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BMI270-demo：BMI驱动APIdemo
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├── BMI270-Sensor-API-master
│ ├── LICENSE
│ ├── OIS_README.md
│ ├── README.md
│ ├── bmi2.c
│ ├── bmi2.h
│ ├── bmi270.c
│ ├── bmi270.h
│ ├── bmi270_context.c
│ ├── bmi270_context.h
│ ├── bmi270_context_examples
│ │ ├── accel
│ │ │ ├── Makefile
│ │ │ └── accel.c
│ │ ├── accel_foc
│ │ │ ├── Makefile
│ │ │ └── accel_foc.c
│ │ ├── accel_gyro
│ │ │ ├── Makefile
│ │ │ └── accel_gyro.c
│ │ ├── activity_recognition
│ │ │ ├── Makefile
│ │ │ └── activity_recognition.c
│ │ ├── aux_fifo_full_header_mode
│ │ │ ├── Makefile
│ │ │ └── aux_fifo_full_header_mode.c
│ │ ├── aux_fifo_full_headerless_mode
│ │ │ ├── Makefile
│ │ │ └── aux_fifo_full_headerless_mode.c
│ │ ├── aux_fifo_watermark_header_mode
│ │ │ ├── Makefile
│ │ │ └── aux_fifo_watermark_header_mode.c
│ │ ├── aux_fifo_watermark_headerless_mode
│ │ │ ├── Makefile
│ │ │ └── aux_fifo_watermark_headerless_mode.c
│ │ ├── common
│ │ │ ├── common.c
│ │ │ └── common.h
│ │ ├── component_retrim
│ │ │ ├── Makefile
│ │ │ └── component_retrim.c
│ │ ├── fifo_full_header_mode
│ │ │ ├── Makefile
│ │ │ └── fifo_full_header_mode.c
│ │ ├── fifo_full_headerless_mode
│ │ │ ├── Makefile
│ │ │ └── fifo_full_headerless_mode.c
│ │ ├── fifo_watermark_header_mode
│ │ │ ├── Makefile
│ │ │ └── fifo_watermark_header_mode.c
│ │ ├── fifo_watermark_headerless_mode
│ │ │ ├── Makefile
│ │ │ └── fifo_watermark_headerless_mode.c
│ │ ├── gyro
│ │ │ ├── Makefile
│ │ │ └── gyro.c
│ │ ├── gyro_foc
│ │ │ ├── Makefile
│ │ │ └── gyro_foc.c
│ │ ├── read_aux_data_mode
│ │ │ ├── Makefile
│ │ │ └── read_aux_data_mode.c
│ │ ├── read_aux_manual_mode
│ │ │ ├── Makefile
│ │ │ └── read_aux_manual_mode.c
│ │ └── step_counter
│ │ ├── Makefile
│ │ └── step_counter.c
│ ├── bmi270_examples
│ │ ├── accel
│ │ │ ├── Makefile
│ │ │ └── accel.c
│ │ ├── accel_foc
│ │ │ ├── Makefile
│ │ │ └── accel_foc.c
│ │ ├── accel_gyro
│ │ │ ├── Makefile
│ │ │ └── accel_gyro.c
│ │ ├── any_motion_interrupt
│ │ │ ├── Makefile
│ │ │ └── any_motion_interrupt.c
│ │ ├── aux_fifo_full_header_mode
│ │ │ ├── Makefile
│ │ │ └── aux_fifo_full_header_mode.c
│ │ ├── aux_fifo_full_headerless_mode
│ │ │ ├── Makefile
│ │ │ └── aux_fifo_full_headerless_mode.c
│ │ ├── aux_fifo_watermark_header_mode
│ │ │ ├── Makefile
│ │ │ └── aux_fifo_watermark_header_mode.c
│ │ ├── aux_fifo_watermark_headerless_mode
│ │ │ ├── Makefile
│ │ │ └── aux_fifo_watermark_headerless_mode.c
│ │ ├── axis_remap
│ │ │ ├── Makefile
│ │ │ └── axis_remap.c
│ │ ├── common
│ │ │ ├── common.c
│ │ │ └── common.h
│ │ ├── component_retrim
│ │ │ ├── Makefile
│ │ │ └── component_retrim.c
│ │ ├── fifo_full_header_mode
│ │ │ ├── Makefile
│ │ │ └── fifo_full_header_mode.c
│ │ ├── fifo_full_headerless_mode
│ │ │ ├── Makefile
│ │ │ └── fifo_full_headerless_mode.c
│ │ ├── fifo_watermark_header_mode
│ │ │ ├── Makefile
│ │ │ └── fifo_watermark_header_mode.c
│ │ ├── fifo_watermark_headerless_mode
│ │ │ ├── Makefile
│ │ │ └── fifo_watermark_headerless_mode.c
│ │ ├── gyro
│ │ │ ├── Makefile
│ │ │ └── gyro.c
│ │ ├── gyro_foc
│ │ │ ├── Makefile
│ │ │ └── gyro_foc.c
│ │ ├── no_motion_interrupt
│ │ │ ├── Makefile
│ │ │ └── no_motion_interrupt.c
│ │ ├── read_aux_data_mode
│ │ │ ├── Makefile
│ │ │ └── read_aux_data_mode.c
│ │ ├── read_aux_manual_mode
│ │ │ ├── Makefile
│ │ │ └── read_aux_manual_mode.c
│ │ ├── sensor_data
│ │ │ ├── Makefile
│ │ │ └── sensor_data.c
│ │ ├── sig_motion
│ │ │ ├── Makefile
│ │ │ └── sig_motion.c
│ │ ├── step_activity
│ │ │ ├── Makefile
│ │ │ └── step_activity.c
│ │ ├── step_counter
│ │ │ ├── Makefile
│ │ │ └── step_counter.c
│ │ ├── wrist_gesture
│ │ │ ├── Makefile
│ │ │ └── wrist_gesture.c
│ │ └── wrist_wear_wakeup
│ │ ├── Makefile
│ │ └── wrist_wear_wakeup.c
│ ├── bmi270_legacy.c
│ ├── bmi270_legacy.h
│ ├── bmi270_legacy_examples
│ │ ├── accel_foc
│ │ │ ├── Makefile
│ │ │ └── accel_foc.c
│ │ ├── accel_gyro
│ │ │ ├── Makefile
│ │ │ └── accel_gyro.c
│ │ ├── accelerometer
│ │ │ ├── Makefile
│ │ │ └── accelerometer.c
│ │ ├── any_motion
│ │ │ ├── Makefile
│ │ │ └── any_motion.c
│ │ ├── aux_fifo_full_header_mode
│ │ │ ├── Makefile
│ │ │ └── aux_fifo_full_header_mode.c
│ │ ├── aux_fifo_full_headerless_mode
│ │ │ ├── Makefile
│ │ │ └── aux_fifo_full_headerless_mode.c
│ │ ├── aux_fifo_watermark_header_mode
│ │ │ ├── Makefile
│ │ │ └── aux_fifo_watermark_header_mode.c
│ │ ├── aux_fifo_watermark_headerless_mode
│ │ │ ├── Makefile
│ │ │ └── aux_fifo_watermark_headerless_mode.c
│ │ ├── axis_remap
│ │ │ ├── Makefile
│ │ │ └── axis_remap.c
│ │ ├── common
│ │ │ ├── common.c
│ │ │ └── common.h
│ │ ├── component_retrim
│ │ │ ├── Makefile
│ │ │ └── component_retrim.c
│ │ ├── fifo_full_header_mode
│ │ │ ├── Makefile
│ │ │ └── fifo_full_header_mode.c
│ │ ├── fifo_full_headerless_mode
│ │ │ ├── Makefile
│ │ │ └── fifo_full_headerless_mode.c
│ │ ├── fifo_watermark_header_mode
│ │ │ ├── Makefile
│ │ │ └── fifo_watermark_header_mode.c
│ │ ├── fifo_watermark_headerless_mode
│ │ │ ├── Makefile
│ │ │ └── fifo_watermark_headerless_mode.c
│ │ ├── flat
│ │ │ ├── Makefile
│ │ │ └── flat.c
│ │ ├── g_detection
│ │ │ ├── Makefile
│ │ │ └── g_detection.c
│ │ ├── gyro
│ │ │ ├── Makefile
│ │ │ └── gyro.c
│ │ ├── gyro_foc
│ │ │ ├── Makefile
│ │ │ └── gyro_foc.c
│ │ ├── no_motion
│ │ │ ├── Makefile
│ │ │ └── no_motion.c
│ │ ├── orient
│ │ │ ├── Makefile
│ │ │ └── orient.c
│ │ ├── read_aux_data_mode
│ │ │ ├── Makefile
│ │ │ └── read_aux_data_mode.c
│ │ ├── read_aux_manual_mode
│ │ │ ├── Makefile
│ │ │ └── read_aux_manual_mode.c
│ │ ├── sig_motion
│ │ │ ├── Makefile
│ │ │ └── sig_motion.c
│ │ ├── step_activity
│ │ │ ├── Makefile
│ │ │ └── step_activity.c
│ │ ├── step_counter
│ │ │ ├── Makefile
│ │ │ └── step_counter.c
│ │ └── tap
│ │ ├── Makefile
│ │ └── tap.c
│ ├── bmi270_max_fifo_examples
│ │ ├── accel
│ │ │ ├── Makefile
│ │ │ └── accel.c
│ │ ├── accel_gyro
│ │ │ ├── Makefile
│ │ │ └── accel_gyro.c
│ │ ├── common
│ │ │ ├── common.c
│ │ │ └── common.h
│ │ ├── fifo_full_header_mode
│ │ │ ├── Makefile
│ │ │ └── fifo_full_header_mode.c
│ │ ├── fifo_full_headerless_mode
│ │ │ ├── Makefile
│ │ │ └── fifo_full_headerless_mode.c
│ │ ├── fifo_watermark_header_mode
│ │ │ ├── Makefile
│ │ │ └── fifo_watermark_header_mode.c
│ │ ├── fifo_watermark_headerless_mode
│ │ │ ├── Makefile
│ │ │ └── fifo_watermark_headerless_mode.c
│ │ ├── gyro
│ │ │ ├── Makefile
│ │ │ └── gyro.c
│ │ ├── read_aux_data_mode
│ │ │ ├── Makefile
│ │ │ └── read_aux_data_mode.c
│ │ └── read_aux_manual_mode
│ │ ├── Makefile
│ │ └── read_aux_manual_mode.c
│ ├── bmi270_maximum_fifo.c
│ ├── bmi270_maximum_fifo.h
│ ├── bmi2_defs.h
│ ├── bmi2_ois.c
│ └── bmi2_ois.h
└── BMI270-demo：BMI驱动APIdemo_BMI270-Sensor-API-master.zip
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