基本信息
源码名称：四驱智能小车资料包（源程序+原理图+芯片手册+各模块产品手册）
源码大小：14.94M
文件格式：.zip
开发语言：C/C++
更新时间：2021-05-03
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   源码介绍

keil

智能小车寻迹、避障、遥控

四驱智能小车资料包

├── 01-源程序
│   ├── 1、智能小车_遥控_V1.0
│   │   ├── Code_User
│   │   │   ├── @bit_band
│   │   │   │   └── bit_band.h
│   │   │   ├── @delay
│   │   │   │   ├── delay.c
│   │   │   │   └── delay.h
│   │   │   ├── ELUDE
│   │   │   │   ├── elude.c
│   │   │   │   └── elude.h
│   │   │   ├── KEY
│   │   │   │   ├── key.c
│   │   │   │   └── key.h
│   │   │   ├── LED
│   │   │   │   ├── led.c
│   │   │   │   └── led.h
│   │   │   ├── MotorDrive
│   │   │   │   ├── MotorDrive.c
│   │   │   │   └── MotorDrive.h
│   │   │   ├── PWM
│   │   │   │   ├── pwm.c
│   │   │   │   └── pwm.h
│   │   │   ├── RF2G4
│   │   │   │   ├── rf2G4.c
│   │   │   │   └── rf2G4.h
│   │   │   ├── SPI
│   │   │   │   ├── spi.c
│   │   │   │   └── spi.h
│   │   │   ├── TIMER
│   │   │   │   ├── timer.c
│   │   │   │   └── timer.h
│   │   │   ├── TRAIL
│   │   │   │   ├── trail.c
│   │   │   │   └── trail.h
│   │   │   └── main.c
│   │   ├── Core
│   │   │   ├── core_cm3.c
│   │   │   ├── core_cm3.h
│   │   │   ├── startup_stm32f10x_hd.s
│   │   │   └── startup_stm32f10x_md.s
│   │   ├── FWLib
│   │   │   ├── inc
│   │   │   │   ├── misc.h
│   │   │   │   ├── stm32f10x_adc.h
│   │   │   │   ├── stm32f10x_bkp.h
│   │   │   │   ├── stm32f10x_can.h
│   │   │   │   ├── stm32f10x_cec.h
│   │   │   │   ├── stm32f10x_crc.h
│   │   │   │   ├── stm32f10x_dac.h
│   │   │   │   ├── stm32f10x_dbgmcu.h
│   │   │   │   ├── stm32f10x_dma.h
│   │   │   │   ├── stm32f10x_exti.h
│   │   │   │   ├── stm32f10x_flash.h
│   │   │   │   ├── stm32f10x_fsmc.h
│   │   │   │   ├── stm32f10x_gpio.h
│   │   │   │   ├── stm32f10x_i2c.h
│   │   │   │   ├── stm32f10x_iwdg.h
│   │   │   │   ├── stm32f10x_pwr.h
│   │   │   │   ├── stm32f10x_rcc.h
│   │   │   │   ├── stm32f10x_rtc.h
│   │   │   │   ├── stm32f10x_sdio.h
│   │   │   │   ├── stm32f10x_spi.h
│   │   │   │   ├── stm32f10x_tim.h
│   │   │   │   ├── stm32f10x_usart.h
│   │   │   │   └── stm32f10x_wwdg.h
│   │   │   └── src
│   │   │       ├── misc.c
│   │   │       ├── stm32f10x_adc.c
│   │   │       ├── stm32f10x_bkp.c
│   │   │       ├── stm32f10x_can.c
│   │   │       ├── stm32f10x_cec.c
│   │   │       ├── stm32f10x_crc.c
│   │   │       ├── stm32f10x_dac.c
│   │   │       ├── stm32f10x_dbgmcu.c
│   │   │       ├── stm32f10x_dma.c
│   │   │       ├── stm32f10x_exti.c
│   │   │       ├── stm32f10x_flash.c
│   │   │       ├── stm32f10x_fsmc.c
│   │   │       ├── stm32f10x_gpio.c
│   │   │       ├── stm32f10x_i2c.c
│   │   │       ├── stm32f10x_iwdg.c
│   │   │       ├── stm32f10x_pwr.c
│   │   │       ├── stm32f10x_rcc.c
│   │   │       ├── stm32f10x_rtc.c
│   │   │       ├── stm32f10x_sdio.c
│   │   │       ├── stm32f10x_spi.c
│   │   │       ├── stm32f10x_tim.c
│   │   │       ├── stm32f10x_usart.c
│   │   │       └── stm32f10x_wwdg.c
│   │   ├── Object
│   │   │   └── CleverCar_Telecontrol.hex
│   │   ├── System
│   │   │   ├── stm32f10x.h
│   │   │   ├── stm32f10x_conf.h
│   │   │   ├── stm32f10x_it.c
│   │   │   ├── stm32f10x_it.h
│   │   │   ├── system_stm32f10x.c
│   │   │   └── system_stm32f10x.h
│   │   ├── desktop.ini
│   │   ├── uVision Project
│   │   │   ├── CleverCar_Telecontrol.uvguix.win10
│   │   │   ├── CleverCar_Telecontrol.uvoptx
│   │   │   ├── CleverCar_Telecontrol.uvprojx
│   │   │   ├── DebugConfig
│   │   │   │   └── _________V1.0_STM32F103C8_1.0.0.dbgconf
│   │   │   └── Listings
│   │   │       ├── CleverCar_Telecontrol.map
│   │   │       └── startup_stm32f10x_md.lst
│   │   └── 例程说明.txt
│   ├── 2、智能小车_寻迹_V1.0
│   │   ├── Code_User
│   │   │   ├── @bit_band
│   │   │   │   └── bit_band.h
│   │   │   ├── @delay
│   │   │   │   ├── delay.c
│   │   │   │   └── delay.h
│   │   │   ├── ELUDE
│   │   │   │   ├── elude.c
│   │   │   │   └── elude.h
│   │   │   ├── KEY
│   │   │   │   ├── key.c
│   │   │   │   └── key.h
│   │   │   ├── LED
│   │   │   │   ├── led.c
│   │   │   │   └── led.h
│   │   │   ├── MotorDrive
│   │   │   │   ├── MotorDrive.c
│   │   │   │   └── MotorDrive.h
│   │   │   ├── PWM
│   │   │   │   ├── pwm.c
│   │   │   │   └── pwm.h
│   │   │   ├── RF2G4
│   │   │   │   ├── rf2G4.c
│   │   │   │   └── rf2G4.h
│   │   │   ├── SPI
│   │   │   │   ├── spi.c
│   │   │   │   └── spi.h
│   │   │   ├── TIMER
│   │   │   │   ├── timer.c
│   │   │   │   └── timer.h
│   │   │   ├── TRAIL
│   │   │   │   ├── trail.c
│   │   │   │   └── trail.h
│   │   │   └── main.c
│   │   ├── Core
│   │   │   ├── core_cm3.c
│   │   │   ├── core_cm3.h
│   │   │   ├── startup_stm32f10x_hd.s
│   │   │   └── startup_stm32f10x_md.s
│   │   ├── FWLib
│   │   │   ├── inc
│   │   │   │   ├── misc.h
│   │   │   │   ├── stm32f10x_adc.h
│   │   │   │   ├── stm32f10x_bkp.h
│   │   │   │   ├── stm32f10x_can.h
│   │   │   │   ├── stm32f10x_cec.h
│   │   │   │   ├── stm32f10x_crc.h
│   │   │   │   ├── stm32f10x_dac.h
│   │   │   │   ├── stm32f10x_dbgmcu.h
│   │   │   │   ├── stm32f10x_dma.h
│   │   │   │   ├── stm32f10x_exti.h
│   │   │   │   ├── stm32f10x_flash.h
│   │   │   │   ├── stm32f10x_fsmc.h
│   │   │   │   ├── stm32f10x_gpio.h
│   │   │   │   ├── stm32f10x_i2c.h
│   │   │   │   ├── stm32f10x_iwdg.h
│   │   │   │   ├── stm32f10x_pwr.h
│   │   │   │   ├── stm32f10x_rcc.h
│   │   │   │   ├── stm32f10x_rtc.h
│   │   │   │   ├── stm32f10x_sdio.h
│   │   │   │   ├── stm32f10x_spi.h
│   │   │   │   ├── stm32f10x_tim.h
│   │   │   │   ├── stm32f10x_usart.h
│   │   │   │   └── stm32f10x_wwdg.h
│   │   │   └── src
│   │   │       ├── misc.c
│   │   │       ├── stm32f10x_adc.c
│   │   │       ├── stm32f10x_bkp.c
│   │   │       ├── stm32f10x_can.c
│   │   │       ├── stm32f10x_cec.c
│   │   │       ├── stm32f10x_crc.c
│   │   │       ├── stm32f10x_dac.c
│   │   │       ├── stm32f10x_dbgmcu.c
│   │   │       ├── stm32f10x_dma.c
│   │   │       ├── stm32f10x_exti.c
│   │   │       ├── stm32f10x_flash.c
│   │   │       ├── stm32f10x_fsmc.c
│   │   │       ├── stm32f10x_gpio.c
│   │   │       ├── stm32f10x_i2c.c
│   │   │       ├── stm32f10x_iwdg.c
│   │   │       ├── stm32f10x_pwr.c
│   │   │       ├── stm32f10x_rcc.c
│   │   │       ├── stm32f10x_rtc.c
│   │   │       ├── stm32f10x_sdio.c
│   │   │       ├── stm32f10x_spi.c
│   │   │       ├── stm32f10x_tim.c
│   │   │       ├── stm32f10x_usart.c
│   │   │       └── stm32f10x_wwdg.c
│   │   ├── Object
│   │   │   └── CleverCar_Trail.hex
│   │   ├── System
│   │   │   ├── stm32f10x.h
│   │   │   ├── stm32f10x_conf.h
│   │   │   ├── stm32f10x_it.c
│   │   │   ├── stm32f10x_it.h
│   │   │   ├── system_stm32f10x.c
│   │   │   └── system_stm32f10x.h
│   │   ├── desktop.ini
│   │   ├── uVision Project
│   │   │   ├── CleverCar_Trail.uvguix.win10
│   │   │   ├── CleverCar_Trail.uvoptx
│   │   │   ├── CleverCar_Trail.uvprojx
│   │   │   ├── DebugConfig
│   │   │   │   └── _________V1.0_STM32F103C8_1.0.0.dbgconf
│   │   │   └── Listings
│   │   │       ├── CleverCar_Trail.map
│   │   │       └── startup_stm32f10x_md.lst
│   │   └── 例程说明.txt
│   ├── 3、智能小车_避障_V1.0
│   │   ├── Code_User
│   │   │   ├── @bit_band
│   │   │   │   └── bit_band.h
│   │   │   ├── @delay
│   │   │   │   ├── delay.c
│   │   │   │   └── delay.h
│   │   │   ├── ELUDE
│   │   │   │   ├── elude.c
│   │   │   │   └── elude.h
│   │   │   ├── KEY
│   │   │   │   ├── key.c
│   │   │   │   └── key.h
│   │   │   ├── LED
│   │   │   │   ├── led.c
│   │   │   │   └── led.h
│   │   │   ├── MotorDrive
│   │   │   │   ├── MotorDrive.c
│   │   │   │   └── MotorDrive.h
│   │   │   ├── PWM
│   │   │   │   ├── pwm.c
│   │   │   │   └── pwm.h
│   │   │   ├── RF2G4
│   │   │   │   ├── rf2G4.c
│   │   │   │   └── rf2G4.h
│   │   │   ├── SPI
│   │   │   │   ├── spi.c
│   │   │   │   └── spi.h
│   │   │   ├── TIMER
│   │   │   │   ├── timer.c
│   │   │   │   └── timer.h
│   │   │   ├── TRAIL
│   │   │   │   ├── trail.c
│   │   │   │   └── trail.h
│   │   │   └── main.c
│   │   ├── Core
│   │   │   ├── core_cm3.c
│   │   │   ├── core_cm3.h
│   │   │   ├── startup_stm32f10x_hd.s
│   │   │   └── startup_stm32f10x_md.s
│   │   ├── FWLib
│   │   │   ├── inc
│   │   │   │   ├── misc.h
│   │   │   │   ├── stm32f10x_adc.h
│   │   │   │   ├── stm32f10x_bkp.h
│   │   │   │   ├── stm32f10x_can.h
│   │   │   │   ├── stm32f10x_cec.h
│   │   │   │   ├── stm32f10x_crc.h
│   │   │   │   ├── stm32f10x_dac.h
│   │   │   │   ├── stm32f10x_dbgmcu.h
│   │   │   │   ├── stm32f10x_dma.h
│   │   │   │   ├── stm32f10x_exti.h
│   │   │   │   ├── stm32f10x_flash.h
│   │   │   │   ├── stm32f10x_fsmc.h
│   │   │   │   ├── stm32f10x_gpio.h
│   │   │   │   ├── stm32f10x_i2c.h
│   │   │   │   ├── stm32f10x_iwdg.h
│   │   │   │   ├── stm32f10x_pwr.h
│   │   │   │   ├── stm32f10x_rcc.h
│   │   │   │   ├── stm32f10x_rtc.h
│   │   │   │   ├── stm32f10x_sdio.h
│   │   │   │   ├── stm32f10x_spi.h
│   │   │   │   ├── stm32f10x_tim.h
│   │   │   │   ├── stm32f10x_usart.h
│   │   │   │   └── stm32f10x_wwdg.h
│   │   │   └── src
│   │   │       ├── misc.c
│   │   │       ├── stm32f10x_adc.c
│   │   │       ├── stm32f10x_bkp.c
│   │   │       ├── stm32f10x_can.c
│   │   │       ├── stm32f10x_cec.c
│   │   │       ├── stm32f10x_crc.c
│   │   │       ├── stm32f10x_dac.c
│   │   │       ├── stm32f10x_dbgmcu.c
│   │   │       ├── stm32f10x_dma.c
│   │   │       ├── stm32f10x_exti.c
│   │   │       ├── stm32f10x_flash.c
│   │   │       ├── stm32f10x_fsmc.c
│   │   │       ├── stm32f10x_gpio.c
│   │   │       ├── stm32f10x_i2c.c
│   │   │       ├── stm32f10x_iwdg.c
│   │   │       ├── stm32f10x_pwr.c
│   │   │       ├── stm32f10x_rcc.c
│   │   │       ├── stm32f10x_rtc.c
│   │   │       ├── stm32f10x_sdio.c
│   │   │       ├── stm32f10x_spi.c
│   │   │       ├── stm32f10x_tim.c
│   │   │       ├── stm32f10x_usart.c
│   │   │       └── stm32f10x_wwdg.c
│   │   ├── Object
│   │   │   └── CleverCar_Elude.hex
│   │   ├── System
│   │   │   ├── stm32f10x.h
│   │   │   ├── stm32f10x_conf.h
│   │   │   ├── stm32f10x_it.c
│   │   │   ├── stm32f10x_it.h
│   │   │   ├── system_stm32f10x.c
│   │   │   └── system_stm32f10x.h
│   │   ├── desktop.ini
│   │   ├── uVision Project
│   │   │   ├── CleverCar_Elude.uvguix.dell
│   │   │   ├── CleverCar_Elude.uvguix.win10
│   │   │   ├── CleverCar_Elude.uvoptx
│   │   │   ├── CleverCar_Elude.uvprojx
│   │   │   ├── DebugConfig
│   │   │   │   ├── _________V1.0_STM32F103C8.dbgconf
│   │   │   │   └── _________V1.0_STM32F103C8_1.0.0.dbgconf
│   │   │   ├── EventRecorderStub.scvd
│   │   │   └── Listings
│   │   │       ├── CleverCar_Elude.map
│   │   │       └── startup_stm32f10x_md.lst
│   │   └── 例程说明.txt
│   └── 4、遥控器程序_V1.0
│       ├── Code_User
│       │   ├── @bit_band
│       │   │   └── bit_band.h
│       │   ├── @delay
│       │   │   ├── delay.c
│       │   │   └── delay.h
│       │   ├── ADC
│       │   │   ├── adc.c
│       │   │   └── adc.h
│       │   ├── DMA
│       │   │   ├── dma.c
│       │   │   └── dma.h
│       │   ├── KEY
│       │   │   ├── key.c
│       │   │   └── key.h
│       │   ├── LED
│       │   │   ├── led.c
│       │   │   └── led.h
│       │   ├── OLED
│       │   │   ├── oled.c
│       │   │   ├── oled.h
│       │   │   └── oledfont.h
│       │   ├── RF2G4
│       │   │   ├── rf2G4.c
│       │   │   └── rf2G4.h
│       │   ├── SPI
│       │   │   ├── spi.c
│       │   │   └── spi.h
│       │   ├── TIMER
│       │   │   ├── timer.c
│       │   │   └── timer.h
│       │   └── main.c
│       ├── Core
│       │   ├── core_cm3.c
│       │   ├── core_cm3.h
│       │   ├── startup_stm32f10x_hd.s
│       │   └── startup_stm32f10x_md.s
│       ├── FWLib
│       │   ├── inc
│       │   │   ├── misc.h
│       │   │   ├── stm32f10x_adc.h
│       │   │   ├── stm32f10x_bkp.h
│       │   │   ├── stm32f10x_can.h
│       │   │   ├── stm32f10x_cec.h
│       │   │   ├── stm32f10x_crc.h
│       │   │   ├── stm32f10x_dac.h
│       │   │   ├── stm32f10x_dbgmcu.h
│       │   │   ├── stm32f10x_dma.h
│       │   │   ├── stm32f10x_exti.h
│       │   │   ├── stm32f10x_flash.h
│       │   │   ├── stm32f10x_fsmc.h
│       │   │   ├── stm32f10x_gpio.h
│       │   │   ├── stm32f10x_i2c.h
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│       ├── Object
│       │   └── 2G4 Telecontrol.hex
│       ├── System
│       │   ├── stm32f10x.h
│       │   ├── stm32f10x_conf.h
│       │   ├── stm32f10x_it.c
│       │   ├── stm32f10x_it.h
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│       │   └── system_stm32f10x.h
│       ├── desktop.ini
│       ├── uVision Project
│       │   ├── 2G4 Telecontrol.uvguix.jixin
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│       │   ├── 2G4 Telecontrol.uvprojx
│       │   ├── DebugConfig
│       │   │   ├── STM32F103VET6___________JX_V1.0_STM32F103C8_1.0.0.dbgconf
│       │   │   └── _________V1.0_STM32F103C8_1.0.0.dbgconf
│       │   └── Listings
│       │       ├── 2G4 Telecontrol.map
│       │       └── startup_stm32f10x_md.lst
│       └── 例程说明.txt
├── 04-各模块原理图
│   ├── 技小新-si24r1无线通信模块-原理图.pdf
│   ├── 技小新-光电测速模块-ITR8307-原理图.pdf
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│   ├── 技小新-红外避障模块原理图.pdf
│   ├── 技小新0.96寸OLED模块-7PIN-原理图.pdf
│   ├── 技小新3_7V锂电池充电模块-原理图.pdf
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│   ├── 技小新7.4V锂电池平衡充电板原理图.pdf
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│   ├── 技小新STM32F103C8T6最小系统板原理图.pdf
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├── 05-芯片手册
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│   ├── STM32F103C8T6芯片手册.pdf
│   ├── STM32F10x参考手册V17（en.CD00171190）.pdf
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├── 06-各模块产品手册
│   ├── (技小新)0.96'OLED模块-7Pin-产品手册.pdf
│   ├── 2.4G无线通信模块 V1.0 产品手册.pdf
│   ├── 3.7V锂电池充电模块TP4056-产品手册.pdf
│   ├── 7.4V双节锂电池平衡充电器 V1.0 产品手册.pdf
│   ├── 7.4V双节锂电池过放保护板 V1.0 产品手册.pdf
│   ├── STM32F103C8核心板 V1.0 产品手册.pdf
│   ├── 技小新-光电测速模块-ITR8307-产品手册.pdf
│   ├── 双路电源板 V1.0 产品手册.pdf
│   ├── 无线遥控手柄 V1.0 产品手册.pdf
│   ├── 红外避障模块 V1.0 产品手册.pdf
│   ├── 红外寻迹模块-TCRT5000L-产品手册.pdf
│   └── 双路电机驱动模块-RZ7899-产品手册.pdf
└── 智能小车信号线布局.pdf

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