嘿，亲！知识可是无价之宝呢，但咱这精心整理的资料也耗费了不少心血呀。小小地破费一下，绝对物超所值哦！如有下载和支付问题，请联系我们QQ(微信同号)：813200300
本次赞助数额为： 2 元微信扫码支付：2 元
请留下您的邮箱，我们将在2小时内将文件发到您的邮箱
pid算法：PID位置式按键修改目标值
c语言实现的一个位置式PID算法，配合上位机串口协议，改变目标值，在上位机显示电机速度的变化曲线，可以深入学习PID是如何对控制系统产生影响的。上位机使用的是野火电子的QT软件
.
├── PID位置式按键修改目标值
│ ├── Doc
│ │ └── readme.txt
│ ├── Libraries
│ │ ├── CMSIS
│ │ │ ├── ARM.CMSIS.pdsc
│ │ │ ├── Device
│ │ │ │ └── ST
│ │ │ │ └── STM32F1xx
│ │ │ │ ├── Include
│ │ │ │ │ ├── stm32f103x6.h
│ │ │ │ │ ├── stm32f103xb.h
│ │ │ │ │ ├── stm32f103xe.h
│ │ │ │ │ ├── stm32f103xg.h
│ │ │ │ │ ├── stm32f1xx.h
│ │ │ │ │ └── system_stm32f1xx.h
│ │ │ │ └── Source
│ │ │ │ └── Templates
│ │ │ │ ├── arm
│ │ │ │ │ └── startup_stm32f103xe.s
│ │ │ │ └── system_stm32f1xx.c
│ │ │ └── Include
│ │ │ ├── cmsis_armcc.h
│ │ │ ├── cmsis_armclang.h
│ │ │ ├── cmsis_compiler.h
│ │ │ ├── cmsis_gcc.h
│ │ │ ├── cmsis_iccarm.h
│ │ │ ├── cmsis_version.h
│ │ │ ├── core_armv8mbl.h
│ │ │ ├── core_armv8mml.h
│ │ │ ├── core_cm0.h
│ │ │ ├── core_cm0plus.h
│ │ │ ├── core_cm1.h
│ │ │ ├── core_cm23.h
│ │ │ ├── core_cm3.h
│ │ │ ├── core_cm33.h
│ │ │ ├── core_cm4.h
│ │ │ ├── core_cm7.h
│ │ │ ├── core_sc000.h
│ │ │ ├── core_sc300.h
│ │ │ ├── mpu_armv7.h
│ │ │ ├── mpu_armv8.h
│ │ │ └── tz_context.h
│ │ └── STM32F1xx_HAL_Driver
│ │ ├── Inc
│ │ │ ├── Legacy
│ │ │ │ ├── stm32_hal_legacy.h
│ │ │ │ ├── stm32f1xx_hal_can_ex_legacy.h
│ │ │ │ └── stm32f1xx_hal_can_legacy.h
│ │ │ ├── stm32_assert_template.h
│ │ │ ├── stm32f1xx_hal.h
│ │ │ ├── stm32f1xx_hal_adc.h
│ │ │ ├── stm32f1xx_hal_adc_ex.h
│ │ │ ├── stm32f1xx_hal_can.h
│ │ │ ├── stm32f1xx_hal_cec.h
│ │ │ ├── stm32f1xx_hal_conf_template.h
│ │ │ ├── stm32f1xx_hal_cortex.h
│ │ │ ├── stm32f1xx_hal_crc.h
│ │ │ ├── stm32f1xx_hal_dac.h
│ │ │ ├── stm32f1xx_hal_dac_ex.h
│ │ │ ├── stm32f1xx_hal_def.h
│ │ │ ├── stm32f1xx_hal_dma.h
│ │ │ ├── stm32f1xx_hal_dma_ex.h
│ │ │ ├── stm32f1xx_hal_eth.h
│ │ │ ├── stm32f1xx_hal_exti.h
│ │ │ ├── stm32f1xx_hal_flash.h
│ │ │ ├── stm32f1xx_hal_flash_ex.h
│ │ │ ├── stm32f1xx_hal_gpio.h
│ │ │ ├── stm32f1xx_hal_gpio_ex.h
│ │ │ ├── stm32f1xx_hal_hcd.h
│ │ │ ├── stm32f1xx_hal_i2c.h
│ │ │ ├── stm32f1xx_hal_i2s.h
│ │ │ ├── stm32f1xx_hal_irda.h
│ │ │ ├── stm32f1xx_hal_iwdg.h
│ │ │ ├── stm32f1xx_hal_mmc.h
│ │ │ ├── stm32f1xx_hal_nand.h
│ │ │ ├── stm32f1xx_hal_nor.h
│ │ │ ├── stm32f1xx_hal_pccard.h
│ │ │ ├── stm32f1xx_hal_pcd.h
│ │ │ ├── stm32f1xx_hal_pcd_ex.h
│ │ │ ├── stm32f1xx_hal_pwr.h
│ │ │ ├── stm32f1xx_hal_rcc.h
│ │ │ ├── stm32f1xx_hal_rcc_ex.h
│ │ │ ├── stm32f1xx_hal_rtc.h
│ │ │ ├── stm32f1xx_hal_rtc_ex.h
│ │ │ ├── stm32f1xx_hal_sd.h
│ │ │ ├── stm32f1xx_hal_smartcard.h
│ │ │ ├── stm32f1xx_hal_spi.h
│ │ │ ├── stm32f1xx_hal_sram.h
│ │ │ ├── stm32f1xx_hal_tim.h
│ │ │ ├── stm32f1xx_hal_tim_ex.h
│ │ │ ├── stm32f1xx_hal_uart.h
│ │ │ ├── stm32f1xx_hal_usart.h
│ │ │ ├── stm32f1xx_hal_wwdg.h
│ │ │ ├── stm32f1xx_ll_adc.h
│ │ │ ├── stm32f1xx_ll_bus.h
│ │ │ ├── stm32f1xx_ll_cortex.h
│ │ │ ├── stm32f1xx_ll_crc.h
│ │ │ ├── stm32f1xx_ll_dac.h
│ │ │ ├── stm32f1xx_ll_dma.h
│ │ │ ├── stm32f1xx_ll_exti.h
│ │ │ ├── stm32f1xx_ll_fsmc.h
│ │ │ ├── stm32f1xx_ll_gpio.h
│ │ │ ├── stm32f1xx_ll_i2c.h
│ │ │ ├── stm32f1xx_ll_iwdg.h
│ │ │ ├── stm32f1xx_ll_pwr.h
│ │ │ ├── stm32f1xx_ll_rcc.h
│ │ │ ├── stm32f1xx_ll_rtc.h
│ │ │ ├── stm32f1xx_ll_sdmmc.h
│ │ │ ├── stm32f1xx_ll_spi.h
│ │ │ ├── stm32f1xx_ll_system.h
│ │ │ ├── stm32f1xx_ll_tim.h
│ │ │ ├── stm32f1xx_ll_usart.h
│ │ │ ├── stm32f1xx_ll_usb.h
│ │ │ ├── stm32f1xx_ll_utils.h
│ │ │ └── stm32f1xx_ll_wwdg.h
│ │ └── Src
│ │ ├── Legacy
│ │ │ └── stm32f1xx_hal_can.c
│ │ ├── stm32f1xx_hal.c
│ │ ├── stm32f1xx_hal_adc.c
│ │ ├── stm32f1xx_hal_adc_ex.c
│ │ ├── stm32f1xx_hal_can.c
│ │ ├── stm32f1xx_hal_cec.c
│ │ ├── stm32f1xx_hal_cortex.c
│ │ ├── stm32f1xx_hal_crc.c
│ │ ├── stm32f1xx_hal_dac.c
│ │ ├── stm32f1xx_hal_dac_ex.c
│ │ ├── stm32f1xx_hal_dma.c
│ │ ├── stm32f1xx_hal_eth.c
│ │ ├── stm32f1xx_hal_exti.c
│ │ ├── stm32f1xx_hal_flash.c
│ │ ├── stm32f1xx_hal_flash_ex.c
│ │ ├── stm32f1xx_hal_gpio.c
│ │ ├── stm32f1xx_hal_gpio_ex.c
│ │ ├── stm32f1xx_hal_hcd.c
│ │ ├── stm32f1xx_hal_i2c.c
│ │ ├── stm32f1xx_hal_i2s.c
│ │ ├── stm32f1xx_hal_irda.c
│ │ ├── stm32f1xx_hal_iwdg.c
│ │ ├── stm32f1xx_hal_mmc.c
│ │ ├── stm32f1xx_hal_msp_template.c
│ │ ├── stm32f1xx_hal_nand.c
│ │ ├── stm32f1xx_hal_nor.c
│ │ ├── stm32f1xx_hal_pccard.c
│ │ ├── stm32f1xx_hal_pcd.c
│ │ ├── stm32f1xx_hal_pcd_ex.c
│ │ ├── stm32f1xx_hal_pwr.c
│ │ ├── stm32f1xx_hal_rcc.c
│ │ ├── stm32f1xx_hal_rcc_ex.c
│ │ ├── stm32f1xx_hal_rtc.c
│ │ ├── stm32f1xx_hal_rtc_ex.c
│ │ ├── stm32f1xx_hal_sd.c
│ │ ├── stm32f1xx_hal_smartcard.c
│ │ ├── stm32f1xx_hal_spi.c
│ │ ├── stm32f1xx_hal_sram.c
│ │ ├── stm32f1xx_hal_tim.c
│ │ ├── stm32f1xx_hal_tim_ex.c
│ │ ├── stm32f1xx_hal_uart.c
│ │ ├── stm32f1xx_hal_usart.c
│ │ ├── stm32f1xx_hal_wwdg.c
│ │ ├── stm32f1xx_ll_adc.c
│ │ ├── stm32f1xx_ll_crc.c
│ │ ├── stm32f1xx_ll_dac.c
│ │ ├── stm32f1xx_ll_dma.c
│ │ ├── stm32f1xx_ll_exti.c
│ │ ├── stm32f1xx_ll_fsmc.c
│ │ ├── stm32f1xx_ll_gpio.c
│ │ ├── stm32f1xx_ll_i2c.c
│ │ ├── stm32f1xx_ll_pwr.c
│ │ ├── stm32f1xx_ll_rcc.c
│ │ ├── stm32f1xx_ll_rtc.c
│ │ ├── stm32f1xx_ll_sdmmc.c
│ │ ├── stm32f1xx_ll_spi.c
│ │ ├── stm32f1xx_ll_tim.c
│ │ ├── stm32f1xx_ll_usart.c
│ │ ├── stm32f1xx_ll_usb.c
│ │ └── stm32f1xx_ll_utils.c
│ ├── Listings
│ │ ├── Fire_F103ZE.map
│ │ └── startup_stm32f103xe.lst
│ ├── Output
│ │ ├── ExtDll.iex
│ │ ├── Fire_F103VE_TIM.dep
│ │ ├── Fire_F103ZE.axf
│ │ ├── Fire_F103ZE.build_log.htm
│ │ ├── Fire_F103ZE.hex
│ │ ├── Fire_F103ZE.htm
│ │ ├── Fire_F103ZE.lnp
│ │ ├── Fire_F103ZE.sct
│ │ ├── Fire_F103ZE_sct.Bak
│ │ ├── bsp_basic_tim.crf
│ │ ├── bsp_basic_tim.d
│ │ ├── bsp_basic_tim.o
│ │ ├── bsp_debug_usart.crf
│ │ ├── bsp_debug_usart.d
│ │ ├── bsp_debug_usart.o
│ │ ├── bsp_key.crf
│ │ ├── bsp_key.d
│ │ ├── bsp_key.o
│ │ ├── bsp_led.crf
│ │ ├── bsp_led.d
│ │ ├── bsp_led.o
│ │ ├── bsp_pid.crf
│ │ ├── bsp_pid.d
│ │ ├── bsp_pid.o
│ │ ├── main.crf
│ │ ├── main.d
│ │ ├── main.o
│ │ ├── protocol.crf
│ │ ├── protocol.d
│ │ ├── protocol.o
│ │ ├── startup_stm32f103xe.d
│ │ ├── startup_stm32f103xe.o
│ │ ├── stm32f1xx_hal.crf
│ │ ├── stm32f1xx_hal.d
│ │ ├── stm32f1xx_hal.o
│ │ ├── stm32f1xx_hal_adc.crf
│ │ ├── stm32f1xx_hal_adc.d
│ │ ├── stm32f1xx_hal_adc.o
│ │ ├── stm32f1xx_hal_adc_ex.crf
│ │ ├── stm32f1xx_hal_adc_ex.d
│ │ ├── stm32f1xx_hal_adc_ex.o
│ │ ├── stm32f1xx_hal_can.crf
│ │ ├── stm32f1xx_hal_can.d
│ │ ├── stm32f1xx_hal_can.o
│ │ ├── stm32f1xx_hal_cec.crf
│ │ ├── stm32f1xx_hal_cec.d
│ │ ├── stm32f1xx_hal_cec.o
│ │ ├── stm32f1xx_hal_cortex.crf
│ │ ├── stm32f1xx_hal_cortex.d
│ │ ├── stm32f1xx_hal_cortex.o
│ │ ├── stm32f1xx_hal_crc.crf
│ │ ├── stm32f1xx_hal_crc.d
│ │ ├── stm32f1xx_hal_crc.o
│ │ ├── stm32f1xx_hal_dac.crf
│ │ ├── stm32f1xx_hal_dac.d
│ │ ├── stm32f1xx_hal_dac.o
│ │ ├── stm32f1xx_hal_dac_ex.crf
│ │ ├── stm32f1xx_hal_dac_ex.d
│ │ ├── stm32f1xx_hal_dac_ex.o
│ │ ├── stm32f1xx_hal_dma.crf
│ │ ├── stm32f1xx_hal_dma.d
│ │ ├── stm32f1xx_hal_dma.o
│ │ ├── stm32f1xx_hal_eth.crf
│ │ ├── stm32f1xx_hal_eth.d
│ │ ├── stm32f1xx_hal_eth.o
│ │ ├── stm32f1xx_hal_flash.crf
│ │ ├── stm32f1xx_hal_flash.d
│ │ ├── stm32f1xx_hal_flash.o
│ │ ├── stm32f1xx_hal_flash_ex.crf
│ │ ├── stm32f1xx_hal_flash_ex.d
│ │ ├── stm32f1xx_hal_flash_ex.o
│ │ ├── stm32f1xx_hal_gpio.crf
│ │ ├── stm32f1xx_hal_gpio.d
│ │ ├── stm32f1xx_hal_gpio.o
│ │ ├── stm32f1xx_hal_gpio_ex.crf
│ │ ├── stm32f1xx_hal_gpio_ex.d
│ │ ├── stm32f1xx_hal_gpio_ex.o
│ │ ├── stm32f1xx_hal_hcd.crf
│ │ ├── stm32f1xx_hal_hcd.d
│ │ ├── stm32f1xx_hal_hcd.o
│ │ ├── stm32f1xx_hal_i2c.crf
│ │ ├── stm32f1xx_hal_i2c.d
│ │ ├── stm32f1xx_hal_i2c.o
│ │ ├── stm32f1xx_hal_i2s.crf
│ │ ├── stm32f1xx_hal_i2s.d
│ │ ├── stm32f1xx_hal_i2s.o
│ │ ├── stm32f1xx_hal_irda.crf
│ │ ├── stm32f1xx_hal_irda.d
│ │ ├── stm32f1xx_hal_irda.o
│ │ ├── stm32f1xx_hal_iwdg.crf
│ │ ├── stm32f1xx_hal_iwdg.d
│ │ ├── stm32f1xx_hal_iwdg.o
│ │ ├── stm32f1xx_hal_mmc.crf
│ │ ├── stm32f1xx_hal_mmc.d
│ │ ├── stm32f1xx_hal_mmc.o
│ │ ├── stm32f1xx_hal_nand.crf
│ │ ├── stm32f1xx_hal_nand.d
│ │ ├── stm32f1xx_hal_nand.o
│ │ ├── stm32f1xx_hal_nor.crf
│ │ ├── stm32f1xx_hal_nor.d
│ │ ├── stm32f1xx_hal_nor.o
│ │ ├── stm32f1xx_hal_pccard.crf
│ │ ├── stm32f1xx_hal_pccard.d
│ │ ├── stm32f1xx_hal_pccard.o
│ │ ├── stm32f1xx_hal_pcd.crf
│ │ ├── stm32f1xx_hal_pcd.d
│ │ ├── stm32f1xx_hal_pcd.o
│ │ ├── stm32f1xx_hal_pcd_ex.crf
│ │ ├── stm32f1xx_hal_pcd_ex.d
│ │ ├── stm32f1xx_hal_pcd_ex.o
│ │ ├── stm32f1xx_hal_pwr.crf
│ │ ├── stm32f1xx_hal_pwr.d
│ │ ├── stm32f1xx_hal_pwr.o
│ │ ├── stm32f1xx_hal_rcc.crf
│ │ ├── stm32f1xx_hal_rcc.d
│ │ ├── stm32f1xx_hal_rcc.o
│ │ ├── stm32f1xx_hal_rcc_ex.crf
│ │ ├── stm32f1xx_hal_rcc_ex.d
│ │ ├── stm32f1xx_hal_rcc_ex.o
│ │ ├── stm32f1xx_hal_rtc.crf
│ │ ├── stm32f1xx_hal_rtc.d
│ │ ├── stm32f1xx_hal_rtc.o
│ │ ├── stm32f1xx_hal_rtc_ex.crf
│ │ ├── stm32f1xx_hal_rtc_ex.d
│ │ ├── stm32f1xx_hal_rtc_ex.o
│ │ ├── stm32f1xx_hal_sd.crf
│ │ ├── stm32f1xx_hal_sd.d
│ │ ├── stm32f1xx_hal_sd.o
│ │ ├── stm32f1xx_hal_smartcard.crf
│ │ ├── stm32f1xx_hal_smartcard.d
│ │ ├── stm32f1xx_hal_smartcard.o
│ │ ├── stm32f1xx_hal_spi.crf
│ │ ├── stm32f1xx_hal_spi.d
│ │ ├── stm32f1xx_hal_spi.o
│ │ ├── stm32f1xx_hal_sram.crf
│ │ ├── stm32f1xx_hal_sram.d
│ │ ├── stm32f1xx_hal_sram.o
│ │ ├── stm32f1xx_hal_tim.crf
│ │ ├── stm32f1xx_hal_tim.d
│ │ ├── stm32f1xx_hal_tim.o
│ │ ├── stm32f1xx_hal_tim_ex.crf
│ │ ├── stm32f1xx_hal_tim_ex.d
│ │ ├── stm32f1xx_hal_tim_ex.o
│ │ ├── stm32f1xx_hal_uart.crf
│ │ ├── stm32f1xx_hal_uart.d
│ │ ├── stm32f1xx_hal_uart.o
│ │ ├── stm32f1xx_hal_usart.crf
│ │ ├── stm32f1xx_hal_usart.d
│ │ ├── stm32f1xx_hal_usart.o
│ │ ├── stm32f1xx_hal_wwdg.crf
│ │ ├── stm32f1xx_hal_wwdg.d
│ │ ├── stm32f1xx_hal_wwdg.o
│ │ ├── stm32f1xx_it.crf
│ │ ├── stm32f1xx_it.d
│ │ ├── stm32f1xx_it.o
│ │ ├── stm32f1xx_ll_fsmc.crf
│ │ ├── stm32f1xx_ll_fsmc.d
│ │ ├── stm32f1xx_ll_fsmc.o
│ │ ├── stm32f1xx_ll_sdmmc.crf
│ │ ├── stm32f1xx_ll_sdmmc.d
│ │ ├── stm32f1xx_ll_sdmmc.o
│ │ ├── stm32f1xx_ll_usb.crf
│ │ ├── stm32f1xx_ll_usb.d
│ │ ├── stm32f1xx_ll_usb.o
│ │ ├── system_stm32f1xx.crf
│ │ ├── system_stm32f1xx.d
│ │ └── system_stm32f1xx.o
│ ├── Project
│ │ ├── DebugConfig
│ │ │ ├── TIM_STM32F103RC_1.0.0.dbgconf
│ │ │ ├── TIM_STM32F103ZE.dbgconf
│ │ │ └── TIM_STM32F103ZE_1.0.0.dbgconf
│ │ ├── EventRecorderStub.scvd
│ │ ├── Fire_F103VE.uvguix
│ │ ├── Fire_F103VE.uvguix.Administrator
│ │ ├── Fire_F103VE.uvoptx
│ │ ├── Fire_F103VE.uvprojx
│ │ ├── JLinkLog.txt
│ │ └── JLinkSettings.ini
│ └── User
│ ├── key
│ │ ├── bsp_key.c
│ │ └── bsp_key.h
│ ├── led
│ │ ├── bsp_led.c
│ │ └── bsp_led.h
│ ├── main.c
│ ├── main.h
│ ├── motor_control
│ │ ├── bsp_motor_control.c
│ │ └── bsp_motor_control.h
│ ├── pid
│ │ ├── bsp_pid.c
│ │ └── bsp_pid.h
│ ├── protocol
│ │ ├── protocol.c
│ │ └── protocol.h
│ ├── stm32f1xx_hal_conf.h
│ ├── stm32f1xx_it.c
│ ├── stm32f1xx_it.h
│ ├── system_stm32f1xx.c
│ ├── tim
│ │ ├── bsp_basic_tim.c
│ │ ├── bsp_basic_tim.h
│ │ ├── bsp_motor_tim.c
│ │ └── bsp_motor_tim.h
│ └── usart
│ ├── bsp_debug_usart.c
│ └── bsp_debug_usart.h
└── 好例子网_PID位置式按键修改目标值.rar
29 directories, 363 files