └── cam_sync.h
│ │ ├── msm_cam_sensor.h
│ │ ├── msm_camsensor_sdk.h
│ │ ├── msm_ion.h
│ │ ├── msm_kgsl.h
│ │ ├── msm_media_info.h
│ │ ├── msmb_camera.h
│ │ ├── msmb_isp.h
│ │ ├── msmb_ispif.h
│ │ └── v4l2-controls.h
│ ├── mapbox-gl-native-qt
│ │ ├── build.sh
│ │ ├── include
│ │ │ ├── QMapbox
│ │ │ ├── QMapboxGL
│ │ │ ├── qmapbox.hpp
│ │ │ └── qmapboxgl.hpp
│ │ └── x86_64
│ │ └── libqmapboxgl.so
│ ├── opencl
│ │ └── include
│ │ └── CL
│ │ ├── cl.h
│ │ ├── cl_d3d10.h
│ │ ├── cl_d3d11.h
│ │ ├── cl_dx9_media_sharing.h
│ │ ├── cl_egl.h
│ │ ├── cl_ext.h
│ │ ├── cl_ext_qcom.h
│ │ ├── cl_gl.h
│ │ ├── cl_gl_ext.h
│ │ ├── cl_platform.h
│ │ └── opencl.h
│ ├── qrcode
│ │ ├── QrCode.cc
│ │ └── QrCode.hpp
│ ├── qt5
│ │ └── larch64
│ │ └── bin
│ │ ├── lrelease
│ │ └── lupdate
│ └── snpe
│ ├── aarch64-ubuntu-gcc7.5
│ │ ├── libPlatformValidatorShared.so
│ │ ├── libSNPE.so
│ │ ├── libcalculator.so
│ │ ├── libhta.so
│ │ └── libsnpe_dsp_domains_v2.so
│ ├── dsp
│ │ ├── libcalculator_skel.so
│ │ ├── libsnpe_dsp_v65_domains_v2_skel.so
│ │ ├── libsnpe_dsp_v66_domains_v2_skel.so
│ │ └── libsnpe_dsp_v68_domains_v3_skel.so
│ ├── include
│ │ ├── DiagLog
│ │ │ ├── IDiagLog.hpp
│ │ │ └── Options.hpp
│ │ ├── DlContainer
│ │ │ └── IDlContainer.hpp
│ │ ├── DlSystem
│ │ │ ├── DlEnums.hpp
│ │ │ ├── DlError.hpp
│ │ │ ├── DlOptional.hpp
│ │ │ ├── DlVersion.hpp
│ │ │ ├── IBufferAttributes.hpp
│ │ │ ├── IOBufferDataTypeMap.hpp
│ │ │ ├── ITensor.hpp
│ │ │ ├── ITensorFactory.hpp
│ │ │ ├── ITensorItr.hpp
│ │ │ ├── ITensorItrImpl.hpp
│ │ │ ├── IUDL.hpp
│ │ │ ├── IUserBuffer.hpp
│ │ │ ├── IUserBufferFactory.hpp
│ │ │ ├── PlatformConfig.hpp
│ │ │ ├── RuntimeList.hpp
│ │ │ ├── String.hpp
│ │ │ ├── StringList.hpp
│ │ │ ├── TensorMap.hpp
│ │ │ ├── TensorShape.hpp
│ │ │ ├── TensorShapeMap.hpp
│ │ │ ├── UDLContext.hpp
│ │ │ ├── UDLFunc.hpp
│ │ │ ├── UserBufferMap.hpp
│ │ │ ├── UserMemoryMap.hpp
│ │ │ └── ZdlExportDefine.hpp
│ │ ├── PlatformValidator
│ │ │ └── PlatformValidator.hpp
│ │ ├── SNPE
│ │ │ ├── ApplicationBufferMap.hpp
│ │ │ ├── PSNPE.hpp
│ │ │ ├── RuntimeConfigList.hpp
│ │ │ ├── SNPE.hpp
│ │ │ ├── SNPEBuilder.hpp
│ │ │ ├── SNPEFactory.hpp
│ │ │ └── UserBufferList.hpp
│ │ └── SnpeUdo
│ │ ├── UdoBase.h
│ │ ├── UdoImpl.h
│ │ ├── UdoImplCpu.h
│ │ ├── UdoImplDsp.h
│ │ ├── UdoImplGpu.h
│ │ ├── UdoReg.h
│ │ └── UdoShared.h
│ ├── larch64
│ ├── x86_64
│ └── x86_64-linux-clang
│ ├── libHtpPrepare.so
│ ├── libSNPE.so
│ └── libomp.so
├── tinygrad
├── tinygrad_repo
├── tools
│ ├── CTF.md
│ ├── README.md
│ ├── __init__.py
│ ├── cabana
│ │ ├── README.md
│ │ ├── SConscript
│ │ ├── binaryview.cc
│ │ ├── binaryview.h
│ │ ├── cabana
│ │ ├── cabana.cc
│ │ ├── chartswidget.cc
│ │ ├── chartswidget.h
│ │ ├── commands.cc
│ │ ├── commands.h
│ │ ├── dbcmanager.cc
│ │ ├── dbcmanager.h
│ │ ├── detailwidget.cc
│ │ ├── detailwidget.h
│ │ ├── generate_dbc_json.py
│ │ ├── historylog.cc
│ │ ├── historylog.h
│ │ ├── mainwin.cc
│ │ ├── mainwin.h
│ │ ├── messageswidget.cc
│ │ ├── messageswidget.h
│ │ ├── route.cc
│ │ ├── route.h
│ │ ├── settings.cc
│ │ ├── settings.h
│ │ ├── signaledit.cc
│ │ ├── signaledit.h
│ │ ├── streams
│ │ │ ├── abstractstream.cc
│ │ │ ├── abstractstream.h
│ │ │ ├── livestream.cc
│ │ │ ├── livestream.h
│ │ │ ├── replaystream.cc
│ │ │ └── replaystream.h
│ │ ├── tests
│ │ │ ├── test_cabana
│ │ │ ├── test_cabana.cc
│ │ │ └── test_runner.cc
│ │ ├── tools
│ │ │ ├── findsimilarbits.cc
│ │ │ └── findsimilarbits.h
│ │ ├── util.cc
│ │ ├── util.h
│ │ ├── videowidget.cc
│ │ └── videowidget.h
│ ├── camerastream
│ │ ├── compressed_vipc.py
│ │ └── receive.py
│ ├── gpstest
│ │ ├── README.md
│ │ ├── fuzzy_testing.py
│ │ ├── helper.py
│ │ ├── patches
│ │ │ ├── hackrf.patch
│ │ │ ├── limeGPS
│ │ │ │ ├── inc_ephem_array_size.patch
│ │ │ │ └── makefile.patch
│ │ │ └── limeSuite
│ │ │ ├── mcu_error.patch
│ │ │ └── reference_print.patch
│ │ ├── rpc_server.py
│ │ ├── run_unittest.sh
│ │ ├── setup.sh
│ │ ├── setup_hackrf.sh
│ │ ├── simulate_gps_signal.py
│ │ ├── test_gps.py
│ │ ├── test_gps_qcom.py
│ │ └── test_laikad.py
│ ├── joystick
│ │ ├── README.md
│ │ ├── joystickd.py
│ │ ├── steer.gif
│ │ └── web.py
│ ├── latencylogger
│ │ ├── README.md
│ │ └── latency_logger.py
│ ├── lib
│ │ ├── README.md
│ │ ├── __init__.py
│ │ ├── api.py
│ │ ├── auth.py
│ │ ├── auth_config.py
│ │ ├── bootlog.py
│ │ ├── cache.py
│ │ ├── exceptions.py
│ │ ├── filereader.py
│ │ ├── framereader.py
│ │ ├── helpers.py
│ │ ├── kbhit.py
│ │ ├── logreader.py
│ │ ├── route.py
│ │ ├── tests
│ │ │ ├── __init__.py
│ │ │ ├── test_caching.py
│ │ │ ├── test_readers.py
│ │ │ └── test_route_library.py
│ │ ├── url_file.py
│ │ └── vidindex
│ │ ├── Makefile
│ │ ├── bitstream.c
│ │ ├── bitstream.h
│ │ └── vidindex.c
│ ├── mac_setup.sh
│ ├── openpilot_env.sh
│ ├── plotjuggler
│ │ ├── README.md
│ │ ├── juggle.py
│ │ ├── layouts
│ │ │ ├── controls_mismatch_debug.xml
│ │ │ ├── demo.xml
│ │ │ ├── longitudinal.xml
│ │ │ ├── max-torque-debug.xml
│ │ │ ├── system_lag_debug.xml
│ │ │ ├── thermal_debug.xml
│ │ │ ├── torque-controller.xml
│ │ │ └── tuning.xml
│ │ └── test_plotjuggler.py
│ ├── replay
│ │ ├── README.md
│ │ ├── SConscript
│ │ ├── __init__.py
│ │ ├── camera.cc
│ │ ├── camera.h
│ │ ├── can_replay.py
│ │ ├── consoleui.cc
│ │ ├── consoleui.h
│ │ ├── filereader.cc
│ │ ├── filereader.h
│ │ ├── framereader.cc
│ │ ├── framereader.h
│ │ ├── lib
│ │ │ ├── __init__.py
│ │ │ └── ui_helpers.py
│ │ ├── logreader.cc
│ │ ├── logreader.h
│ │ ├── main.cc
│ │ ├── replay.cc
│ │ ├── replay.h
│ │ ├── route.cc
│ │ ├── route.h
│ │ ├── tests
│ │ │ ├── test_replay.cc
│ │ │ └── test_runner.cc
│ │ ├── ui.py
│ │ ├── unlog_ci_segment.py
│ │ ├── util.cc
│ │ └── util.h
│ ├── scripts
│ │ ├── fetch_image_from_route.py
│ │ ├── save_ubloxraw_stream.py
│ │ └── setup_ssh_keys.py
│ ├── serial
│ │ ├── README.md
│ │ └── connect.sh
│ ├── sim
│ │ ├── Dockerfile.sim
│ │ ├── Dockerfile.sim_nvidia
│ │ ├── README.md
│ │ ├── __init__.py
│ │ ├── bridge.py
│ │ ├── build_container.sh
│ │ ├── launch_openpilot.sh
│ │ ├── lib
│ │ │ ├── __init__.py
│ │ │ ├── can.py
│ │ │ ├── keyboard_ctrl.py
│ │ │ └── manual_ctrl.py
│ │ ├── rgb_to_nv12.cl
│ │ ├── start_carla.sh
│ │ ├── start_openpilot_docker.sh
│ │ ├── tests
│ │ │ ├── __init__.py
│ │ │ └── test_carla_integration.py
│ │ └── tmux_script.sh
│ ├── ssh
│ │ ├── README.md
│ │ └── id_rsa
│ ├── tuning
│ │ └── measure_steering_accuracy.py
│ ├── ubuntu_setup.sh
│ ├── webcam
│ │ ├── Dockerfile
│ │ ├── README.md
│ │ ├── front_mount_helper.py
│ │ └── warp_vis.py
│ └── zookeeper
│ ├── __init__.py
│ ├── check_consumption.py
│ ├── disable.py
│ ├── enable_and_wait.py
│ ├── ignition.py
│ ├── power_monitor.py
│ └── test_zookeeper.py
└── update_requirements.sh
231 directories, 1633 files