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   源码介绍

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采用单片机控制步进电机的方法是在定时器的中断处理函数中，对于特定的IO口进行操作来产生脉冲，这种方法的好处是
灵活，可以方便地移植到各种类型的单片机，只要求该单片机具有定时器和多余的GPIO，几乎所有的单片机都能满足要求

【源码目录】

src

├── GPIO.c
├── NVIC.c
├── RCC.c
├── SMG.c
├── SMG.h
├── STM32Lib
│   ├── StartUp
│   │   ├── startup_stm32f10x_hd.s
│   │   ├── startup_stm32f10x_ld.s
│   │   └── startup_stm32f10x_md.s
│   ├── core_cm3.c
│   ├── core_cm3.h
│   ├── misc.c
│   ├── misc.h
│   ├── stm32f10x.h
│   ├── stm32f10x_adc.c
│   ├── stm32f10x_adc.h
│   ├── stm32f10x_bkp.c
│   ├── stm32f10x_bkp.h
│   ├── stm32f10x_can.c
│   ├── stm32f10x_can.h
│   ├── stm32f10x_conf.h
│   ├── stm32f10x_crc.c
│   ├── stm32f10x_crc.h
│   ├── stm32f10x_dac.c
│   ├── stm32f10x_dac.h
│   ├── stm32f10x_dbgmcu.c
│   ├── stm32f10x_dbgmcu.h
│   ├── stm32f10x_dma.c
│   ├── stm32f10x_dma.h
│   ├── stm32f10x_exti.c
│   ├── stm32f10x_exti.h
│   ├── stm32f10x_flash.c
│   ├── stm32f10x_flash.h
│   ├── stm32f10x_fsmc.c
│   ├── stm32f10x_fsmc.h
│   ├── stm32f10x_gpio.c
│   ├── stm32f10x_gpio.h
│   ├── stm32f10x_i2c.c
│   ├── stm32f10x_i2c.h
│   ├── stm32f10x_iwdg.c
│   ├── stm32f10x_iwdg.h
│   ├── stm32f10x_pwr.c
│   ├── stm32f10x_pwr.h
│   ├── stm32f10x_rcc.c
│   ├── stm32f10x_rcc.h
│   ├── stm32f10x_rtc.c
│   ├── stm32f10x_rtc.h
│   ├── stm32f10x_sdio.c
│   ├── stm32f10x_sdio.h
│   ├── stm32f10x_spi.c
│   ├── stm32f10x_spi.h
│   ├── stm32f10x_tim.c
│   ├── stm32f10x_tim.h
│   ├── stm32f10x_usart.c
│   ├── stm32f10x_usart.h
│   ├── stm32f10x_wwdg.c
│   ├── stm32f10x_wwdg.h
│   ├── system_stm32f10x.c
│   └── system_stm32f10x.h
├── hal.c
├── hal.h
├── main.c
├── stepper1.c
├── stm32f10x_it.c
├── sys.c
├── sys.h
└── timer-step.c

2 directories, 66 files