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Teaser 算法
Teaser 的windows版本，实现点云快速粗配准
.
└── WinTeaser-main
├── PCLDebug.props
├── PCLRelease.props
├── README.md
├── Teaser.cpp
├── Teaser.props
├── example_data
│ ├── bunny
│ │ ├── bun000.pcd
│ │ └── bun090.pcd
│ └── kitti
│ ├── raw_000000.pcd
│ └── raw_001100.pcd
├── linux_lib
│ ├── getopt.c
│ ├── getopt.h
│ ├── sys
│ │ └── time.h
│ └── unistd.h
├── pmc
│ ├── LICENSE.md
│ ├── Makefile
│ ├── README.md
│ ├── libpmc.h
│ ├── libpmc_test.cpp
│ ├── pmc.h
│ ├── pmc.jl
│ ├── pmc.m
│ ├── pmc.py
│ ├── pmc_clique_utils.cpp
│ ├── pmc_cores.cpp
│ ├── pmc_driver.cpp
│ ├── pmc_graph.cpp
│ ├── pmc_graph.h
│ ├── pmc_headers.h
│ ├── pmc_heu.cpp
│ ├── pmc_heu.h
│ ├── pmc_input.h
│ ├── pmc_lib.cpp
│ ├── pmc_maxclique.cpp
│ ├── pmc_maxclique.h
│ ├── pmc_neigh_coloring.h
│ ├── pmc_neigh_cores.h
│ ├── pmc_utils.cpp
│ ├── pmc_utils.h
│ ├── pmc_vertex.h
│ ├── pmcx_maxclique.cpp
│ ├── pmcx_maxclique.h
│ ├── pmcx_maxclique_basic.cpp
│ └── pmcx_maxclique_basic.h
├── reg
│ ├── RegBase.h
│ ├── TRO_Utilities.h
│ └── stdafx.h
├── teaser
│ ├── CMakeLists.txt
│ ├── include
│ │ └── teaser
│ │ ├── CTeaser.h
│ │ ├── no_use
│ │ │ └── ply_io.h
│ │ ├── teaser_fpfh.h
│ │ ├── teaser_geometry.h
│ │ ├── teaser_graph.h
│ │ ├── teaser_macros.h
│ │ ├── teaser_matcher.h
│ │ ├── teaser_registration.h
│ │ ├── teaser_utility.h
│ │ └── teaser_utils.h
│ └── src
│ ├── no_use
│ │ ├── ply_io.cc
│ │ └── teaser_fpfh.cc
│ ├── teaser_graph.cc
│ ├── teaser_matcher.cc
│ └── teaser_registration.cc
└── visResult.m
14 directories, 63 files