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本人还有容积卡尔曼，以及等卡尔曼滤波mat语言

卡尔曼滤波算法

├── Debug
│   ├── kalman.exe
│   ├── kalman.obj
│   ├── kalman.pdb
│   ├── klman.exe
│   ├── klman.ilk
│   ├── klman.obj
│   ├── klman.pch
│   ├── klman.pdb
│   ├── vc60.idb
│   └── vc60.pdb
├── FINV.OBJ
├── FINVEXE
├── KALMAN.OBJ
├── KALMANEXE
├── KLMAN.EXE
├── KLMAN.OBJ
├── brinv.c
├── brmul.c
├── finv.c
├── kalman.c
├── kalman.dsp
├── kalman.dsw
├── kalman.ncb
├── kalman.opt
├── kalman.plg
├── klman.c
├── klman.dsp
├── klman.dsw
├── klman.ncb
├── klman.opt
├── klman.plg
└── wqkalman.c

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