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EKF算法
使用扩展卡尔曼滤波进行姿态解算，输出四元数，可进行参数调节
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├── EKF
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│ │ ├── HW_BSP
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│ │ │ ├── HMC5883L.H
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│ │ │ ├── I2C.H
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│ │ │ ├── Kalman.h
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│ │ │ ├── MPU6050.H
│ │ │ ├── SYSTICK.C
│ │ │ ├── SYSTICK.H
│ │ │ ├── config.h
│ │ │ ├── tWatch.c
│ │ │ └── tWatch.h
│ │ ├── Listing
│ │ │ ├── STM32-DEMO.map
│ │ │ └── startup_stm32f10x_hd.lst
│ │ ├── Output
│ │ │ ├── STM32-DEMO.axf
│ │ │ ├── STM32-DEMO.build_log.htm
│ │ │ ├── STM32-DEMO.hex
│ │ │ ├── STM32-DEMO.htm
│ │ │ ├── STM32-DEMO.lnp
│ │ │ ├── STM32-DEMO.sct
│ │ │ ├── STM32-DEMO_USART1-DEMO.dep
│ │ │ ├── core_cm3.crf
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│ │ │ ├── inv_mpu.crf
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│ │ │ ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.crf
│ │ │ ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.d
│ │ │ ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.o
│ │ │ ├── kalman.crf
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│ │ │ ├── mpu6050.crf
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│ │ │ ├── startup_stm32f10x_hd.o
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│ │ │ ├── stm32f10x_adc.d
│ │ │ ├── stm32f10x_adc.o
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│ │ │ ├── systick.crf
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│ │ │ ├── twatch.crf
│ │ │ ├── twatch.d
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│ │ │ ├── usart1.crf
│ │ │ ├── usart1.d
│ │ │ └── usart1.o
│ │ ├── USER
│ │ │ ├── JLink Regs CM3.txt
│ │ │ ├── JLinkLog.txt
│ │ │ ├── JLinkSettings.ini
│ │ │ ├── STM32-DEMO.plg
│ │ │ ├── STM32-DEMO.uvgui.Administrator
│ │ │ ├── STM32-DEMO.uvgui.flyleaf
│ │ │ ├── STM32-DEMO.uvgui_Administrator.bak
│ │ │ ├── STM32-DEMO.uvgui_flyleaf.bak
│ │ │ ├── STM32-DEMO.uvopt
│ │ │ ├── STM32-DEMO.uvproj
│ │ │ ├── STM32-DEMO_LED-DEMO.dep
│ │ │ ├── STM32-DEMO_Target 1.dep
│ │ │ ├── STM32-DEMO_USART1-DEMO.dep
│ │ │ ├── STM32-DEMO_uvopt.bak
│ │ │ ├── STM32-DEMO_uvproj.bak
│ │ │ ├── main.c
│ │ │ ├── stm32f10x_conf.h
│ │ │ ├── stm32f10x_it.c
│ │ │ ├── stm32f10x_it.h
│ │ │ ├── usart1.c
│ │ │ └── usart1.h
│ │ └── eMPL
│ │ ├── dmpKey.h
│ │ ├── dmpmap.h
│ │ ├── inv_mpu.c
│ │ ├── inv_mpu.h
│ │ ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.c
│ │ └── inv_mpu_dmp_motion_driver.h
│ └── d275b861993763f0df563d6d19e4f5b3.rar
└── EKF算法.rar
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