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TwinCAT3 入门教程V4.1
目录
一、 TwinCAT3 安装........................................................................................................... 5
1. TwinCAT3 软件概述及安装 ....................................................................................... 5
二、 TwinCAT3 的授权激活 ............................................................................................. 10
1. 试用版授权激活 ...................................................................................................... 10
2. IPC/EPC 中的完整版授权激活 ................................................................................ 13
3. Dongle 的使用与授权的激活（TC3.1.4020 老版本） .......................................... 16
4. Dongle 的使用与授权的激活（TC3.1.4022 新版本） .......................................... 21
5. 申请授权报错汇总 .................................................................................................. 26
三、 TwinCAT3 扫描 IO 变量连接 ................................................................................... 27
1. 连接目标控制器 ...................................................................................................... 27
2. 扫描 IO 以及变量连接 ............................................................................................ 31
四、 TwinCAT3 编程语言的 IEC61131-3 标准 ................................................................ 43
1. IEC61131-3 的发展和优势 ...................................................................................... 43
2. IEC61131-3 的内容 .................................................................................................. 43
五、 TwinCAT3 PLC 简单程序编写与调试 ...................................................................... 53
1. PLC 简单程序编写 ................................................................................................... 53
2. PLC 程序调试 ........................................................................................................... 60
六、 TwinCAT3 PLC HMI 可视化编程 .............................................................................. 64
1. 可视化项目简介 ...................................................................................................... 64
2 TwinCAT3 PLC HMI 在 XP 和 WIN7 系统中的全屏显示方法 ................................. 91
3 在 CE 操作系统上的全屏显示方法 ........................................................................ 95
4 TwinCAT3 Recipe 功能的实现 ............................................................................... 102
5 TwinCAT3 HMI 用户管理 ...................................................................................... 109
6 TwinCAT3 HMI-Web 使用方法 .............................................................................. 113
七、 TwinCAT-3 Scope View 的使用 .............................................................................. 119
1. TwinCAT 3-scope view 的加载和简单使用 ........................................................... 119
2. TwinCAT 3-Scope View 的 reporting 功能 ............................................................. 153
3. TwinCAT 3-scope view 的 cursors 功能 ................................................................ 157
4. TwinCAT 3-scope view 的 trigger 功能 ................................................................. 159
5. TwinCAT 3-Scope View 的 Saving and Exporting data .......................................... 168
4
八、 TwinCAT3 库管理 ................................................................................................... 172
1. TwinCAT3 中的库管理 ........................................................................................... 172
2. TwinCAT3 中新建和安装自己创建的库 ............................................................... 176
九、 TwinCAT3 代码管理 ............................................................................................... 181
1. TwinCAT3 PLC 代码下载与上传 ............................................................................ 181
2. TwinCAT3 代码保存 ............................................................................................... 184
3. TwinCAT3 版本切换 ............................................................................................... 195
4. TwinCAT3 项目比较 .............................................................................................. 197
十、 TwinCAT2 项目到 TwinCAT3 转换 ........................................................................ 202
1. 库文件转换 ............................................................................................................ 202
2. 项目转换 ................................................................................................................ 205
3. 单独转换程序文件 ................................................................................................ 210
十一、 EtherCAT 性能介绍及诊断 ................................................................................ 212
1. EtherCAT 性能介绍及诊断 .................................................................................... 212
2. EtherCAT 驱动安装步骤 ........................................................................................ 222