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   源码介绍

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24V电机驱动源码

//电机自动运行函数，记忆位置，固定位置等，使用形参导入位置数据
void motor_run_pos_clcik(u16 motor_pos_data)  
{
    if((motor[0].Hall < motor_pos_data-5)&&(mem_run_flag!=DOWN))
    {
        mem_run_flag = UP;
        MOTOR_HIGHT_LIMIT_temp = motor_pos_data;
        motor_up();
        motor_start();
    }
    else if((motor[0].Hall > motor_pos_data 5)&&(mem_run_flag!=UP))
    {
        mem_run_flag = DOWN;
        MOTOR_LOW_LIMIT_temp = motor_pos_data;
        motor_down();
        motor_start();
    }
    else
    {
        motor_stop();
    }
}