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   源码介绍

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基于STM32的智能循迹避障小车

本设计主要有主控模块、信号检测模块、龙邱多电源模块、电机驱动模块。信号检测模块采用红外光对管和HC-SR04，分别用于对黑线和有无障碍的检测。主控电路采用STM32F103C6T6单片机作为控制芯片。电机驱动模块采用L298N专用电机驱动芯片。信号检测模块将采集到的路况信息传入STM32F103C6T6单片机，经单片机处理后对L298N发出指令进行调整，通过有无光线接受和超声波的测距实现自动循迹避障的功能，同时添加火焰传感功能。

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├── PPT演示文稿
│   └── 基于STM32的智能循迹避障小车创作演示文稿.pptx
├── 好例子网C _基于STM32的智能循迹避障小车.zip
├── 设计说明书
│   └── 基于STM32的智能循迹避障小车设计说明书 .docx
└── 作品设计源文件
    ├── cs.c
    ├── main.c
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