基本信息
源码名称：msp430f5529读取mpu6050六轴姿态量
源码大小：0.54M
文件格式：.zip
开发语言：C/C++
更新时间：2022-08-21
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   源码介绍

msp430f5529读取mpu6050六轴姿态量


通过msp430f5529launchpad读取MPU6050六轴传感器的六轴姿态量：x、y、z轴角度和x、y、z加速度，并且通过串口打印，串口波特率为9600，430主频配置成最高的25M；亲自用过很多回了，搞平衡车的前期工程，调了两个通宵


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├── BalancingCar430_6
│   ├── Debug
│   │   ├── BalancingCar430.map
│   │   ├── BalancingCar430.out
│   │   ├── BalancingCar430_3.map
│   │   ├── BalancingCar430_3.out
│   │   ├── BalancingCar430_3_linkInfo.xml
│   │   ├── BalancingCar430_4.map
│   │   ├── BalancingCar430_4.out
│   │   ├── BalancingCar430_4_linkInfo.xml
│   │   ├── BalancingCar430_5.map
│   │   ├── BalancingCar430_5.out
│   │   ├── BalancingCar430_5_linkInfo.xml
│   │   ├── BalancingCar430_6.map
│   │   ├── BalancingCar430_6.out
│   │   ├── BalancingCar430_6_linkInfo.xml
│   │   ├── BalancingCar430_linkInfo.xml
│   │   ├── ccsObjs.opt
│   │   ├── main.d
│   │   ├── main.obj
│   │   ├── makefile
│   │   ├── objects.mk
│   │   ├── source
│   │   │   ├── CLO
│   │   │   │   ├── CLO.d
│   │   │   │   ├── CLO.obj
│   │   │   │   ├── subdir_rules.mk
│   │   │   │   └── subdir_vars.mk
│   │   │   ├── UART
│   │   │   │   ├── PORT.d
│   │   │   │   ├── PORT.obj
│   │   │   │   ├── subdir_rules.mk
│   │   │   │   └── subdir_vars.mk
│   │   │   └── mpu6050
│   │   │       ├── mpu6050.d
│   │   │       ├── mpu6050.obj
│   │   │       ├── subdir_rules.mk
│   │   │       └── subdir_vars.mk
│   │   ├── sources.mk
│   │   ├── subdir_rules.mk
│   │   └── subdir_vars.mk
│   ├── lnk_msp430f5529.cmd
│   ├── main.c
│   ├── source
│   │   ├── CLO
│   │   │   ├── CLO.c
│   │   │   └── CLO.h
│   │   ├── UART
│   │   │   ├── PORT.c
│   │   │   └── PORT.h
│   │   └── mpu6050
│   │       ├── mpu6050.c
│   │       └── mpu6050.h
│   └── targetConfigs
│       ├── MSP430F5529.ccxml
│       └── readme.txt
└── msp430f5529读取mpu6050六轴姿态量_BalancingCar430_6.zip

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