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超声波测距跟随小车

volatile int item;
volatile int iten;

float checkdistance_1_2() {
  digitalWrite(1, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(1, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(1, LOW);
  float distance = pulseIn(2, HIGH) / 58.00;
  delay(10);
  return distance;
}

void setup(){
  item = 0;
  iten = 0;
  pinMode(4, OUTPUT);
pinMode(7, OUTPUT);
pinMode(8, OUTPUT);
pinMode(9, OUTPUT);

  pinMode(1, OUTPUT);
  pinMode(2, INPUT);
}