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开源三轴云台:SimpleBGC32- 开源三轴无刷云台算法完全解说
实现三轴云台控制源码
.
├── SimpleBGC32- 开源三轴无刷云台算法完全解说
│ └── SimpleBGC
│ └── BGC32
│ └── source
│ ├── CMSIS
│ │ ├── core_cm3.c
│ │ ├── core_cm3.h
│ │ ├── startup
│ │ │ ├── startup_stm32f10x_cl.s
│ │ │ ├── startup_stm32f10x_hd.s
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│ │ │ ├── startup_stm32f10x_md_vl.s
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│ │ ├── stm32f10x.h
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│ │ └── system_stm32f10x.h
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│ │ └── src
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│ ├── Libraries
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│ │ │ └── src
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│ │ └── STM32_USB-FS-Device_Driver
│ │ ├── Release_Notes.html
│ │ ├── inc
│ │ │ ├── usb_core.h
│ │ │ ├── usb_def.h
│ │ │ ├── usb_init.h
│ │ │ ├── usb_int.h
│ │ │ ├── usb_lib.h
│ │ │ ├── usb_mem.h
│ │ │ ├── usb_regs.h
│ │ │ ├── usb_sil.h
│ │ │ └── usb_type.h
│ │ └── src
│ │ ├── usb_core.c
│ │ ├── usb_init.c
│ │ ├── usb_int.c
│ │ ├── usb_mem.c
│ │ ├── usb_regs.c
│ │ └── usb_sil.c
│ ├── Listing
│ │ ├── STM32-DEMO.map
│ │ └── startup_stm32f10x_hd.lst
│ ├── Output
│ │ ├── STM32-DEMO.axf
│ │ ├── STM32-DEMO.hex
│ │ ├── STM32-DEMO.htm
│ │ ├── STM32-DEMO.lnp
│ │ ├── STM32-DEMO.plg
│ │ ├── STM32-DEMO.sct
│ │ ├── cli.crf
│ │ ├── cli.d
│ │ ├── cli.o
│ │ ├── clisensor.crf
│ │ ├── clisensor.d
│ │ ├── clisensor.o
│ │ ├── computemotorcommands.crf
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│ │ ├── computemotorcommands.o
│ │ ├── config.crf
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│ │ ├── core_cm3.crf
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│ │ ├── drv_cli.crf
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│ │ ├── evvgccf.crf
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│ │ ├── fasttrig.crf
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│ │ ├── hmc5883.crf
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│ │ ├── hw_config.crf
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│ │ ├── main.crf
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│ │ ├── misc.crf
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│ │ ├── mpu6050calibration.crf
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│ │ ├── system_stm32f10x.crf
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│ │ ├── system_stm32f10x.o
│ │ ├── usart1.crf
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│ │ ├── usb_core.crf
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│ │ ├── utilities.crf
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│ │ └── utilities.o
│ ├── SRC
│ │ ├── MargAHRS.c
│ │ ├── MargAHRS.h
│ │ ├── bgc32.h
│ │ ├── board.h
│ │ ├── calibration
│ │ │ ├── magCalibration.c
│ │ │ ├── magCalibration.h
│ │ │ ├── mpu6050Calibration.c
│ │ │ └── mpu6050Calibration.h
│ │ ├── cli
│ │ │ ├── cli.c
│ │ │ ├── cli.h
│ │ │ └── cliSensor.c
│ │ ├── computeMotorCommands.c
│ │ ├── computeMotorCommands.h
│ │ ├── config.c
│ │ ├── config.h
│ │ ├── drv
│ │ │ ├── drv_cli.c
│ │ │ ├── drv_cli.h
│ │ │ ├── drv_gpio.c
│ │ │ ├── drv_gpio.h
│ │ │ ├── drv_i2c.c
│ │ │ ├── drv_i2c.h
│ │ │ ├── drv_irq.c
│ │ │ ├── drv_irq.h
│ │ │ ├── drv_pwmMotors.c
│ │ │ ├── drv_pwmMotors.h
│ │ │ ├── drv_rc.c
│ │ │ ├── drv_rc.h
│ │ │ ├── drv_system.c
│ │ │ ├── drv_system.h
│ │ │ ├── drv_timingFunctions.c
│ │ │ ├── drv_timingFunctions.h
│ │ │ ├── drv_usart.c
│ │ │ ├── drv_usart.h
│ │ │ ├── ringbuffer.c
│ │ │ └── ringbuffer.h
│ │ ├── evvgcCF.c
│ │ ├── evvgcCF.h
│ │ ├── fastTrig.c
│ │ ├── fastTrig.h
│ │ ├── firstOrderFilter.c
│ │ ├── firstOrderFilter.h
│ │ ├── pid.c
│ │ ├── pid.h
│ │ ├── pointingCommands.c
│ │ ├── pointingCommands.h
│ │ ├── sensors
│ │ │ ├── hmc5883.c
│ │ │ ├── hmc5883.h
│ │ │ ├── mpu6050.c
│ │ │ └── mpu6050.h
│ │ ├── stm32_it.c
│ │ ├── stm32_it.h
│ │ ├── utilities.c
│ │ ├── utilities.h
│ │ └── vcp
│ │ ├── hw_config.c
│ │ ├── hw_config.h
│ │ ├── platform_config.h
│ │ ├── usb_conf.h
│ │ ├── usb_desc.c
│ │ ├── usb_desc.h
│ │ ├── usb_endp.c
│ │ ├── usb_istr.c
│ │ ├── usb_istr.h
│ │ ├── usb_prop.c
│ │ ├── usb_prop.h
│ │ ├── usb_pwr.c
│ │ └── usb_pwr.h
│ └── USER
│ ├── JLink Regs CM3.txt
│ ├── JLinkLog.txt
│ ├── JLinkSettings.ini
│ ├── STM32-DEMO.plg
│ ├── STM32-DEMO.uvgui.Administrator
│ ├── STM32-DEMO.uvgui.Dell
│ ├── STM32-DEMO.uvgui.flyleaf
│ ├── STM32-DEMO.uvgui_Administrator.bak
│ ├── STM32-DEMO.uvgui_Dell.bak
│ ├── STM32-DEMO.uvgui_flyleaf.bak
│ ├── STM32-DEMO.uvopt
│ ├── STM32-DEMO.uvproj
│ ├── STM32-DEMO_LED-DEMO.dep
│ ├── STM32-DEMO_Target 1.dep
│ ├── STM32-DEMO_USART1-DEMO.dep
│ ├── STM32-DEMO_uvopt.bak
│ ├── STM32-DEMO_uvproj.bak
│ ├── main.c
│ ├── stm32f10x_conf.h
│ ├── stm32f10x_it.c
│ ├── stm32f10x_it.h
│ ├── usart1.c
│ └── usart1.h
└── 好例子网_SimpleBGC32- 开源三轴无刷云台算法完全解说.rar
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