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stm32驱动 28BYJ-48 步进电机

void motor_step(void)

{
stepNum = stepNum & 0x0F;
if(dir)
{
stepNum ;
if(stepNum>7)
stepNum = 0;
}
else
{
stepNum--;
if(stepNum<0)
stepNum = 7;
}
//printf("dir=%x\r\n",dir);
//printf("stepNum=%x\r\n",stepNum);
GPIO_SetBits(GPIOA,motor_stepData[stepNum]);
delay_us(scale*50 2);
GPIO_ResetBits(GPIOA,motor_stepData[stepNum]);
delay_us(scale*10 2);
}
.
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