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凌欧芯片驱动的吸尘电机控制板程序,非常实用的无感FOC驱动程序
FOC_Drive.C
LKS08x_Demo_FOC_V2.0_081低压
├── AppFunction
│ ├── fault_detection.c
│ ├── fault_detection.h
│ ├── interrupt.c
│ ├── main.c
│ └── state_machine.c
├── Chanhom.pmp
├── EventRecorderStub.scvd
├── FreeMaster
│ ├── freemaster.h
│ ├── freemaster_Kxx.c
│ ├── freemaster_Kxx.h
│ ├── freemaster_appcmd.c
│ ├── freemaster_bdm.c
│ ├── freemaster_can.c
│ ├── freemaster_cfg.h
│ ├── freemaster_defcfg.h
│ ├── freemaster_private.h
│ ├── freemaster_protocol.c
│ ├── freemaster_protocol.h
│ ├── freemaster_rec.c
│ ├── freemaster_rec.h
│ ├── freemaster_scope.c
│ ├── freemaster_serial.c
│ ├── freemaster_sfio.c
│ ├── freemaster_tsa.c
│ └── freemaster_tsa.h
├── Include
│ ├── Clarke_Park.h
│ ├── Control_Param.h
│ ├── FOC_Drive.h
│ ├── Function_Config.h
│ ├── Global_Variable.h
│ ├── KeyScan.h
│ ├── MC_Math.h
│ ├── MC_PMSM_motor_param.h
│ ├── MC_const.h
│ ├── MC_hall.h
│ ├── MC_hall_prm.h
│ ├── MC_pwm_3shunt_prm.h
│ ├── MC_type.h
│ ├── MathLIB_Defines.h
│ ├── MathLIB_Inlines.h
│ ├── MathLIB_Typedefs.h
│ ├── PID_regulators.h
│ ├── PWMScan.h
│ ├── PWM_Param.h
│ ├── RFControl.h
│ ├── Svpwm.h
│ ├── hardware_config.h
│ ├── hardware_init.h
│ ├── interrupt.h
│ ├── mc_declaration.h
│ ├── mcuhardwareconfig.h
│ ├── parameter.h
│ ├── power.h
│ └── state_machine.h
├── JLinkLog.txt
├── JLinkSettings.ini
├── LKS32MC08x_Periph_Driver
│ ├── Include
│ │ ├── lks32MC08x_Flash.h
│ │ ├── lks32mc08x.h
│ │ ├── lks32mc08x_MCPWM.h
│ │ ├── lks32mc08x_MCPWM.h.orig
│ │ ├── lks32mc08x_adc.h
│ │ ├── lks32mc08x_cmp.h
│ │ ├── lks32mc08x_exti.h
│ │ ├── lks32mc08x_gpio.h
│ │ ├── lks32mc08x_hall.h
│ │ ├── lks32mc08x_i2c.h
│ │ ├── lks32mc08x_spi.h
│ │ ├── lks32mc08x_sys.h
│ │ ├── lks32mc08x_tim.h
│ │ └── lks32mc08x_uart.h
│ └── Source
│ ├── lks32MC08x_Flash.c
│ ├── lks32mc08x_MCPWM.c
│ ├── lks32mc08x_MCPWM.c.orig
│ ├── lks32mc08x_adc.c
│ ├── lks32mc08x_cmp.c
│ ├── lks32mc08x_exti.c
│ ├── lks32mc08x_gpio.c
│ ├── lks32mc08x_hall.c
│ ├── lks32mc08x_i2c.c
│ ├── lks32mc08x_spi.c
│ ├── lks32mc08x_sys.c
│ ├── lks32mc08x_tim.c
│ └── lks32mc08x_uart.c
├── LK_StdPeriph.uvgui.Administrator
├── LK_StdPeriph.uvgui.andrew
├── LK_StdPeriph.uvopt
├── LK_StdPeriph.uvproj
├── Listing
│ ├── LK_StdPeriph.map
│ └── startup_lks32mc08x.lst
├── Obj
│ ├── ExtDll.iex
│ ├── LK_StdPeriph.axf
│ ├── LK_StdPeriph.build_log.htm
│ ├── LK_StdPeriph.hex
│ ├── LK_StdPeriph.htm
│ ├── LK_StdPeriph.lnp
│ ├── LK_StdPeriph.sct
│ ├── LK_StdPeriph_Linko Project.dep
│ ├── LK_StdPeriph_sct.Bak
│ ├── clarke_park.crf
│ ├── clarke_park.d
│ ├── clarke_park.o
│ ├── fault_detection.crf
│ ├── fault_detection.d
│ ├── fault_detection.o
│ ├── fixed_part.crf
│ ├── fixed_part.d
│ ├── fixed_part.o
│ ├── foc_drive.crf
│ ├── foc_drive.d
│ ├── foc_drive.o
│ ├── freemaster_appcmd.crf
│ ├── freemaster_appcmd.d
│ ├── freemaster_appcmd.o
│ ├── freemaster_bdm.crf
│ ├── freemaster_bdm.d
│ ├── freemaster_bdm.o
│ ├── freemaster_can.crf
│ ├── freemaster_can.d
│ ├── freemaster_can.o
│ ├── freemaster_kxx.crf
│ ├── freemaster_kxx.d
│ ├── freemaster_kxx.o
│ ├── freemaster_protocol.crf
│ ├── freemaster_protocol.d
│ ├── freemaster_protocol.o
│ ├── freemaster_rec.crf
│ ├── freemaster_rec.d
│ ├── freemaster_rec.o
│ ├── freemaster_scope.crf
│ ├── freemaster_scope.d
│ ├── freemaster_scope.o
│ ├── freemaster_serial.crf
│ ├── freemaster_serial.d
│ ├── freemaster_serial.o
│ ├── freemaster_sfio.crf
│ ├── freemaster_sfio.d
│ ├── freemaster_sfio.o
│ ├── freemaster_tsa.crf
│ ├── freemaster_tsa.d
│ ├── freemaster_tsa.o
│ ├── global_variable.crf
│ ├── global_variable.d
│ ├── global_variable.o
│ ├── handlerbarcontrol.crf
│ ├── handlerbarcontrol.d
│ ├── handlerbarcontrol.o
│ ├── hardware_init.crf
│ ├── hardware_init.d
│ ├── hardware_init.o
│ ├── interrupt.crf
│ ├── interrupt.d
│ ├── interrupt.o
│ ├── interrupt_1.crf
│ ├── interrupt_1.d
│ ├── keyscan.crf
│ ├── keyscan.d
│ ├── keyscan.o
│ ├── lks32mc08x_adc.crf
│ ├── lks32mc08x_adc.d
│ ├── lks32mc08x_adc.o
│ ├── lks32mc08x_cmp.crf
│ ├── lks32mc08x_cmp.d
│ ├── lks32mc08x_cmp.o
│ ├── lks32mc08x_flash.crf
│ ├── lks32mc08x_flash.d
│ ├── lks32mc08x_flash.o
│ ├── lks32mc08x_gpio.crf
│ ├── lks32mc08x_gpio.d
│ ├── lks32mc08x_gpio.o
│ ├── lks32mc08x_hall.crf
│ ├── lks32mc08x_hall.d
│ ├── lks32mc08x_hall.o
│ ├── lks32mc08x_mcpwm.crf
│ ├── lks32mc08x_mcpwm.d
│ ├── lks32mc08x_mcpwm.o
│ ├── lks32mc08x_sys.crf
│ ├── lks32mc08x_sys.d
│ ├── lks32mc08x_sys.o
│ ├── lks32mc08x_tim.crf
│ ├── lks32mc08x_tim.d
│ ├── lks32mc08x_tim.o
│ ├── lks32mc08x_uart.crf
│ ├── lks32mc08x_uart.d
│ ├── lks32mc08x_uart.o
│ ├── main.crf
│ ├── main.d
│ ├── main.o
│ ├── main_1.crf
│ ├── main_1.d
│ ├── power.crf
│ ├── power.d
│ ├── power.o
│ ├── pwmscan.crf
│ ├── pwmscan.d
│ ├── pwmscan.o
│ ├── rfcontrol.crf
│ ├── rfcontrol.d
│ ├── rfcontrol.o
│ ├── segger_rtt.crf
│ ├── segger_rtt.d
│ ├── segger_rtt.o
│ ├── segger_rtt_printf.crf
│ ├── segger_rtt_printf.d
│ ├── segger_rtt_printf.o
│ ├── startup_lks32mc08x.d
│ ├── startup_lks32mc08x.o
│ ├── state_machine.crf
│ ├── state_machine.d
│ ├── state_machine.o
│ ├── state_machine_1.crf
│ ├── state_machine_1.d
│ ├── statemachine.crf
│ ├── statemachine.d
│ └── statemachine.o
├── RTT
│ ├── SEGGER_RTT.c
│ ├── SEGGER_RTT.h
│ ├── SEGGER_RTT_Conf.h
│ └── SEGGER_RTT_printf.c
├── Source
│ ├── BLDC_Control.h
│ ├── Clarke_Park.c
│ ├── FOC_Drive.c
│ ├── FOC_Drive.c.orig
│ ├── Fixed_part.c
│ ├── Global_Variable.c
│ ├── HandlerbarControl.c
│ ├── HandlerbarControl.h
│ ├── KeyScan.c
│ ├── LKS08x_StdMC_V1p78.lib
│ ├── MC_hall.c
│ ├── PID_regulators.c
│ ├── PWMScan.c
│ ├── RFControl.c
│ ├── RevupControl.c
│ ├── comdata.h
│ ├── hardware_init.c
│ ├── instrudata.h
│ ├── power.c
│ ├── startup_lks32mc08x.s
│ ├── startup_lks32mc08x.s.orig
│ ├── time_base.h
│ └── vssver.scc
├── 堵转参数测试 -Iq-Uq.xls
├── 功率拟合数据.xls
├── 电机参数生成表.xls
└── 调试参数转换表.xls
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