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ST电机控制FOC2.0
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├── STM32_FOC_PMSM
│ ├── EWARM
│ │ ├── Debug
│ │ │ ├── Exe
│ │ │ │ └── STM32_FOC_PMSM.out
│ │ │ ├── List
│ │ │ │ ├── MC_Clarke_Park.lst
│ │ │ │ ├── MC_Display.lst
│ │ │ │ ├── MC_FOC_Drive.lst
│ │ │ │ ├── MC_Globals.lst
│ │ │ │ ├── MC_Keys.lst
│ │ │ │ ├── MC_MotorControl_Layer.lst
│ │ │ │ ├── MC_PID_regulators.lst
│ │ │ │ ├── MC_State_Observer_Interface.lst
│ │ │ │ ├── STM32_FOC_PMSM.map
│ │ │ │ ├── main.lst
│ │ │ │ ├── stm32f10x_MCdac.lst
│ │ │ │ ├── stm32f10x_Timebase.lst
│ │ │ │ ├── stm32f10x_adc.lst
│ │ │ │ ├── stm32f10x_bkp.lst
│ │ │ │ ├── stm32f10x_can.lst
│ │ │ │ ├── stm32f10x_dbgmcu.lst
│ │ │ │ ├── stm32f10x_dma.lst
│ │ │ │ ├── stm32f10x_encoder.lst
│ │ │ │ ├── stm32f10x_exti.lst
│ │ │ │ ├── stm32f10x_flash.lst
│ │ │ │ ├── stm32f10x_gpio.lst
│ │ │ │ ├── stm32f10x_hall.lst
│ │ │ │ ├── stm32f10x_i2c.lst
│ │ │ │ ├── stm32f10x_it.lst
│ │ │ │ ├── stm32f10x_iwdg.lst
│ │ │ │ ├── stm32f10x_lcd.lst
│ │ │ │ ├── stm32f10x_lib.lst
│ │ │ │ ├── stm32f10x_nvic.lst
│ │ │ │ ├── stm32f10x_pwr.lst
│ │ │ │ ├── stm32f10x_rcc.lst
│ │ │ │ ├── stm32f10x_rtc.lst
│ │ │ │ ├── stm32f10x_spi.lst
│ │ │ │ ├── stm32f10x_svpwm_1shunt.lst
│ │ │ │ ├── stm32f10x_svpwm_3shunt.lst
│ │ │ │ ├── stm32f10x_svpwm_ics.lst
│ │ │ │ ├── stm32f10x_systick.lst
│ │ │ │ ├── stm32f10x_tim.lst
│ │ │ │ ├── stm32f10x_usart.lst
│ │ │ │ ├── stm32f10x_vector.lst
│ │ │ │ └── stm32f10x_wwdg.lst
│ │ │ └── Obj
│ │ │ ├── MC_Clarke_Park.o
│ │ │ ├── MC_Display.o
│ │ │ ├── MC_FOC_Drive.o
│ │ │ ├── MC_Globals.o
│ │ │ ├── MC_Keys.o
│ │ │ ├── MC_MotorControl_Layer.o
│ │ │ ├── MC_PID_regulators.o
│ │ │ ├── MC_State_Observer_Interface.o
│ │ │ ├── STM32_FOC_PMSM.pbd
│ │ │ ├── cortexm3_macro.o
│ │ │ ├── main.o
│ │ │ ├── stm32f10x_MCdac.o
│ │ │ ├── stm32f10x_Timebase.o
│ │ │ ├── stm32f10x_adc.o
│ │ │ ├── stm32f10x_bkp.o
│ │ │ ├── stm32f10x_can.o
│ │ │ ├── stm32f10x_dbgmcu.o
│ │ │ ├── stm32f10x_dma.o
│ │ │ ├── stm32f10x_encoder.o
│ │ │ ├── stm32f10x_exti.o
│ │ │ ├── stm32f10x_flash.o
│ │ │ ├── stm32f10x_gpio.o
│ │ │ ├── stm32f10x_hall.o
│ │ │ ├── stm32f10x_i2c.o
│ │ │ ├── stm32f10x_it.o
│ │ │ ├── stm32f10x_iwdg.o
│ │ │ ├── stm32f10x_lcd.o
│ │ │ ├── stm32f10x_lib.o
│ │ │ ├── stm32f10x_nvic.o
│ │ │ ├── stm32f10x_pwr.o
│ │ │ ├── stm32f10x_rcc.o
│ │ │ ├── stm32f10x_rtc.o
│ │ │ ├── stm32f10x_spi.o
│ │ │ ├── stm32f10x_svpwm_1shunt.o
│ │ │ ├── stm32f10x_svpwm_3shunt.o
│ │ │ ├── stm32f10x_svpwm_ics.o
│ │ │ ├── stm32f10x_systick.o
│ │ │ ├── stm32f10x_tim.o
│ │ │ ├── stm32f10x_usart.o
│ │ │ ├── stm32f10x_vector.o
│ │ │ └── stm32f10x_wwdg.o
│ │ ├── EWARM 5_11
│ │ │ ├── LIB
│ │ │ │ ├── MC_FOC_Methods.o
│ │ │ │ └── MC_State_Observer_lib.o
│ │ │ ├── STM32F10x_FLASH.icf
│ │ │ ├── STM32_FOC_PMSM.ewd
│ │ │ ├── STM32_FOC_PMSM.ewp
│ │ │ ├── STM32_FOC_PMSM.eww
│ │ │ ├── cortexm3_macro.s
│ │ │ ├── stm32f10x_flash_extsram.icf
│ │ │ ├── stm32f10x_nor.icf
│ │ │ ├── stm32f10x_ram.icf
│ │ │ └── stm32f10x_vector.c
│ │ ├── LIB
│ │ │ ├── MC_FOC_Methods.o
│ │ │ └── MC_State_Observer.o
│ │ ├── STM32F10x_FLASH.icf
│ │ ├── STM32_FOC_PMSM.dep
│ │ ├── STM32_FOC_PMSM.ewd
│ │ ├── STM32_FOC_PMSM.ewp
│ │ ├── STM32_FOC_PMSM.eww
│ │ ├── cortexm3_macro.s
│ │ ├── settings
│ │ │ ├── STM32_FOC_PMSM.cspy.bat
│ │ │ ├── STM32_FOC_PMSM.dbgdt
│ │ │ ├── STM32_FOC_PMSM.dni
│ │ │ └── STM32_FOC_PMSM.wsdt
│ │ ├── stm32f10x_flash_extsram.icf
│ │ ├── stm32f10x_nor.icf
│ │ ├── stm32f10x_ram.icf
│ │ └── stm32f10x_vector.c
│ ├── MULTI
│ │ ├── default.gpj
│ │ ├── inc
│ │ │ └── Parameters header files.gpj
│ │ ├── lib
│ │ │ ├── FOC_methods_lib.a
│ │ │ ├── MC_State_Observer_lib.a
│ │ │ └── STM32F10XFWLIB.gpj
│ │ ├── src
│ │ │ ├── STM32_PMSM_FOC.gpj
│ │ │ ├── cortexm3_macro.c
│ │ │ ├── cortexm3_macro_asm.arm
│ │ │ └── stm32f10x_vector.c
│ │ └── tgt
│ │ ├── default.con
│ │ ├── resource_readme.txt
│ │ ├── resources.gpj
│ │ ├── standalone_pid.ld
│ │ ├── standalone_ram.ld
│ │ ├── standalone_romcopy.ld
│ │ └── standalone_romrun.ld
│ ├── RVMDK
│ │ ├── JLink Regs CM3.txt
│ │ ├── JLinkArm_BOOT_FLASH.ini
│ │ ├── JLinkLog.txt
│ │ ├── JLinkSettings.ini
│ │ ├── List
│ │ │ ├── BOOT_FLASH.map
│ │ │ ├── cortexm3_macro.lst
│ │ │ └── stm32f10x_vector.lst
│ │ ├── Obj
│ │ │ ├── BOOT_FLASH.axf
│ │ │ ├── BOOT_FLASH.build_log.htm
│ │ │ ├── BOOT_FLASH.fed
│ │ │ ├── BOOT_FLASH.hex
│ │ │ ├── BOOT_FLASH.htm
│ │ │ ├── BOOT_FLASH.lnp
│ │ │ ├── BOOT_FLASH.plg
│ │ │ ├── BOOT_FLASH.sct
│ │ │ ├── BOOT_FLASH.tra
│ │ │ ├── BOOT_FLASH_sct.Bak
│ │ │ ├── STM32_FOC_PMSM_BOOT_FLASH.dep
│ │ │ ├── cortexm3_macro.d
│ │ │ ├── cortexm3_macro.o
│ │ │ ├── main.__i
│ │ │ ├── main.crf
│ │ │ ├── main.d
│ │ │ ├── main.o
│ │ │ ├── mc_clarke_park.__i
│ │ │ ├── mc_clarke_park.crf
│ │ │ ├── mc_clarke_park.d
│ │ │ ├── mc_clarke_park.o
│ │ │ ├── mc_display.__i
│ │ │ ├── mc_display.crf
│ │ │ ├── mc_display.d
│ │ │ ├── mc_display.o
│ │ │ ├── mc_foc_drive.__i
│ │ │ ├── mc_foc_drive.crf
│ │ │ ├── mc_foc_drive.d
│ │ │ ├── mc_foc_drive.o
│ │ │ ├── mc_foc_methods.__i
│ │ │ ├── mc_foc_methods.crf
│ │ │ ├── mc_foc_methods.d
│ │ │ ├── mc_foc_methods.o
│ │ │ ├── mc_globals.__i
│ │ │ ├── mc_globals.crf
│ │ │ ├── mc_globals.d
│ │ │ ├── mc_globals.o
│ │ │ ├── mc_keys.__i
│ │ │ ├── mc_keys.crf
│ │ │ ├── mc_keys.d
│ │ │ ├── mc_keys.o
│ │ │ ├── mc_motorcontrol_layer.__i
│ │ │ ├── mc_motorcontrol_layer.crf
│ │ │ ├── mc_motorcontrol_layer.d
│ │ │ ├── mc_motorcontrol_layer.o
│ │ │ ├── mc_pid_regulators.__i
│ │ │ ├── mc_pid_regulators.crf
│ │ │ ├── mc_pid_regulators.d
│ │ │ ├── mc_pid_regulators.o
│ │ │ ├── mc_state_observer_interface.__i
│ │ │ ├── mc_state_observer_interface.crf
│ │ │ ├── mc_state_observer_interface.d
│ │ │ ├── mc_state_observer_interface.o
│ │ │ ├── stm32f10x_adc.__i
│ │ │ ├── stm32f10x_adc.crf
│ │ │ ├── stm32f10x_adc.d
│ │ │ ├── stm32f10x_adc.o
│ │ │ ├── stm32f10x_bkp.__i
│ │ │ ├── stm32f10x_bkp.crf
│ │ │ ├── stm32f10x_bkp.d
│ │ │ ├── stm32f10x_bkp.o
│ │ │ ├── stm32f10x_can.__i
│ │ │ ├── stm32f10x_can.crf
│ │ │ ├── stm32f10x_can.d
│ │ │ ├── stm32f10x_can.o
│ │ │ ├── stm32f10x_cec.__i
│ │ │ ├── stm32f10x_cec.d
│ │ │ ├── stm32f10x_crc.__i
│ │ │ ├── stm32f10x_crc.crf
│ │ │ ├── stm32f10x_crc.d
│ │ │ ├── stm32f10x_crc.o
│ │ │ ├── stm32f10x_dac.__i
│ │ │ ├── stm32f10x_dac.crf
│ │ │ ├── stm32f10x_dac.d
│ │ │ ├── stm32f10x_dac.o
│ │ │ ├── stm32f10x_dbgmcu.__i
│ │ │ ├── stm32f10x_dbgmcu.crf
│ │ │ ├── stm32f10x_dbgmcu.d
│ │ │ ├── stm32f10x_dbgmcu.o
│ │ │ ├── stm32f10x_dma.__i
│ │ │ ├── stm32f10x_dma.crf
│ │ │ ├── stm32f10x_dma.d
│ │ │ ├── stm32f10x_dma.o
│ │ │ ├── stm32f10x_encoder.__i
│ │ │ ├── stm32f10x_encoder.crf
│ │ │ ├── stm32f10x_encoder.d
│ │ │ ├── stm32f10x_encoder.o
│ │ │ ├── stm32f10x_exti.__i
│ │ │ ├── stm32f10x_exti.crf
│ │ │ ├── stm32f10x_exti.d
│ │ │ ├── stm32f10x_exti.o
│ │ │ ├── stm32f10x_flash.__i
│ │ │ ├── stm32f10x_flash.crf
│ │ │ ├── stm32f10x_flash.d
│ │ │ ├── stm32f10x_flash.o
│ │ │ ├── stm32f10x_fsmc.__i
│ │ │ ├── stm32f10x_fsmc.crf
│ │ │ ├── stm32f10x_fsmc.d
│ │ │ ├── stm32f10x_fsmc.o
│ │ │ ├── stm32f10x_gpio.__i
│ │ │ ├── stm32f10x_gpio.crf
│ │ │ ├── stm32f10x_gpio.d
│ │ │ ├── stm32f10x_gpio.o
│ │ │ ├── stm32f10x_hall.__i
│ │ │ ├── stm32f10x_hall.crf
│ │ │ ├── stm32f10x_hall.d
│ │ │ ├── stm32f10x_hall.o
│ │ │ ├── stm32f10x_i2c.__i
│ │ │ ├── stm32f10x_i2c.crf
│ │ │ ├── stm32f10x_i2c.d
│ │ │ ├── stm32f10x_i2c.o
│ │ │ ├── stm32f10x_it.__i
│ │ │ ├── stm32f10x_it.crf
│ │ │ ├── stm32f10x_it.d
│ │ │ ├── stm32f10x_it.o
│ │ │ ├── stm32f10x_iwdg.__i
│ │ │ ├── stm32f10x_iwdg.crf
│ │ │ ├── stm32f10x_iwdg.d
│ │ │ ├── stm32f10x_iwdg.o
│ │ │ ├── stm32f10x_lcd.__i
│ │ │ ├── stm32f10x_lcd.crf
│ │ │ ├── stm32f10x_lcd.d
│ │ │ ├── stm32f10x_lcd.o
│ │ │ ├── stm32f10x_lib.__i
│ │ │ ├── stm32f10x_lib.crf
│ │ │ ├── stm32f10x_lib.d
│ │ │ ├── stm32f10x_lib.o
│ │ │ ├── stm32f10x_mcdac.__i
│ │ │ ├── stm32f10x_mcdac.crf
│ │ │ ├── stm32f10x_mcdac.d
│ │ │ ├── stm32f10x_mcdac.o
│ │ │ ├── stm32f10x_nvic.__i
│ │ │ ├── stm32f10x_nvic.crf
│ │ │ ├── stm32f10x_nvic.d
│ │ │ ├── stm32f10x_nvic.o
│ │ │ ├── stm32f10x_pwr.__i
│ │ │ ├── stm32f10x_pwr.crf
│ │ │ ├── stm32f10x_pwr.d
│ │ │ ├── stm32f10x_pwr.o
│ │ │ ├── stm32f10x_rcc.__i
│ │ │ ├── stm32f10x_rcc.crf
│ │ │ ├── stm32f10x_rcc.d
│ │ │ ├── stm32f10x_rcc.o
│ │ │ ├── stm32f10x_rtc.__i
│ │ │ ├── stm32f10x_rtc.crf
│ │ │ ├── stm32f10x_rtc.d
│ │ │ ├── stm32f10x_rtc.o
│ │ │ ├── stm32f10x_sdio.__i
│ │ │ ├── stm32f10x_sdio.crf
│ │ │ ├── stm32f10x_sdio.d
│ │ │ ├── stm32f10x_sdio.o
│ │ │ ├── stm32f10x_spi.__i
│ │ │ ├── stm32f10x_spi.crf
│ │ │ ├── stm32f10x_spi.d
│ │ │ ├── stm32f10x_spi.o
│ │ │ ├── stm32f10x_svpwm_1shunt.__i
│ │ │ ├── stm32f10x_svpwm_1shunt.crf
│ │ │ ├── stm32f10x_svpwm_1shunt.d
│ │ │ ├── stm32f10x_svpwm_1shunt.o
│ │ │ ├── stm32f10x_svpwm_3shunt.__i
│ │ │ ├── stm32f10x_svpwm_3shunt.crf
│ │ │ ├── stm32f10x_svpwm_3shunt.d
│ │ │ ├── stm32f10x_svpwm_3shunt.o
│ │ │ ├── stm32f10x_svpwm_ics.__i
│ │ │ ├── stm32f10x_svpwm_ics.crf
│ │ │ ├── stm32f10x_svpwm_ics.d
│ │ │ ├── stm32f10x_svpwm_ics.o
│ │ │ ├── stm32f10x_systick.__i
│ │ │ ├── stm32f10x_systick.crf
│ │ │ ├── stm32f10x_systick.d
│ │ │ ├── stm32f10x_systick.o
│ │ │ ├── stm32f10x_tim.__i
│ │ │ ├── stm32f10x_tim.crf
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│ │ │ ├── stm32f10x_tim.o
│ │ │ ├── stm32f10x_timebase.__i
│ │ │ ├── stm32f10x_timebase.crf
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│ │ │ ├── stm32f10x_timebase.o
│ │ │ ├── stm32f10x_usart.__i
│ │ │ ├── stm32f10x_usart.crf
│ │ │ ├── stm32f10x_usart.d
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│ │ │ ├── stm32f10x_vector.d
│ │ │ ├── stm32f10x_vector.o
│ │ │ ├── stm32f10x_wwdg.__i
│ │ │ ├── stm32f10x_wwdg.crf
│ │ │ ├── stm32f10x_wwdg.d
│ │ │ └── stm32f10x_wwdg.o
│ │ ├── STM3210B-EVAL_FLASH.ini
│ │ ├── STM3210E-EVAL_FLASH.ini
│ │ ├── STM32_FOC_PMSM.uvopt
│ │ ├── STM32_FOC_PMSM.uvproj
│ │ ├── STM32_FOC_PMSM_BOOT_FLASH.dep
│ │ ├── STM32_FOC_PMSM_uvopt.bak
│ │ ├── STM32_FOC_PMSM_uvproj.bak
│ │ ├── cortexm3_macro.lst
│ │ ├── cortexm3_macro.s
│ │ ├── lib
│ │ │ ├── MC_FOC_Methods_lib.lib
│ │ │ └── MC_State_Observer_lib.lib
│ │ ├── note.txt
│ │ ├── readme.txt
│ │ ├── stm32f10x_vector.lst
│ │ └── stm32f10x_vector.s
│ ├── STM32F10XFWLIB
│ │ ├── inc
│ │ │ ├── cortexm3_macro.h
│ │ │ ├── stm32f10x_adc.h
│ │ │ ├── stm32f10x_bkp.h
│ │ │ ├── stm32f10x_can.h
│ │ │ ├── stm32f10x_crc.h
│ │ │ ├── stm32f10x_dac.h
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│ │ │ ├── stm32f10x_dma.h
│ │ │ ├── stm32f10x_exti.h
│ │ │ ├── stm32f10x_flash.h
│ │ │ ├── stm32f10x_fsmc.h
│ │ │ ├── stm32f10x_gpio.h
│ │ │ ├── stm32f10x_i2c.h
│ │ │ ├── stm32f10x_iwdg.h
│ │ │ ├── stm32f10x_lib.h
│ │ │ ├── stm32f10x_map.h
│ │ │ ├── stm32f10x_nvic.h
│ │ │ ├── stm32f10x_pwr.h
│ │ │ ├── stm32f10x_rcc.h
│ │ │ ├── stm32f10x_rtc.h
│ │ │ ├── stm32f10x_sdio.h
│ │ │ ├── stm32f10x_spi.h
│ │ │ ├── stm32f10x_systick.h
│ │ │ ├── stm32f10x_tim.h
│ │ │ ├── stm32f10x_type.h
│ │ │ ├── stm32f10x_usart.h
│ │ │ └── stm32f10x_wwdg.h
│ │ └── src
│ │ ├── stm32f10x_adc.c
│ │ ├── stm32f10x_bkp.c
│ │ ├── stm32f10x_can.c
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│ │ ├── stm32f10x_dac.c
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│ │ ├── stm32f10x_dma.c
│ │ ├── stm32f10x_exti.c
│ │ ├── stm32f10x_flash.c
│ │ ├── stm32f10x_fsmc.c
│ │ ├── stm32f10x_gpio.c
│ │ ├── stm32f10x_i2c.c
│ │ ├── stm32f10x_iwdg.c
│ │ ├── stm32f10x_lib.c
│ │ ├── stm32f10x_nvic.c
│ │ ├── stm32f10x_pwr.c
│ │ ├── stm32f10x_rcc.c
│ │ ├── stm32f10x_rtc.c
│ │ ├── stm32f10x_sdio.c
│ │ ├── stm32f10x_spi.c
│ │ ├── stm32f10x_systick.c
│ │ ├── stm32f10x_tim.c
│ │ ├── stm32f10x_usart.c
│ │ └── stm32f10x_wwdg.c
│ ├── inc
│ │ ├── MC_Clarke_Park.h
│ │ ├── MC_Control_Param.h
│ │ ├── MC_Display.h
│ │ ├── MC_FOC_Drive.h
│ │ ├── MC_FOC_Methods.h
│ │ ├── MC_Globals.h
│ │ ├── MC_Keys.h
│ │ ├── MC_MotorControl_Layer.h
│ │ ├── MC_PID_regulators.h
│ │ ├── MC_PMSM_motor_param.h
│ │ ├── MC_State_Observer.h
│ │ ├── MC_State_Observer_Interface.h
│ │ ├── MC_State_Observer_param.h
│ │ ├── MC_const.h
│ │ ├── MC_encoder_param.h
│ │ ├── MC_hall_prm.h
│ │ ├── MC_pwm_1shunt_prm.h
│ │ ├── MC_pwm_3shunt_prm.h
│ │ ├── MC_pwm_ics_prm.h
│ │ ├── MC_type.h
│ │ ├── STM32F10x_MCconf.h
│ │ ├── stm32f10x_MCdac.h
│ │ ├── stm32f10x_MClib.h
│ │ ├── stm32f10x_Timebase.h
│ │ ├── stm32f10x_encoder.h
│ │ ├── stm32f10x_hall.h
│ │ ├── stm32f10x_lcd.h
│ │ ├── stm32f10x_svpwm_1shunt.h
│ │ ├── stm32f10x_svpwm_3shunt.h
│ │ └── stm32f10x_svpwm_ics.h
│ ├── src
│ │ ├── MC_Clarke_Park.c
│ │ ├── MC_Display.c
│ │ ├── MC_FOC_Drive.c
│ │ ├── MC_FOC_Methods.c
│ │ ├── MC_Globals.c
│ │ ├── MC_Keys.c
│ │ ├── MC_MotorControl_Layer.c
│ │ ├── MC_PID_regulators.c
│ │ ├── MC_State_Observer_Interface.c
│ │ ├── main.c
│ │ ├── stm32f10x_MCdac.c
│ │ ├── stm32f10x_Timebase.c
│ │ ├── stm32f10x_encoder.c
│ │ ├── stm32f10x_hall.c
│ │ ├── stm32f10x_lcd.c
│ │ ├── stm32f10x_svpwm_1shunt.c
│ │ ├── stm32f10x_svpwm_3shunt.c
│ │ └── stm32f10x_svpwm_ics.c
│ ├── stm32f10x_conf.h
│ ├── stm32f10x_it.c
│ └── stm32f10x_it.h
└── ST电机控制FOC2.0_STM32_FOC_PMSM.rar
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