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   源码介绍

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灵动MCU(MM32SP05)电机FOC控制

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└── W13-master
    ├── README.md
    └── project
        ├── Device
        │   ├── CMSIS
        │   │   └── KEIL_CORE
        │   │       ├── arm_common_tables.h
        │   │       ├── arm_const_structs.h
        │   │       ├── arm_math.h
        │   │       ├── core_cm0.h
        │   │       ├── core_cm0plus.h
        │   │       ├── core_cm3.h
        │   │       ├── core_cm4.h
        │   │       ├── core_cm4_simd.h
        │   │       ├── core_cmFunc.h
        │   │       ├── core_cmInstr.h
        │   │       ├── core_sc000.h
        │   │       └── core_sc300.h
        │   └── MM32SPIN0x_q
        │       ├── HAL_lib
        │       │   ├── inc
        │       │   │   ├── HAL_adc.h
        │       │   │   ├── HAL_bkp.h
        │       │   │   ├── HAL_comp.h
        │       │   │   ├── HAL_conf.h
        │       │   │   ├── HAL_crc.h
        │       │   │   ├── HAL_div.h
        │       │   │   ├── HAL_dma.h
        │       │   │   ├── HAL_exti.h
        │       │   │   ├── HAL_flash.h
        │       │   │   ├── HAL_gpio.h
        │       │   │   ├── HAL_hdiv.h
        │       │   │   ├── HAL_i2c.h
        │       │   │   ├── HAL_iwdg.h
        │       │   │   ├── HAL_misc.h
        │       │   │   ├── HAL_pwr.h
        │       │   │   ├── HAL_rcc.h
        │       │   │   ├── HAL_spi.h
        │       │   │   ├── HAL_syscfg.h
        │       │   │   ├── HAL_tim.h
        │       │   │   ├── HAL_uart.h
        │       │   │   ├── HAL_wwdg.h
        │       │   │   └── dtype.h
        │       │   └── src
        │       │       ├── HAL_adc.c
        │       │       ├── HAL_bkp.c
        │       │       ├── HAL_comp.c
        │       │       ├── HAL_crc.c
        │       │       ├── HAL_div.c
        │       │       ├── HAL_dma.c
        │       │       ├── HAL_exti.c
        │       │       ├── HAL_flash.c
        │       │       ├── HAL_gpio.c
        │       │       ├── HAL_hdiv.c
        │       │       ├── HAL_i2c.c
        │       │       ├── HAL_iwdg.c
        │       │       ├── HAL_misc.c
        │       │       ├── HAL_pwr.c
        │       │       ├── HAL_rcc.c
        │       │       ├── HAL_spi.c
        │       │       ├── HAL_syscfg.c
        │       │       ├── HAL_tim.c
        │       │       ├── HAL_uart.c
        │       │       └── HAL_wwdg.c
        │       ├── Include
        │       │   ├── HAL_device.h
        │       │   └── MM32SPIN0x_q.h
        │       └── Source
        │           ├── KEIL_StartAsm
        │           │   └── startup_MM32SPIN0x_q.s
        │           └── system_MM32SPIN0x_q.c
        └── MM32
            ├── HARDWARE
            │   ├── ADC
            │   │   ├── adc.c
            │   │   └── adc.h
            │   ├── IWDG
            │   │   ├── iwdg.c
            │   │   └── iwdg.h
            │   ├── KEY
            │   │   ├── key.c
            │   │   └── key.h
            │   ├── LED
            │   │   ├── led.c
            │   │   └── led.h
            │   ├── PVD
            │   │   ├── pwr_pvd.c
            │   │   └── pwr_pvd.h
            │   └── PWM
            │       ├── pwm.c
            │       └── pwm.h
            ├── KEIL
            │   ├── MotorFoc.uvprojx
            │   └── qitas.bat
            ├── SYSTEM
            │   ├── delay
            │   │   ├── delay.c
            │   │   └── delay.h
            │   ├── sys
            │   │   ├── sys.c
            │   │   └── sys.h
            │   └── uart
            │       ├── uart.c
            │       └── uart.h
            └── USER
                ├── CurrentSensing.c
                ├── CurrentSensing.h
                ├── FOC_PMSM.c
                ├── FOC_PMSM.h
                ├── GPIO.c
                ├── GPIO.h
                ├── HSI_calibration.h
                ├── HSI_calibration.lib
                ├── HSI_calibration_5V.lib
                ├── Initial_BEMF_Speed_Detect.c
                ├── Initial_BEMF_Speed_Detect.h
                ├── MotorFocSH20181001.lib
                ├── MotorFocSH20190530.lib
                ├── MotorFocSH20190828.lib
                ├── Motor_Function_Initial.c
                ├── Motor_Function_Initial.h
                ├── Motor_Speed_Slop_Control.c
                ├── Motor_Speed_Slop_Control.h
                ├── PI.c
                ├── PI.h
                ├── Parameter.h
                ├── ROTOR_IPD.c
                ├── ROTOR_IPD.h
                ├── SMO.h
                ├── SVPWM.c
                ├── SVPWM.h
                ├── Sin_Table.c
                ├── Sin_Table.h
                ├── Whole_Motor_Parameters.h
                ├── Whole_Motor_Parameters_24v_ceilingfan_tw.h
                ├── Whole_Motor_Parameters_310v_ceilingfan_tw.h
                ├── Whole_Motor_Parameters_310v_jeff inner fan.h
                ├── Whole_Motor_Structure.h
                ├── delay2.c
                ├── delay2.h
                └── main.c

26 directories, 115 files