嘿,亲!知识可是无价之宝呢,但咱这精心整理的资料也耗费了不少心血呀。小小地破费一下,绝对物超所值哦!如有下载和支付问题,请联系我们QQ(微信同号):813200300
本次赞助数额为: 2 元微信扫码支付:2 元
请留下您的邮箱,我们将在2小时内将文件发到您的邮箱
STM32_SPI_MCP2515-master
if(CANSPI_Receive(&rxMessage))
{
txMessage.frame.idType = rxMessage.frame.idType;
txMessage.frame.id = rxMessage.frame.id;
txMessage.frame.dlc = rxMessage.frame.dlc;
txMessage.frame.data0 ;
txMessage.frame.data1 = rxMessage.frame.data1;
txMessage.frame.data2 = rxMessage.frame.data2;
txMessage.frame.data3 = rxMessage.frame.data3;
txMessage.frame.data4 = rxMessage.frame.data4;
txMessage.frame.data5 = rxMessage.frame.data5;
txMessage.frame.data6 = rxMessage.frame.data6;
txMessage.frame.data7 = rxMessage.frame.data7;
CANSPI_Transmit(&txMessage);
}
txMessage.frame.idType = dSTANDARD_CAN_MSG_ID_2_0B;
txMessage.frame.id = 0x0A;
txMessage.frame.dlc = 8;
txMessage.frame.data0 = 0;
txMessage.frame.data1 = 1;
txMessage.frame.data2 = 2;
txMessage.frame.data3 = 3;
txMessage.frame.data4 = 4;
txMessage.frame.data5 = 5;
txMessage.frame.data6 = 6;
txMessage.frame.data7 = 7;
CANSPI_Transmit(&txMessage);
HAL_Delay(1000);