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电动车无刷电机驱动
【资料目录】
ST031(艾玛)
└── ST031(艾玛)
├── ST_GD32-FOC
│ └── GD32-FOC
│ ├── Libraries
│ │ ├── CMSIS
│ │ │ └── CM3
│ │ │ ├── CoreSupport
│ │ │ │ ├── core_cm3.c
│ │ │ │ └── core_cm3.h
│ │ │ └── DeviceSupport
│ │ │ └── GD
│ │ │ └── GD32F1x0
│ │ │ ├── startup_stm32f0xx.s
│ │ │ ├── stm32f0xx.h
│ │ │ ├── stm32f0xx_conf.h
│ │ │ ├── system_stm32f0xx.c
│ │ │ └── system_stm32f0xx.h
│ │ └── GD32F1x0_StdPeriph_Driver
│ │ ├── inc
│ │ │ ├── stm32f0xx_adc.h
│ │ │ ├── stm32f0xx_cec.h
│ │ │ ├── stm32f0xx_comp.h
│ │ │ ├── stm32f0xx_crc.h
│ │ │ ├── stm32f0xx_dac.h
│ │ │ ├── stm32f0xx_dbgmcu.h
│ │ │ ├── stm32f0xx_dma.h
│ │ │ ├── stm32f0xx_exti.h
│ │ │ ├── stm32f0xx_flash.h
│ │ │ ├── stm32f0xx_gpio.h
│ │ │ ├── stm32f0xx_i2c.h
│ │ │ ├── stm32f0xx_iwdg.h
│ │ │ ├── stm32f0xx_misc.h
│ │ │ ├── stm32f0xx_pwr.h
│ │ │ ├── stm32f0xx_rcc.h
│ │ │ ├── stm32f0xx_rtc.h
│ │ │ ├── stm32f0xx_spi.h
│ │ │ ├── stm32f0xx_syscfg.h
│ │ │ ├── stm32f0xx_tim.h
│ │ │ ├── stm32f0xx_usart.h
│ │ │ └── stm32f0xx_wwdg.h
│ │ └── src
│ │ ├── DAC.c
│ │ ├── stm32f0xx_adc.c
│ │ ├── stm32f0xx_cec.c
│ │ ├── stm32f0xx_comp.c
│ │ ├── stm32f0xx_crc.c
│ │ ├── stm32f0xx_dac.c
│ │ ├── stm32f0xx_dbgmcu.c
│ │ ├── stm32f0xx_dma.c
│ │ ├── stm32f0xx_exti.c
│ │ ├── stm32f0xx_flash.c
│ │ ├── stm32f0xx_gpio.c
│ │ ├── stm32f0xx_i2c.c
│ │ ├── stm32f0xx_iwdg.c
│ │ ├── stm32f0xx_misc.c
│ │ ├── stm32f0xx_pwr.c
│ │ ├── stm32f0xx_rcc.c
│ │ ├── stm32f0xx_rtc.c
│ │ ├── stm32f0xx_spi.c
│ │ ├── stm32f0xx_syscfg.c
│ │ ├── stm32f0xx_tim.c
│ │ ├── stm32f0xx_usart.c
│ │ └── stm32f0xx_wwdg.c
│ ├── MOTO_FOC_DRIVE
│ │ ├── MOTO_FOC_DRIVE_INC
│ │ │ ├── MC_Clarke_Park.h
│ │ │ ├── MC_FOC_Drive.h
│ │ │ ├── MC_PID_regulators.h
│ │ │ └── stm32f10x_hall.h
│ │ └── MOTO_FOC_DRIVE_SRC
│ │ ├── MC_Clarke_Park.c
│ │ ├── MC_FOC_Drive.c
│ │ ├── MC_PID_regulators.c
│ │ └── stm32f10x_hall.c
│ ├── Project
│ │ ├── JLinkLog.txt
│ │ ├── JLinkSettings.ini
│ │ ├── SysTick.plg
│ │ ├── SysTick.uvgui.Administrator
│ │ ├── SysTick.uvgui.YiboWang
│ │ ├── SysTick.uvgui.crwang
│ │ ├── SysTick.uvgui.jin
│ │ ├── SysTick.uvgui.xli
│ │ ├── SysTick.uvgui_Administrator.bak
│ │ ├── SysTick.uvgui_crwang.bak
│ │ ├── SysTick.uvgui_jin.bak
│ │ ├── SysTick.uvgui_xli.bak
│ │ ├── SysTick.uvopt
│ │ ├── SysTick.uvproj
│ │ ├── SysTick_SysTick.dep
│ │ ├── SysTick_Target 1.dep
│ │ ├── SysTick_Vector control.dep
│ │ ├── SysTick_uvopt.bak
│ │ ├── SysTick_uvproj.bak
│ │ ├── list
│ │ │ ├── SysTick.map
│ │ │ └── startup_stm32f0xx.lst
│ │ └── obj
│ │ ├── ExtDll.iex
│ │ ├── SysTick.axf
│ │ ├── SysTick.build_log.htm
│ │ ├── SysTick.hex
│ │ ├── SysTick.htm
│ │ ├── SysTick.lnp
│ │ ├── SysTick.plg
│ │ ├── SysTick.sct
│ │ ├── SysTick_Vector control.dep
│ │ ├── SysTick_sct.Bak
│ │ ├── core_cm3.crf
│ │ ├── core_cm3.d
│ │ ├── core_cm3.o
│ │ ├── dac.crf
│ │ ├── dac.d
│ │ ├── dac.o
│ │ ├── main.crf
│ │ ├── main.d
│ │ ├── main.o
│ │ ├── mc_clarke_park.crf
│ │ ├── mc_clarke_park.d
│ │ ├── mc_clarke_park.o
│ │ ├── mc_foc_drive.crf
│ │ ├── mc_foc_drive.d
│ │ ├── mc_foc_drive.o
│ │ ├── mc_globals.crf
│ │ ├── mc_globals.d
│ │ ├── mc_globals.o
│ │ ├── mc_motorcontrol.crf
│ │ ├── mc_motorcontrol.d
│ │ ├── mc_motorcontrol.o
│ │ ├── mc_pid_regulators.crf
│ │ ├── mc_pid_regulators.d
│ │ ├── mc_pid_regulators.o
│ │ ├── mc_state_observer.crf
│ │ ├── mc_state_observer.d
│ │ ├── mc_state_observer.o
│ │ ├── mc_state_observer_interface.crf
│ │ ├── mc_state_observer_interface.d
│ │ ├── mc_state_observer_interface.o
│ │ ├── startup_stm32f0xx.d
│ │ ├── startup_stm32f0xx.o
│ │ ├── stm32f0xx_adc.crf
│ │ ├── stm32f0xx_adc.d
│ │ ├── stm32f0xx_adc.o
│ │ ├── stm32f0xx_cec.crf
│ │ ├── stm32f0xx_cec.d
│ │ ├── stm32f0xx_cec.o
│ │ ├── stm32f0xx_comp.crf
│ │ ├── stm32f0xx_comp.d
│ │ ├── stm32f0xx_comp.o
│ │ ├── stm32f0xx_crc.crf
│ │ ├── stm32f0xx_crc.d
│ │ ├── stm32f0xx_crc.o
│ │ ├── stm32f0xx_dac.crf
│ │ ├── stm32f0xx_dac.d
│ │ ├── stm32f0xx_dac.o
│ │ ├── stm32f0xx_dbgmcu.crf
│ │ ├── stm32f0xx_dbgmcu.d
│ │ ├── stm32f0xx_dbgmcu.o
│ │ ├── stm32f0xx_dma.crf
│ │ ├── stm32f0xx_dma.d
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│ │ ├── stm32f0xx_exti.crf
│ │ ├── stm32f0xx_exti.d
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│ │ ├── stm32f0xx_flash.crf
│ │ ├── stm32f0xx_flash.d
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│ │ ├── stm32f0xx_gpio.crf
│ │ ├── stm32f0xx_gpio.d
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│ │ ├── stm32f0xx_i2c.crf
│ │ ├── stm32f0xx_i2c.d
│ │ ├── stm32f0xx_i2c.o
│ │ ├── stm32f0xx_it.crf
│ │ ├── stm32f0xx_it.d
│ │ ├── stm32f0xx_it.o
│ │ ├── stm32f0xx_iwdg.crf
│ │ ├── stm32f0xx_iwdg.d
│ │ ├── stm32f0xx_iwdg.o
│ │ ├── stm32f0xx_misc.crf
│ │ ├── stm32f0xx_misc.d
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│ │ ├── stm32f0xx_pwr.crf
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│ │ ├── stm32f0xx_systick.crf
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│ │ ├── stm32f0xx_usart.crf
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│ │ ├── stm32f0xx_wwdg.crf
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│ │ ├── stm32f10x_hall.crf
│ │ ├── stm32f10x_hall.d
│ │ ├── stm32f10x_hall.o
│ │ ├── system_stm32f0xx.crf
│ │ ├── system_stm32f0xx.d
│ │ ├── system_stm32f0xx.o
│ │ ├── systeminitialization.crf
│ │ ├── systeminitialization.d
│ │ └── systeminitialization.o
│ ├── USE_DRIVE
│ │ ├── USE_DRIVE_INC
│ │ │ ├── MC_MotorControl.h
│ │ │ ├── MC_type.h
│ │ │ ├── SystemInitialization.h
│ │ │ └── stm32f0xx_it.h
│ │ └── USE_DRIVE_SRC
│ │ ├── MC_MotorControl.c
│ │ ├── SystemInitialization.c
│ │ ├── main.c
│ │ └── stm32f0xx_it.c
│ └── User
│ ├── MC_Control_Param.h
│ └── MC_hall_prm.h
└── hardware
├── 031-6MOSFET.PcbDoc
├── 031-6MOSFET.PcbDocPreview
├── 031-6MOSFET.PrjPcb
├── 031-6MOSFET.asc
├── 031-6MOSFET原理图.SCHDOC
├── 031-6MOSFET原理图.SCHDOCPreview
├── History
│ ├── 031-6MOSFET.~(1).PrjPcb.Zip
│ └── 031-6MOSFET原理图.~(1).SCHDOC.Zip
└── 原理图.pdf
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