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一、 前言
二、 OpenMV简介及开发语言介绍
1、 OpenMV简介
描述
应用
引脚定义
电路图 & 数据手册
尺寸
规格
2、 Python开发语言入门
Python入门
MicroPython
三、 机器视觉常识
摄像头
摄像头组成:
感光芯片 (CCD or CMOS die):
红外滤光 IR Filter
数字信号处理器 DSP
图像质量评价标准
像素
色彩空间
RGB颜色空间
Lab 颜色空间
YUV颜色空间
CMYK颜色空间
HSV颜色空间
HSI颜色空间
其他颜色模型：
Reference
帧率
图片格式及其转换方法
位图图像文件 BMP
PGM格式
图片格式转换
图像的属性
Pixel 像素点
读取单一像素
获取灰度图的Pixel
设定单一像素
DIY绘制矩形
图像的整体属性
图像逻辑运算
二值化 binary
数学形态学
膨胀与腐蚀
开运算、闭运算、形态学梯度、顶帽、黑帽合辑
四、 OpenMV开发快速上手
1、 OpenMV IDE、驱动安装及使用教程
OpenMV IDE
下载IDE
IDE 工作台
查看样例代码
串口连接与代码烧录
视频显示
驱动安装
正常安装驱动
驱动安装失败解决办法
2、 固件编译、烧录、升级
升级固件
常规升级
DFU烧录固件
3、 使用注意事项
OpenMV3 拔插注意事项
摄像头模块
复位
五、 例程
1、 基本操作
2、 OpenMV硬件驱动
2.1、让LED闪烁起来
2.2、GPIO操作
2.3、定时器使用
2.4、UART串口通讯
2.5、使用DAC实现呼吸灯
2.6、使用ADC测量电压
2.7、PWM波的产生
2.8、舵机控制
2.9、IIC通讯
2.10、SPI通讯
2.11、系统超频
3、图像绘制
4图像滤波
5、拍照
6、视频录制
7、人脸识别
8、眼球检测
9、特征检测
10、颜色跟踪
11、LCD显示屏
12、二维码识别
13、Apriltag特征码识别
AprilTag简介
AprilTag的种类
AprilTag算法过程描述
制作AprilTag
CODE - 寻找AprilTags
CODE - AprilTag 3维空间
六、 电赛教程
1、黑点或色块坐标输出
2、巡线数据串口输出
3、 直线交点检测
六、 基于OpenMV的四轴巡线功能实现