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   源码介绍

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基于STM32的电机速度位置双环控制

电机速度位置双环控制

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├── 好例子网_电机速度位置双环控制（代码详细注释）.zip
└── 电机速度位置双环控制（代码详细注释）
    ├── BALANCE
    │   ├── CONTROL
    │   │   ├── control.c
    │   │   └── control.h
    │   ├── DMP
    │   │   ├── dmpKey.h
    │   │   ├── dmpmap.h
    │   │   ├── inv_mpu.c
    │   │   ├── inv_mpu.h
    │   │   ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.c
    │   │   └── inv_mpu_dmp_motion_driver.h
    │   ├── DataScope_DP
    │   │   ├── DataScope_DP.C
    │   │   └── DataScope_DP.h
    │   ├── MPU6050
    │   │   ├── MPU6050.c
    │   │   └── mpu6050.h
    │   ├── filter
    │   │   ├── filter.c
    │   │   └── filter.h
    │   └── show
    │       ├── show.c
    │       └── show.h
    ├── CORE
    │   ├── core_cm3.c
    │   ├── core_cm3.h
    │   ├── startup_stm32f10x_hd.s
    │   └── startup_stm32f10x_md.s
    ├── HARDWARE
    │   ├── ADC
    │   │   ├── adc.c
    │   │   └── adc.h
    │   ├── ENCODER
    │   │   ├── encoder.c
    │   │   └── encoder.h
    │   ├── IIC
    │   │   ├── IOI2C.c
    │   │   └── IOI2C.h
    │   ├── KEY
    │   │   ├── key.c
    │   │   └── key.h
    │   ├── LED
    │   │   ├── LED.C
    │   │   └── LED.H
    │   ├── MOTOR
    │   │   ├── motor.c
    │   │   └── motor.h
    │   ├── OLED
    │   │   ├── oled.c
    │   │   ├── oled.h
    │   │   └── oledfont.h
    │   ├── TIMER
    │   │   ├── timer.c
    │   │   └── timer.h
    │   └── USART3
    │       ├── usart3.c
    │       └── usart3.h
    ├── OBJ
    │   ├── ExtDll.iex
    │   ├── Minibalance.axf
    │   ├── Minibalance.build_log.htm
    │   ├── Minibalance.hex
    │   ├── Minibalance.htm
    │   ├── Minibalance.lnp
    │   ├── Minibalance.map
    │   ├── Minibalance.sct
    │   ├── Minibalance.uvgui.passoni
    │   ├── Minibalance.uvopt
    │   ├── Minibalance_Target 1.dep
    │   ├── Minibalance_uvproj.bak
    │   ├── adc.crf
    │   ├── adc.d
    │   ├── adc.o
    │   ├── control.crf
    │   ├── control.d
    │   ├── control.o
    │   ├── core_cm3.crf
    │   ├── core_cm3.d
    │   ├── core_cm3.o
    │   ├── datascope_dp.crf
    │   ├── datascope_dp.d
    │   ├── datascope_dp.o
    │   ├── delay.crf
    │   ├── delay.d
    │   ├── delay.o
    │   ├── encoder.crf
    │   ├── encoder.d
    │   ├── encoder.o
    │   ├── filter.crf
    │   ├── filter.d
    │   ├── filter.o
    │   ├── iic.crf
    │   ├── iic.d
    │   ├── iic.o
    │   ├── inv_mpu.crf
    │   ├── inv_mpu.d
    │   ├── inv_mpu.o
    │   ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.crf
    │   ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.d
    │   ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.o
    │   ├── ioi2c.crf
    │   ├── ioi2c.d
    │   ├── ioi2c.o
    │   ├── key.crf
    │   ├── key.d
    │   ├── key.o
    │   ├── led.crf
    │   ├── led.d
    │   ├── led.o
    │   ├── minibalance.crf
    │   ├── minibalance.d
    │   ├── minibalance.o
    │   ├── motor.crf
    │   ├── motor.d
    │   ├── motor.o
    │   ├── mpu6050.crf
    │   ├── mpu6050.d
    │   ├── mpu6050.o
    │   ├── oled.crf
    │   ├── oled.d
    │   ├── oled.o
    │   ├── show.crf
    │   ├── show.d
    │   ├── show.o
    │   ├── startup_stm32f10x_md.d
    │   ├── startup_stm32f10x_md.lst
    │   ├── startup_stm32f10x_md.o
    │   ├── sys.crf
    │   ├── sys.d
    │   ├── sys.o
    │   ├── timer.crf
    │   ├── timer.d
    │   ├── timer.o
    │   ├── usart.crf
    │   ├── usart.d
    │   ├── usart.o
    │   ├── usart3.crf
    │   ├── usart3.d
    │   └── usart3.o
    ├── SYSTEM
    │   ├── delay
    │   │   ├── delay.c
    │   │   └── delay.h
    │   ├── readme.txt
    │   ├── sys
    │   │   ├── stm32f10x.h
    │   │   ├── sys.c
    │   │   ├── sys.h
    │   │   └── system_stm32f10x.h
    │   └── usart
    │       ├── usart.c
    │       └── usart.h
    └── USER
        ├── JLinkLog.txt
        ├── JLinkSettings.ini
        ├── Minibalance.build_log.htm
        ├── Minibalance.c
        ├── Minibalance.uvgui.passoni
        ├── Minibalance.uvgui_passoni.bak
        ├── Minibalance.uvguix.Administrator
        ├── Minibalance.uvguix.lu
        ├── Minibalance.uvopt
        ├── Minibalance.uvoptx
        ├── Minibalance.uvproj.saved_uv4
        ├── Minibalance.uvprojx
        ├── Minibalance_Target 1.dep
        ├── Minibalance_uvopt.bak
        ├── Minibalance_uvproj.bak
        └── startup_stm32f10x_md.s

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