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平衡小车基于stm32c8t6
.
├── 平衡车5.3
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│ │ ├── core_cm3.c
│ │ ├── core_cm3.h
│ │ ├── startup_stm32f10x_hd.s
│ │ └── startup_stm32f10x_md.s
│ ├── HARDWARE
│ │ ├── IIC GPIO
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│ │ │ └── iic_gpio.h
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│ │ ├── LED
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│ │ ├── MPU6050
│ │ │ ├── DMP
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│ │ │ │ └── inv_mpu_dmp_motion_driver.h
│ │ │ ├── IIC
│ │ │ │ ├── IIC.c
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│ │ │ ├── MPU6050.c
│ │ │ └── mpu6050.h
│ │ └── TIME23
│ │ ├── TIME.c
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│ │ └── src
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│ │ └── stm32f10x_wwdg.c
│ ├── SYSTEM
│ │ ├── GOIO_Config
│ │ │ ├── GPIO_config.c
│ │ │ └── GPIO_config.h
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│ │ │ ├── pwm.c
│ │ │ └── pwm.h
│ │ ├── bmq
│ │ │ ├── bmq.c
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│ │ ├── control
│ │ │ ├── control.c
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│ │ ├── delay
│ │ │ ├── delay.c
│ │ │ └── delay.h
│ │ ├── hc_sr04
│ │ │ ├── hc_sr04.c
│ │ │ └── hc_sr04.h
│ │ ├── motor
│ │ │ ├── motor.c
│ │ │ ├── motor.h
│ │ │ └── 新建文件夹
│ │ ├── sys
│ │ │ ├── sys.c
│ │ │ └── sys.h
│ │ └── usart
│ │ ├── usart.c
│ │ └── usart.h
│ ├── USER
│ │ ├── DebugConfig
│ │ │ └── Template_STM32F103C8_1.0.0.dbgconf
│ │ ├── JLinkSettings.ini
│ │ ├── Template.map
│ │ ├── Template.uvguix.20614
│ │ ├── Template.uvguix.Administrator
│ │ ├── Template.uvguix.刘亮
│ │ ├── Template.uvguix.黄宁
│ │ ├── Template.uvoptx
│ │ ├── Template.uvprojx
│ │ ├── main.c
│ │ ├── oledlib
│ │ ├── startup_stm32f10x_md.lst
│ │ ├── stm32f10x.h
│ │ ├── stm32f10x_conf.h
│ │ ├── stm32f10x_it.c
│ │ ├── stm32f10x_it.h
│ │ ├── system_stm32f10x.c
│ │ └── system_stm32f10x.h
│ └── keilkilll.bat
└── 平衡小车基于stm32c8t6.zip
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