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   源码介绍

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4自由度机械臂控制代码

通过pwm控制四路舵机，实现机械臂控制能够实现蓝牙控制，在arduino平台基于esp32开发。

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├── 4自由度机械臂控制代码_Robot-arm_4_V1.zip
├── sketch_mar17a
│   ├── moto.cpp
│   ├── moto.h
│   ├── myBlueTooth.cpp
│   ├── myBlueTooth.h
│   └── sketch_mar17a.ino
└── test
    └── test.ino

2 directories, 7 files