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步进电机做的板球，用的王向阳结构，可以进一步优化
板球-openmv 步进电机
└── 板球-openmv 步进电机
└── 板球-openmv
├── CORE
│ ├── core_cm4.h
│ ├── core_cm4_simd.h
│ ├── core_cmFunc.h
│ ├── core_cmInstr.h
│ └── startup_stm32f40_41xxx.s
├── FWLIB
│ ├── inc
│ │ ├── misc.h
│ │ ├── stm32f4xx_adc.h
│ │ ├── stm32f4xx_can.h
│ │ ├── stm32f4xx_crc.h
│ │ ├── stm32f4xx_cryp.h
│ │ ├── stm32f4xx_dac.h
│ │ ├── stm32f4xx_dbgmcu.h
│ │ ├── stm32f4xx_dcmi.h
│ │ ├── stm32f4xx_dma.h
│ │ ├── stm32f4xx_dma2d.h
│ │ ├── stm32f4xx_exti.h
│ │ ├── stm32f4xx_flash.h
│ │ ├── stm32f4xx_flash_ramfunc.h
│ │ ├── stm32f4xx_fmc.h
│ │ ├── stm32f4xx_fsmc.h
│ │ ├── stm32f4xx_gpio.h
│ │ ├── stm32f4xx_hash.h
│ │ ├── stm32f4xx_i2c.h
│ │ ├── stm32f4xx_iwdg.h
│ │ ├── stm32f4xx_ltdc.h
│ │ ├── stm32f4xx_pwr.h
│ │ ├── stm32f4xx_rcc.h
│ │ ├── stm32f4xx_rng.h
│ │ ├── stm32f4xx_rtc.h
│ │ ├── stm32f4xx_sai.h
│ │ ├── stm32f4xx_sdio.h
│ │ ├── stm32f4xx_spi.h
│ │ ├── stm32f4xx_syscfg.h
│ │ ├── stm32f4xx_tim.h
│ │ ├── stm32f4xx_usart.h
│ │ └── stm32f4xx_wwdg.h
│ └── src
│ ├── misc.c
│ ├── stm32f4xx_adc.c
│ ├── stm32f4xx_can.c
│ ├── stm32f4xx_crc.c
│ ├── stm32f4xx_cryp.c
│ ├── stm32f4xx_cryp_aes.c
│ ├── stm32f4xx_cryp_des.c
│ ├── stm32f4xx_cryp_tdes.c
│ ├── stm32f4xx_dac.c
│ ├── stm32f4xx_dbgmcu.c
│ ├── stm32f4xx_dcmi.c
│ ├── stm32f4xx_dma.c
│ ├── stm32f4xx_dma2d.c
│ ├── stm32f4xx_exti.c
│ ├── stm32f4xx_flash.c
│ ├── stm32f4xx_flash_ramfunc.c
│ ├── stm32f4xx_fmc.c
│ ├── stm32f4xx_fsmc.c
│ ├── stm32f4xx_gpio.c
│ ├── stm32f4xx_hash.c
│ ├── stm32f4xx_hash_md5.c
│ ├── stm32f4xx_hash_sha1.c
│ ├── stm32f4xx_i2c.c
│ ├── stm32f4xx_iwdg.c
│ ├── stm32f4xx_ltdc.c
│ ├── stm32f4xx_pwr.c
│ ├── stm32f4xx_rcc.c
│ ├── stm32f4xx_rng.c
│ ├── stm32f4xx_rtc.c
│ ├── stm32f4xx_sai.c
│ ├── stm32f4xx_sdio.c
│ ├── stm32f4xx_spi.c
│ ├── stm32f4xx_syscfg.c
│ ├── stm32f4xx_tim.c
│ ├── stm32f4xx_usart.c
│ └── stm32f4xx_wwdg.c
├── HARDWARE
│ ├── 24CXX
│ │ ├── 24cxx.c
│ │ └── 24cxx.h
│ ├── CONTROL
│ │ ├── control.c
│ │ └── control.h
│ ├── DCMI
│ │ ├── dcmi.c
│ │ └── dcmi.h
│ ├── DRIVER
│ │ ├── driver.c
│ │ └── driver.h
│ ├── IIC
│ │ ├── myiic.c
│ │ └── myiic.h
│ ├── INTERFACE
│ │ ├── interface.c
│ │ └── interface.h
│ ├── KEY
│ │ ├── key.c
│ │ └── key.h
│ ├── LCD
│ │ ├── FONT.H
│ │ ├── lcd.c
│ │ └── lcd.h
│ ├── LED
│ │ ├── led.c
│ │ └── led.h
│ ├── OV2640
│ │ ├── ov2640.c
│ │ ├── ov2640.h
│ │ ├── ov2640cfg.h
│ │ ├── sccb.c
│ │ └── sccb.h
│ ├── PID
│ │ ├── pid.c
│ │ └── pid.h
│ ├── SURE
│ │ ├── sure.c
│ │ └── sure.h
│ ├── TIMER
│ │ ├── timer.c
│ │ └── timer.h
│ ├── TOUCH
│ │ ├── ctiic.c
│ │ ├── ctiic.h
│ │ ├── ft5206.c
│ │ ├── ft5206.h
│ │ ├── gt9147.c
│ │ ├── gt9147.h
│ │ ├── ott2001a.c
│ │ ├── ott2001a.h
│ │ ├── touch.c
│ │ └── touch.h
│ └── USART2
│ ├── usart2.c
│ └── usart2.h
├── OBJ
│ ├── 24cxx.crf
│ ├── 24cxx.d
│ ├── 24cxx.o
│ ├── OV2640.axf
│ ├── OV2640.build_log.htm
│ ├── OV2640.hex
│ ├── OV2640.htm
│ ├── OV2640.lnp
│ ├── OV2640.map
│ ├── OV2640.sct
│ ├── OV2640_OV2640.dep
│ ├── OV2640_sct.Bak
│ ├── control.crf
│ ├── control.d
│ ├── control.o
│ ├── ctiic.crf
│ ├── ctiic.d
│ ├── ctiic.o
│ ├── dcmi.crf
│ ├── dcmi.d
│ ├── dcmi.o
│ ├── delay.crf
│ ├── delay.d
│ ├── delay.o
│ ├── driver.crf
│ ├── driver.d
│ ├── driver.o
│ ├── ft5206.crf
│ ├── ft5206.d
│ ├── ft5206.o
│ ├── gt9147.crf
│ ├── gt9147.d
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│ ├── interface.crf
│ ├── interface.d
│ ├── interface.o
│ ├── key.crf
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│ ├── lcd.crf
│ ├── lcd.d
│ ├── lcd.o
│ ├── led.crf
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│ ├── main.crf
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│ ├── misc.crf
│ ├── misc.d
│ ├── misc.o
│ ├── myiic.crf
│ ├── myiic.d
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│ ├── ott2001a.crf
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│ ├── ov2640.crf
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│ ├── pid.crf
│ ├── pid.d
│ ├── pid.o
│ ├── sccb.crf
│ ├── sccb.d
│ ├── sccb.o
│ ├── startup_stm32f40_41xxx.d
│ ├── startup_stm32f40_41xxx.lst
│ ├── startup_stm32f40_41xxx.o
│ ├── stm32f4xx_dcmi.crf
│ ├── stm32f4xx_dcmi.d
│ ├── stm32f4xx_dcmi.o
│ ├── stm32f4xx_dma.crf
│ ├── stm32f4xx_dma.d
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│ ├── stm32f4xx_fsmc.crf
│ ├── stm32f4xx_fsmc.d
│ ├── stm32f4xx_fsmc.o
│ ├── stm32f4xx_gpio.crf
│ ├── stm32f4xx_gpio.d
│ ├── stm32f4xx_gpio.o
│ ├── stm32f4xx_it.crf
│ ├── stm32f4xx_it.d
│ ├── stm32f4xx_it.o
│ ├── stm32f4xx_rcc.crf
│ ├── stm32f4xx_rcc.d
│ ├── stm32f4xx_rcc.o
│ ├── stm32f4xx_syscfg.crf
│ ├── stm32f4xx_syscfg.d
│ ├── stm32f4xx_syscfg.o
│ ├── stm32f4xx_tim.crf
│ ├── stm32f4xx_tim.d
│ ├── stm32f4xx_tim.o
│ ├── stm32f4xx_usart.crf
│ ├── stm32f4xx_usart.d
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│ ├── sure.crf
│ ├── sure.d
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│ ├── sys.crf
│ ├── sys.d
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│ ├── system_stm32f4xx.crf
│ ├── system_stm32f4xx.d
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│ ├── timer.crf
│ ├── timer.d
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│ ├── usart.crf
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│ ├── usart2.crf
│ ├── usart2.d
│ ├── usart2.o
│ ├── usmart.crf
│ ├── usmart.d
│ ├── usmart.o
│ ├── usmart_config.crf
│ ├── usmart_config.d
│ ├── usmart_str.crf
│ ├── usmart_str.d
│ └── usmart_str.o
├── SYSTEM
│ ├── delay
│ │ ├── delay.c
│ │ └── delay.h
│ ├── sys
│ │ ├── sys.c
│ │ └── sys.h
│ └── usart
│ ├── usart.c
│ └── usart.h
├── USER
│ ├── DebugConfig
│ │ ├── OV2640_STM32F407ZE.dbgconf
│ │ └── OV2640_STM32F407ZGTx.dbgconf
│ ├── JLinkSettings.ini
│ ├── OV2640.uvguix.Administrator
│ ├── OV2640.uvguix.LENOVO
│ ├── OV2640.uvguix.gondzhichao
│ ├── OV2640.uvguix.gongzhichao
│ ├── OV2640.uvguix.刘壮
│ ├── OV2640.uvoptx
│ ├── OV2640.uvprojx
│ ├── main.c
│ ├── stm32f4xx.h
│ ├── stm32f4xx_conf.h
│ ├── stm32f4xx_it.c
│ ├── stm32f4xx_it.h
│ ├── sure.c
│ ├── system_stm32f4xx.c
│ └── system_stm32f4xx.h
├── USMART
│ ├── readme.txt
│ ├── usmart.c
│ ├── usmart.h
│ ├── usmart_config.c
│ ├── usmart_str.c
│ └── usmart_str.h
├── keilkilll.bat
└── readme.txt
30 directories, 271 files