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STM32单片机PID算法
.
├── stm32 pid_电机PID.rar
└── 电机PID
├── CORE
│ ├── cmsis_armcc.h
│ ├── core_cm4.h
│ ├── core_cmFunc.h
│ ├── core_cmInstr.h
│ ├── core_cmSimd.h
│ └── startup_stm32f429xx.s
├── HALLIB
│ └── STM32F4xx_HAL_Driver
│ ├── Inc
│ │ ├── Legacy
│ │ │ └── stm32_hal_legacy.h
│ │ ├── stm32f4xx_hal.h
│ │ ├── stm32f4xx_hal_adc.h
│ │ ├── stm32f4xx_hal_adc_ex.h
│ │ ├── stm32f4xx_hal_can.h
│ │ ├── stm32f4xx_hal_cec.h
│ │ ├── stm32f4xx_hal_conf_template.h
│ │ ├── stm32f4xx_hal_cortex.h
│ │ ├── stm32f4xx_hal_crc.h
│ │ ├── stm32f4xx_hal_cryp.h
│ │ ├── stm32f4xx_hal_cryp_ex.h
│ │ ├── stm32f4xx_hal_dac.h
│ │ ├── stm32f4xx_hal_dac_ex.h
│ │ ├── stm32f4xx_hal_dcmi.h
│ │ ├── stm32f4xx_hal_dcmi_ex.h
│ │ ├── stm32f4xx_hal_def.h
│ │ ├── stm32f4xx_hal_dma.h
│ │ ├── stm32f4xx_hal_dma2d.h
│ │ ├── stm32f4xx_hal_dma_ex.h
│ │ ├── stm32f4xx_hal_dsi.h
│ │ ├── stm32f4xx_hal_eth.h
│ │ ├── stm32f4xx_hal_flash.h
│ │ ├── stm32f4xx_hal_flash_ex.h
│ │ ├── stm32f4xx_hal_flash_ramfunc.h
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│ │ ├── stm32f4xx_hal_fmpi2c_ex.h
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│ │ ├── stm32f4xx_hal_gpio_ex.h
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│ │ ├── stm32f4xx_hal_hash_ex.h
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│ │ ├── stm32f4xx_hal_i2c_ex.h
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│ │ ├── stm32f4xx_hal_i2s_ex.h
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│ │ ├── stm32f4xx_hal_iwdg.h
│ │ ├── stm32f4xx_hal_lptim.h
│ │ ├── stm32f4xx_hal_ltdc.h
│ │ ├── stm32f4xx_hal_ltdc_ex.h
│ │ ├── stm32f4xx_hal_nand.h
│ │ ├── stm32f4xx_hal_nor.h
│ │ ├── stm32f4xx_hal_pccard.h
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│ │ ├── stm32f4xx_hal_pcd_ex.h
│ │ ├── stm32f4xx_hal_pwr.h
│ │ ├── stm32f4xx_hal_pwr_ex.h
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│ │ ├── stm32f4xx_hal_rcc.h
│ │ ├── stm32f4xx_hal_rcc_ex.h
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│ │ ├── stm32f4xx_hal_rtc.h
│ │ ├── stm32f4xx_hal_rtc_ex.h
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│ │ ├── stm32f4xx_hal_sai_ex.h
│ │ ├── stm32f4xx_hal_sd.h
│ │ ├── stm32f4xx_hal_sdram.h
│ │ ├── stm32f4xx_hal_smartcard.h
│ │ ├── stm32f4xx_hal_spdifrx.h
│ │ ├── stm32f4xx_hal_spi.h
│ │ ├── stm32f4xx_hal_sram.h
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│ │ ├── stm32f4xx_hal_tim_ex.h
│ │ ├── stm32f4xx_hal_uart.h
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│ │ ├── stm32f4xx_hal_wwdg.h
│ │ ├── stm32f4xx_ll_fmc.h
│ │ ├── stm32f4xx_ll_fsmc.h
│ │ ├── stm32f4xx_ll_sdmmc.h
│ │ └── stm32f4xx_ll_usb.h
│ └── Src
│ ├── stm32f4xx_hal.c
│ ├── stm32f4xx_hal_adc.c
│ ├── stm32f4xx_hal_adc_ex.c
│ ├── stm32f4xx_hal_can.c
│ ├── stm32f4xx_hal_cec.c
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│ ├── stm32f4xx_hal_sai_ex.c
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│ ├── stm32f4xx_hal_smartcard.c
│ ├── stm32f4xx_hal_spdifrx.c
│ ├── stm32f4xx_hal_spi.c
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│ ├── stm32f4xx_hal_tim.c
│ ├── stm32f4xx_hal_tim_ex.c
│ ├── stm32f4xx_hal_uart.c
│ ├── stm32f4xx_hal_usart.c
│ ├── stm32f4xx_hal_wwdg.c
│ ├── stm32f4xx_ll_fmc.c
│ ├── stm32f4xx_ll_fsmc.c
│ ├── stm32f4xx_ll_sdmmc.c
│ └── stm32f4xx_ll_usb.c
├── HARDWARE
│ ├── BMQ
│ │ ├── __Previews
│ │ │ └── bmq.cPreview
│ │ ├── bmq.c
│ │ └── bmq.h
│ ├── KEY
│ │ ├── key.c
│ │ └── key.h
│ ├── LED
│ │ ├── led.c
│ │ └── led.h
│ ├── PID
│ │ ├── djpid.c
│ │ └── djpid.h
│ └── TIMER
│ ├── timer.c
│ └── timer.h
├── OBJ
│ ├── DJPID.axf
│ ├── DJPID.build_log.htm
│ ├── DJPID.hex
│ ├── DJPID.htm
│ ├── DJPID.lnp
│ ├── DJPID.map
│ ├── DJPID.sct
│ ├── DJPID_DJPID.dep
│ ├── PWM.hex
│ ├── bmq.crf
│ ├── bmq.d
│ ├── bmq.o
│ ├── delay.crf
│ ├── delay.d
│ ├── delay.o
│ ├── djpid.crf
│ ├── djpid.d
│ ├── djpid.o
│ ├── key.crf
│ ├── key.d
│ ├── key.o
│ ├── led.crf
│ ├── led.d
│ ├── led.o
│ ├── main.crf
│ ├── main.d
│ ├── main.o
│ ├── startup_stm32f429xx.d
│ ├── startup_stm32f429xx.lst
│ ├── startup_stm32f429xx.o
│ ├── stm32f4xx_hal.crf
│ ├── stm32f4xx_hal.d
│ ├── stm32f4xx_hal.o
│ ├── stm32f4xx_hal_cortex.crf
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│ ├── stm32f4xx_it.crf
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│ ├── sys.crf
│ ├── sys.d
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│ ├── timer.d
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│ ├── usart.d
│ └── usart.o
├── SYSTEM
│ ├── delay
│ │ ├── delay.c
│ │ └── delay.h
│ ├── sys
│ │ ├── sys.c
│ │ └── sys.h
│ └── usart
│ ├── usart.c
│ └── usart.h
├── USER
│ ├── DJPID.uvguix.Administrator
│ ├── DJPID.uvguix.My
│ ├── DJPID.uvguix.sunny
│ ├── DJPID.uvoptx
│ ├── DJPID.uvprojx
│ ├── DebugConfig
│ │ ├── DJPID_STM32F429IGTx.dbgconf
│ │ └── PWM_STM32F429IGTx.dbgconf
│ ├── JLinkSettings.ini
│ ├── main.c
│ ├── main.h
│ ├── stm32f429xx.h
│ ├── stm32f4xx.h
│ ├── stm32f4xx_hal_conf.h
│ ├── stm32f4xx_it.c
│ ├── stm32f4xx_it.h
│ ├── system_stm32f4xx.c
│ └── system_stm32f4xx.h
├── keilkilll.bat
└── readme.txt
21 directories, 264 files