基本信息
源码名称：dsp控制直流电机
源码大小：4.26KB
文件格式：.c
开发语言：C/C++
更新时间：2021-07-20
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源码介绍
//###########################################################################
//
// FILE: lab32-motor-dc
//
// TITLE: 用28335的GPIO控制直流小电机实验
//
//
// 根据在RAM中调试的需要，这个项目配置成"boot to SARAM".2833x引导模式
// 表如下显示. 常用的还有"boot to Flash"模式，当程序在RAM调试完善后就
// 可以将代码烧进Flash中并使用"boot to Flash"引导模式.
//
// $Boot_Table:
//
// GPIO87 GPIO86 GPIO85 GPIO84
// XA15 XA14 XA13 XA12
// PU PU PU PU
// ==========================================
// 1 1 1 1 Jump to Flash
// 1 1 1 0 SCI-A boot
// 1 1 0 1 SPI-A boot
// 1 1 0 0 I2C-A boot
// 1 0 1 1 eCAN-A boot
// 1 0 1 0 McBSP-A boot
// 1 0 0 1 Jump to XINTF x16
// 1 0 0 0 Jump to XINTF x32
// 0 1 1 1 Jump to OTP
// 0 1 1 0 Parallel GPIO I/O boot
// 0 1 0 1 Parallel XINTF boot
// 0 1 0 0 Jump to SARAM <- "boot to SARAM"
// 0 0 1 1 Branch to check boot mode
// 0 0 1 0 Boot to flash, bypass ADC cal
// 0 0 0 1 Boot to SARAM, bypass ADC cal
// 0 0 0 0 Boot to SCI-A, bypass ADC cal
// Boot_Table_End$
//
// 功能描述：
//
// 程序编译下载成功后，运行程序后用28335的GPIO控制直流小电机
//
//
//###########################################################################
// 释放日期: 2017.4.10
//###########################################################################
#include "DSP2833x_Device.h" // DSP2833x 头文件
#include "DSP2833x_Examples.h" // DSP2833x 例子相关头文件
/**************************************宏定义************************************************/
#define DCA_ON GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO20=1 //自定义直流电机的两相GPIO口
#define DCA_OFF GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO20=1
#define DCB_ON GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO21=1
#define DCB_OFF GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO21=1
/**************************************声明区************************************************/
void ConfigtestGpio(void); // 配置为普通IO口输出
/**************************************变量定义************************************************/
unsigned char direct_dc=0;//直流电机转动方向标志，1正向，0反向
void main(void)
{
// 步骤 1. 初始化系统控制:
// 设置PLL, WatchDog, 使能外设时钟
// 下面这个函数可以从DSP2833x_SysCtrl.c文件中找到..
InitSysCtrl();
// 清除所有中断初始化中断向量表:
// 禁止CPU全局中断
DINT;
// 初始化PIE中断向量表，并使其指向中断服务子程序（ISR）
// 这些中断服务子程序被放在了DSP280x_DefaultIsr.c源文件中
// 这个函数放在了DSP2833x_PieVect.c源文件里面.
InitPieCtrl();
// 禁止CPU中断和清除所有CPU中断标志
IER = 0x0000;
IFR = 0x0000;
// PIE 向量表指针指向中断服务程(ISR)完成其初始化.
// 即使在程序里不需要使用中断功能，也要对 PIE 向量表进行初始化.
// 这样做是为了避免PIE引起的错误.
InitPieVectTable();
EINT; // 中断使能
ERTM; // 使能总实时中断
ConfigtestGpio(); //直流小电机的GPIO的配置
DCA_ON; //直流小电机的初始化
DELAY_US(10); //延时
DCB_OFF; //直流小电机的初始化
DELAY_US(10); //延时
switch(direct_dc) //选择正反转
{
case 1: DCA_ON;DCB_OFF;break; //正转
case 0: DCA_OFF;DCB_ON;break; //反转
}
for(; ;) //For循环
{
}
}
void ConfigtestGpio()
{
EALLOW;
GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO20=0; // GPIO复用为GPIO功能
GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO20=1; // GPIO设置为输出
GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO21=0; // GPIO复用为GPIO功能
GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO21=1; // GPIO设置为输出
EDIS;
}
//===========================================================================
// No more.
//===========================================================================
//###########################################################################
//
// FILE: lab32-motor-dc
//
// TITLE: 用28335的GPIO控制直流小电机实验
//
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// 根据在RAM中调试的需要，这个项目配置成"boot to SARAM".2833x引导模式
// 表如下显示. 常用的还有"boot to Flash"模式，当程序在RAM调试完善后就
// 可以将代码烧进Flash中并使用"boot to Flash"引导模式.
//
// $Boot_Table:
//
// GPIO87 GPIO86 GPIO85 GPIO84
// XA15 XA14 XA13 XA12
// PU PU PU PU
// ==========================================
// 1 1 1 1 Jump to Flash
// 1 1 1 0 SCI-A boot
// 1 1 0 1 SPI-A boot
// 1 1 0 0 I2C-A boot
// 1 0 1 1 eCAN-A boot
// 1 0 1 0 McBSP-A boot
// 1 0 0 1 Jump to XINTF x16
// 1 0 0 0 Jump to XINTF x32
// 0 1 1 1 Jump to OTP
// 0 1 1 0 Parallel GPIO I/O boot
// 0 1 0 1 Parallel XINTF boot
// 0 1 0 0 Jump to SARAM <- "boot to SARAM"
// 0 0 1 1 Branch to check boot mode
// 0 0 1 0 Boot to flash, bypass ADC cal
// 0 0 0 1 Boot to SARAM, bypass ADC cal
// 0 0 0 0 Boot to SCI-A, bypass ADC cal
// Boot_Table_End$
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// 功能描述：
//
// 程序编译下载成功后，运行程序后用28335的GPIO控制直流小电机
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// 释放日期: 2017.4.10
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#include "DSP2833x_Device.h" // DSP2833x 头文件
#include "DSP2833x_Examples.h" // DSP2833x 例子相关头文件
/**************************************宏定义************************************************/
#define DCA_ON GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO20=1 //自定义直流电机的两相GPIO口
#define DCA_OFF GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO20=1
#define DCB_ON GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO21=1
#define DCB_OFF GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO21=1
/**************************************声明区************************************************/
void ConfigtestGpio(void); // 配置为普通IO口输出
/**************************************变量定义************************************************/
unsigned char direct_dc=0;//直流电机转动方向标志，1正向，0反向
void main(void)
{
// 步骤 1. 初始化系统控制:
// 设置PLL, WatchDog, 使能外设时钟
// 下面这个函数可以从DSP2833x_SysCtrl.c文件中找到..
InitSysCtrl();
// 清除所有中断初始化中断向量表:
// 禁止CPU全局中断
DINT;
// 初始化PIE中断向量表，并使其指向中断服务子程序（ISR）
// 这些中断服务子程序被放在了DSP280x_DefaultIsr.c源文件中
// 这个函数放在了DSP2833x_PieVect.c源文件里面.
InitPieCtrl();
// 禁止CPU中断和清除所有CPU中断标志
IER = 0x0000;
IFR = 0x0000;
// PIE 向量表指针指向中断服务程(ISR)完成其初始化.
// 即使在程序里不需要使用中断功能，也要对 PIE 向量表进行初始化.
// 这样做是为了避免PIE引起的错误.
InitPieVectTable();
EINT; // 中断使能
ERTM; // 使能总实时中断
ConfigtestGpio(); //直流小电机的GPIO的配置
DCA_ON; //直流小电机的初始化
DELAY_US(10); //延时
DCB_OFF; //直流小电机的初始化
DELAY_US(10); //延时
switch(direct_dc) //选择正反转
{
case 1: DCA_ON;DCB_OFF;break; //正转
case 0: DCA_OFF;DCB_ON;break; //反转
}
for(; ;) //For循环
{
}
}
void ConfigtestGpio()
{
EALLOW;
GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO20=0; // GPIO复用为GPIO功能
GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO20=1; // GPIO设置为输出
GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO21=0; // GPIO复用为GPIO功能
GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO21=1; // GPIO设置为输出
EDIS;
}
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// No more.
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