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Grid_map相关源码
Grid_map也是一种高程图
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├── grid_map-master
│ ├── LICENSE
│ ├── README.md
│ ├── grid_map
│ │ ├── CHANGELOG.rst
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ └── package.xml
│ ├── grid_map_core
│ │ ├── CHANGELOG.rst
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ ├── cmake
│ │ │ └── grid_map_core-extras.cmake
│ │ ├── doc
│ │ │ ├── grid_map_conventions.pdf
│ │ │ ├── grid_map_conventions.png
│ │ │ ├── grid_map_layers.pdf
│ │ │ ├── grid_map_layers.png
│ │ │ ├── interpolationGaussWorld.gif
│ │ │ ├── interpolationSineWorld.gif
│ │ │ ├── iterators
│ │ │ │ ├── circle_iterator.gif
│ │ │ │ ├── circle_iterator_preview.gif
│ │ │ │ ├── ellipse_iterator.gif
│ │ │ │ ├── ellipse_iterator_preview.gif
│ │ │ │ ├── grid_map_iterator.gif
│ │ │ │ ├── grid_map_iterator_preview.gif
│ │ │ │ ├── line_iterator.gif
│ │ │ │ ├── line_iterator_preview.gif
│ │ │ │ ├── polygon_iterator.gif
│ │ │ │ ├── polygon_iterator_preview.gif
│ │ │ │ ├── spiral_iterator.gif
│ │ │ │ ├── spiral_iterator_preview.gif
│ │ │ │ ├── submap_iterator.gif
│ │ │ │ └── submap_iterator_preview.gif
│ │ │ ├── move_method.gif
│ │ │ └── setposition_method.gif
│ │ ├── include
│ │ │ └── grid_map_core
│ │ │ ├── BufferRegion.hpp
│ │ │ ├── CubicInterpolation.hpp
│ │ │ ├── GridMap.hpp
│ │ │ ├── GridMapMath.hpp
│ │ │ ├── Polygon.hpp
│ │ │ ├── SubmapGeometry.hpp
│ │ │ ├── TypeDefs.hpp
│ │ │ ├── eigen_plugins
│ │ │ │ ├── DenseBasePlugin.hpp
│ │ │ │ ├── Functors.hpp
│ │ │ │ └── FunctorsPlugin.hpp
│ │ │ ├── grid_map_core.hpp
│ │ │ ├── gtest_eigen.hpp
│ │ │ ├── iterators
│ │ │ │ ├── CircleIterator.hpp
│ │ │ │ ├── EllipseIterator.hpp
│ │ │ │ ├── GridMapIterator.hpp
│ │ │ │ ├── LineIterator.hpp
│ │ │ │ ├── PolygonIterator.hpp
│ │ │ │ ├── SlidingWindowIterator.hpp
│ │ │ │ ├── SpiralIterator.hpp
│ │ │ │ ├── SubmapIterator.hpp
│ │ │ │ └── iterators.hpp
│ │ │ └── utils
│ │ │ └── testing.hpp
│ │ ├── package.xml
│ │ ├── src
│ │ │ ├── BufferRegion.cpp
│ │ │ ├── CubicInterpolation.cpp
│ │ │ ├── GridMap.cpp
│ │ │ ├── GridMapMath.cpp
│ │ │ ├── Polygon.cpp
│ │ │ ├── SubmapGeometry.cpp
│ │ │ └── iterators
│ │ │ ├── CircleIterator.cpp
│ │ │ ├── EllipseIterator.cpp
│ │ │ ├── GridMapIterator.cpp
│ │ │ ├── LineIterator.cpp
│ │ │ ├── PolygonIterator.cpp
│ │ │ ├── SlidingWindowIterator.cpp
│ │ │ ├── SpiralIterator.cpp
│ │ │ └── SubmapIterator.cpp
│ │ └── test
│ │ ├── CubicConvolutionInterpolationTest.cpp
│ │ ├── CubicInterpolationTest.cpp
│ │ ├── EigenPluginsTest.cpp
│ │ ├── EllipseIteratorTest.cpp
│ │ ├── GridMapIteratorTest.cpp
│ │ ├── GridMapMathTest.cpp
│ │ ├── GridMapTest.cpp
│ │ ├── LineIteratorTest.cpp
│ │ ├── PolygonIteratorTest.cpp
│ │ ├── PolygonTest.cpp
│ │ ├── SlidingWindowIteratorTest.cpp
│ │ ├── SpiralIteratorTest.cpp
│ │ ├── SubmapIteratorTest.cpp
│ │ ├── test_grid_map_core.cpp
│ │ ├── test_helpers.cpp
│ │ └── test_helpers.hpp
│ ├── grid_map_costmap_2d
│ │ ├── CHANGELOG.rst
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ ├── include
│ │ │ └── grid_map_costmap_2d
│ │ │ ├── Costmap2DConverter.hpp
│ │ │ └── grid_map_costmap_2d.hpp
│ │ ├── package.xml
│ │ ├── rostest
│ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ ├── README.md
│ │ │ └── costmap_2d_ros
│ │ │ ├── costmap_2d_ros.cpp
│ │ │ ├── costmap_2d_ros.hpp
│ │ │ └── costmap_2d_ros.test
│ │ └── test
│ │ ├── Costmap2DConverterTest.cpp
│ │ └── test_grid_map_costmap_2d.cpp
│ ├── grid_map_cv
│ │ ├── CHANGELOG.rst
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ ├── filter_plugins.xml
│ │ ├── include
│ │ │ └── grid_map_cv
│ │ │ ├── GridMapCvConverter.hpp
│ │ │ ├── GridMapCvProcessing.hpp
│ │ │ ├── InpaintFilter.hpp
│ │ │ └── grid_map_cv.hpp
│ │ ├── package.xml
│ │ ├── src
│ │ │ ├── GridMapCvProcessing.cpp
│ │ │ └── InpaintFilter.cpp
│ │ └── test
│ │ ├── GridMapCvProcessingTest.cpp
│ │ ├── GridMapCvTest.cpp
│ │ └── test_grid_map_cv.cpp
│ ├── grid_map_demos
│ │ ├── CHANGELOG.rst
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ ├── config
│ │ │ ├── filters_demo.yaml
│ │ │ ├── filters_demo_filter_chain.yaml
│ │ │ ├── grid_map_loader_demo.yaml
│ │ │ ├── image_to_gridmap_demo.yaml
│ │ │ ├── interpolation_demo.yaml
│ │ │ ├── iterators_demo.yaml
│ │ │ ├── move_demo.yaml
│ │ │ ├── normal_filter_comparison.yaml
│ │ │ ├── normal_filter_comparison_visualization.yaml
│ │ │ ├── octomap_to_gridmap_demo.yaml
│ │ │ ├── opencv_demo.yaml
│ │ │ ├── resolution_change_demo.yaml
│ │ │ ├── sdf_demo.yaml
│ │ │ ├── simple_demo.yaml
│ │ │ └── tutorial_demo.yaml
│ │ ├── data
│ │ │ ├── eth_logo.png
│ │ │ ├── freiburg1_360.bt
│ │ │ ├── grid_map.bag
│ │ │ ├── heightmap_generated.png
│ │ │ ├── linearGradient_horizontal.png
│ │ │ ├── linearGradient_oblique_and_flat.png
│ │ │ ├── linearGradient_oblique_only.png
│ │ │ ├── linearGradient_vertical.png
│ │ │ ├── radialGradient_circle.png
│ │ │ ├── radialGradient_ellipse.png
│ │ │ ├── radialGradient_horizontal.png
│ │ │ └── terrain.png
│ │ ├── doc
│ │ │ ├── filters_demo.gif
│ │ │ ├── filters_demo_preview.gif
│ │ │ ├── image_to_grid_map_demo_result.png
│ │ │ └── opencv_demo_result.gif
│ │ ├── include
│ │ │ └── grid_map_demos
│ │ │ ├── FiltersDemo.hpp
│ │ │ ├── GridmapToImageDemo.hpp
│ │ │ ├── ImageToGridmapDemo.hpp
│ │ │ ├── InterpolationDemo.hpp
│ │ │ ├── IteratorsDemo.hpp
│ │ │ ├── OctomapToGridmapDemo.hpp
│ │ │ └── SdfDemo.hpp
│ │ ├── launch
│ │ │ ├── filters_demo.launch
│ │ │ ├── grid_map_loader_demo.launch
│ │ │ ├── image_to_gridmap_demo.launch
│ │ │ ├── interpolation_demo.launch
│ │ │ ├── iterators_demo.launch
│ │ │ ├── move_demo.launch
│ │ │ ├── normal_filter_comparison.launch
│ │ │ ├── octomap_to_gridmap_demo.launch
│ │ │ ├── opencv_demo.launch
│ │ │ ├── resolution_change_demo.launch
│ │ │ ├── sdf_demo.launch
│ │ │ ├── simple_demo.launch
│ │ │ └── tutorial_demo.launch
│ │ ├── package.xml
│ │ ├── rviz
│ │ │ ├── filters_demo.rviz
│ │ │ ├── grid_map_demo.rviz
│ │ │ ├── grid_map_iterators_demo.rviz
│ │ │ ├── interpolation_demo.rviz
│ │ │ ├── normal_filter_comparison_demo.rviz
│ │ │ ├── octomap_to_gridmap_demo.rviz
│ │ │ └── sdf_demo.rviz
│ │ ├── scripts
│ │ │ └── image_publisher.py
│ │ ├── src
│ │ │ ├── FiltersDemo.cpp
│ │ │ ├── GridmapToImageDemo.cpp
│ │ │ ├── ImageToGridmapDemo.cpp
│ │ │ ├── InterpolationDemo.cpp
│ │ │ ├── IteratorsDemo.cpp
│ │ │ ├── OctomapToGridmapDemo.cpp
│ │ │ ├── SdfDemo.cpp
│ │ │ ├── filters_demo_node.cpp
│ │ │ ├── grid_map_to_image_demo_node.cpp
│ │ │ ├── image_to_gridmap_demo_node.cpp
│ │ │ ├── interpolation_demo_node.cpp
│ │ │ ├── iterator_benchmark.cpp
│ │ │ ├── iterators_demo_node.cpp
│ │ │ ├── move_demo_node.cpp
│ │ │ ├── normal_filter_comparison_node.cpp
│ │ │ ├── octomap_to_gridmap_demo_node.cpp
│ │ │ ├── opencv_demo_node.cpp
│ │ │ ├── resolution_change_demo_node.cpp
│ │ │ ├── sdf_demo_node.cpp
│ │ │ ├── simple_demo_node.cpp
│ │ │ └── tutorial_demo_node.cpp
│ │ └── test
│ │ └── empty_test.cpp
│ ├── grid_map_filters
│ │ ├── CHANGELOG.rst
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ ├── filter_plugins.xml
│ │ ├── include
│ │ │ ├── EigenLab
│ │ │ │ ├── EigenLab.h
│ │ │ │ └── LICENSE
│ │ │ └── grid_map_filters
│ │ │ ├── BufferNormalizerFilter.hpp
│ │ │ ├── ColorBlendingFilter.hpp
│ │ │ ├── ColorFillFilter.hpp
│ │ │ ├── ColorMapFilter.hpp
│ │ │ ├── CurvatureFilter.hpp
│ │ │ ├── DeletionFilter.hpp
│ │ │ ├── DuplicationFilter.hpp
│ │ │ ├── LightIntensityFilter.hpp
│ │ │ ├── MathExpressionFilter.hpp
│ │ │ ├── MeanInRadiusFilter.hpp
│ │ │ ├── MedianFillFilter.hpp
│ │ │ ├── MinInRadiusFilter.hpp
│ │ │ ├── MockFilter.hpp
│ │ │ ├── NormalColorMapFilter.hpp
│ │ │ ├── NormalVectorsFilter.hpp
│ │ │ ├── SetBasicLayersFilter.hpp
│ │ │ ├── SlidingWindowMathExpressionFilter.hpp
│ │ │ └── ThresholdFilter.hpp
│ │ ├── package.xml
│ │ ├── src
│ │ │ ├── BufferNormalizerFilter.cpp
│ │ │ ├── ColorBlendingFilter.cpp
│ │ │ ├── ColorFillFilter.cpp
│ │ │ ├── ColorMapFilter.cpp
│ │ │ ├── CurvatureFilter.cpp
│ │ │ ├── DeletionFilter.cpp
│ │ │ ├── DuplicationFilter.cpp
│ │ │ ├── LightIntensityFilter.cpp
│ │ │ ├── MathExpressionFilter.cpp
│ │ │ ├── MeanInRadiusFilter.cpp
│ │ │ ├── MedianFillFilter.cpp
│ │ │ ├── MinInRadiusFilter.cpp
│ │ │ ├── MockFilter.cpp
│ │ │ ├── NormalColorMapFilter.cpp
│ │ │ ├── NormalVectorsFilter.cpp
│ │ │ ├── SetBasicLayersFilter.cpp
│ │ │ ├── SlidingWindowMathExpressionFilter.cpp
│ │ │ ├── ThresholdFilter.cpp
│ │ │ └── plugins.cpp
│ │ └── test
│ │ ├── median_fill_filter_test.cpp
│ │ ├── mock_filter_test.cpp
│ │ ├── test_grid_map_filters.cpp
│ │ └── threshold_filter_test.cpp
│ ├── grid_map_loader
│ │ ├── CHANGELOG.rst
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ ├── include
│ │ │ └── grid_map_loader
│ │ │ └── GridMapLoader.hpp
│ │ ├── package.xml
│ │ ├── src
│ │ │ ├── GridMapLoader.cpp
│ │ │ └── grid_map_loader_node.cpp
│ │ └── test
│ │ ├── empty_test.cpp
│ │ └── test_grid_map_loader.cpp
│ ├── grid_map_msgs
│ │ ├── CHANGELOG.rst
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ ├── msg
│ │ │ ├── GridMap.msg
│ │ │ └── GridMapInfo.msg
│ │ ├── package.xml
│ │ └── srv
│ │ ├── GetGridMap.srv
│ │ ├── GetGridMapInfo.srv
│ │ ├── ProcessFile.srv
│ │ └── SetGridMap.srv
│ ├── grid_map_octomap
│ │ ├── CHANGELOG.rst
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ ├── include
│ │ │ └── grid_map_octomap
│ │ │ ├── GridMapOctomapConverter.hpp
│ │ │ └── grid_map_octomap.hpp
│ │ ├── package.xml
│ │ ├── src
│ │ │ └── GridMapOctomapConverter.cpp
│ │ └── test
│ │ ├── OctomapConverterTest.cpp
│ │ └── test_grid_map_octomap.cpp
│ ├── grid_map_pcl
│ │ ├── CHANGELOG.rst
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ ├── README.md
│ │ ├── config
│ │ │ └── parameters.yaml
│ │ ├── data
│ │ │ └── input_cloud.pcd
│ │ ├── doc
│ │ │ ├── forest.png
│ │ │ ├── indoor.png
│ │ │ └── outdoor.png
│ │ ├── include
│ │ │ └── grid_map_pcl
│ │ │ ├── GridMapPclConverter.hpp
│ │ │ ├── GridMapPclLoader.hpp
│ │ │ ├── PclLoaderParameters.hpp
│ │ │ ├── PointcloudProcessor.hpp
│ │ │ ├── grid_map_pcl.hpp
│ │ │ └── helpers.hpp
│ │ ├── launch
│ │ │ └── grid_map_pcl_loader_node.launch
│ │ ├── package.xml
│ │ ├── rviz
│ │ │ └── grid_map_vis.rviz
│ │ ├── src
│ │ │ ├── GridMapPclConverter.cpp
│ │ │ ├── GridMapPclLoader.cpp
│ │ │ ├── PclLoaderParameters.cpp
│ │ │ ├── PointcloudProcessor.cpp
│ │ │ ├── grid_map_pcl_loader_node.cpp
│ │ │ ├── helpers.cpp
│ │ │ └── pointcloud_publisher_node.cpp
│ │ └── test
│ │ ├── GridMapPclLoaderTest.cpp
│ │ ├── HelpersTest.cpp
│ │ ├── PointcloudCreator.cpp
│ │ ├── PointcloudCreator.hpp
│ │ ├── PointcloudProcessorTest.cpp
│ │ ├── test_data
│ │ │ ├── parameters.yaml
│ │ │ └── plane_noisy.pcd
│ │ ├── test_grid_map_pcl.cpp
│ │ ├── test_helpers.cpp
│ │ └── test_helpers.hpp
│ ├── grid_map_ros
│ │ ├── CHANGELOG.rst
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ ├── include
│ │ │ └── grid_map_ros
│ │ │ ├── GridMapMsgHelpers.hpp
│ │ │ ├── GridMapRosConverter.hpp
│ │ │ ├── PolygonRosConverter.hpp
│ │ │ ├── grid_map_ros.hpp
│ │ │ └── message_traits.hpp
│ │ ├── package.xml
│ │ ├── src
│ │ │ ├── GridMapMsgHelpers.cpp
│ │ │ ├── GridMapRosConverter.cpp
│ │ │ └── PolygonRosConverter.cpp
│ │ └── test
│ │ ├── GridMapRosTest.cpp
│ │ └── test_grid_map_ros.cpp
│ ├── grid_map_rviz_plugin
│ │ ├── CHANGELOG.rst
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ ├── doc
│ │ │ ├── grid_map_rviz_plugin.png
│ │ │ └── grid_map_rviz_plugin_example.png
│ │ ├── icons
│ │ │ └── classes
│ │ │ └── GridMap.png
│ │ ├── include
│ │ │ └── grid_map_rviz_plugin
│ │ │ ├── GridMapColorMaps.hpp
│ │ │ ├── GridMapDisplay.hpp
│ │ │ ├── GridMapVisual.hpp
│ │ │ └── modified
│ │ │ ├── frame_manager.h
│ │ │ └── message_filter_display.h
│ │ ├── package.xml
│ │ ├── plugin_description.xml
│ │ ├── src
│ │ │ ├── GridMapDisplay.cpp
│ │ │ └── GridMapVisual.cpp
│ │ └── test
│ │ ├── empty_test.cpp
│ │ └── test_grid_map_rviz_plugin.cpp
│ ├── grid_map_sdf
│ │ ├── CHANGELOG.rst
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ ├── doc
│ │ │ └── anymal_sdf_demo.gif
│ │ ├── include
│ │ │ └── grid_map_sdf
│ │ │ ├── DistanceDerivatives.hpp
│ │ │ ├── Gridmap3dLookup.hpp
│ │ │ ├── PixelBorderDistance.hpp
│ │ │ ├── SignedDistance2d.hpp
│ │ │ ├── SignedDistanceField.hpp
│ │ │ └── Utils.hpp
│ │ ├── package.xml
│ │ ├── src
│ │ │ ├── SignedDistance2d.cpp
│ │ │ └── SignedDistanceField.cpp
│ │ └── test
│ │ ├── include
│ │ │ └── naiveSignedDistance.hpp
│ │ ├── test3dLookup.cpp
│ │ ├── testDerivatives.cpp
│ │ ├── testPixelBorderDistance.cpp
│ │ ├── testSignedDistance2d.cpp
│ │ ├── testSignedDistance3d.cpp
│ │ └── test_grid_map_sdf.cpp
│ └── grid_map_visualization
│ ├── CHANGELOG.rst
│ ├── CMakeLists.txt
│ ├── doc
│ │ ├── grid_cells.jpg
│ │ ├── grid_cells_preview.jpg
│ │ ├── occupancy_grid.jpg
│ │ ├── occupancy_grid_preview.jpg
│ │ ├── point_cloud.jpg
│ │ ├── point_cloud_preview.jpg
│ │ ├── vectors.jpg
│ │ └── vectors_preview.jpg
│ ├── include
│ │ └── grid_map_visualization
│ │ ├── GridMapVisualization.hpp
│ │ ├── GridMapVisualizationHelpers.hpp
│ │ └── visualizations
│ │ ├── FlatPointCloudVisualization.hpp
│ │ ├── GridCellsVisualization.hpp
│ │ ├── MapRegionVisualization.hpp
│ │ ├── OccupancyGridVisualization.hpp
│ │ ├── PointCloudVisualization.hpp
│ │ ├── VectorVisualization.hpp
│ │ ├── VisualizationBase.hpp
│ │ └── VisualizationFactory.hpp
│ ├── package.xml
│ ├── src
│ │ ├── GridMapVisualization.cpp
│ │ ├── GridMapVisualizationHelpers.cpp
│ │ ├── grid_map_visualization_node.cpp
│ │ └── visualizations
│ │ ├── FlatPointCloudVisualization.cpp
│ │ ├── GridCellsVisualization.cpp
│ │ ├── MapRegionVisualization.cpp
│ │ ├── OccupancyGridVisualization.cpp
│ │ ├── PointCloudVisualization.cpp
│ │ ├── VectorVisualization.cpp
│ │ ├── VisualizationBase.cpp
│ │ └── VisualizationFactory.cpp
│ └── test
│ ├── empty_test.cpp
│ └── test_grid_map_visualization.cpp
└── 好例子网_grid_map-master.zip
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