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LAN9252 EtherCAT DEMO TestEasyCATPro V2.0

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// EasyCAT PRO custom example for Microchip PIC18F26K22                                   *  
//  VERSION 2.0    16-09-18                                                               *
//                                                                                         *  
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  TempLong.Long = SPIReadRegisterIndirect (WDOG_STATUS, 1); // read the watchdog status
  if ((TempLong.Byte[0] & 0x01) == 0x01)                    //
    WatchDog = 0;                                           // set/reset the corrisponding flag
  else                                                      //
    WatchDog = 1;                                           //
    
  TempLong.Long = SPIReadRegisterIndirect (AL_STATUS, 1);   // read the EtherCAT State Machine status
  Status = TempLong.Byte[0] & 0x0F;                         // to see if we are in operational state
  if (Status == ESM_OP)                                     // 
    Operational = 1;                                        //
  else                                                      // set/reset the corrisponding flag
    Operational = 0;                                        //