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【doc文档目录】
目录
第一章 Modbus协议 5
Modbus协议介绍 6
Modbus信息帧 9
Modbus信息帧(Continued) 10
第二章 数据和控制功能 12
功能代码格式 14
控制器支持的功能代码 15
（1）功能代码仅由984-785控制器支持 16
01 读线圈状态 16
02读输入位状态 17
附录B列出了由各种型号控制器所支持的最大的参数量 查询 18
附录B中列出了由各种型号控制器所支持的最大的参数量。 查询 20
M84,184/384,584,984 1-8 用户定义 21
11 (0B Hex) 取通讯事件计数器 22
15 (0F H) 强制多个线圈 25
说明 25
附录 B 中列出了各种型号控制器所支持的最大参数量。 25
1 484 27
2 184/384 27
3 584 27
8 884 27
9 984 17(11 Hex)报告从机 ID 27
J347 正确建立，PIB 表正常时返回附加的 70 个字节: 28
11,12 最大的输出线圈量 28
13,14 输出线圈允许表 28
15,16 输入线圈/运行表的地址 28
17,18 输入线圈量 28
19,20 输入线圈允许表 28
21,22 第一个获取数 (16 倍数) 28
23,24 最后一个获取数 (16 的倍数) 28
25,26 输入寄存器的地址 28
27,28 输入寄存器数量 28
29,30 输出和保持寄存器数量 28
31,32 用户逻辑地址 28
33,34 输出线圈 RAM 表地址 28
35,36 功能禁止屏蔽 28
37,38 扩展功能路由地址 28
39,40 数据传输路由 28
41,42 28
43,44 未用 28
45,46 功能禁止屏蔽 28
47,48 A模式历史表格地址 28
49,50 DX 打印机请求表 28
8,9 机器停止码 (配置表格字 105,69H) 30
17 (11 Hex) 报告从机 ID 30
20(14Hex)读通用类型寄存器 31
32K 32K 0 0 0 33
48K 32K 24K 3 4575 34
32K 64K 96K 10 8303 34
16K 2 6383 34
32K 4 2767 34
64K 7 5535 34
功能代码08-诊断 43
控制器支持的诊断功能代码 44
10 请除Ctrs和诊断标志 Y Y (1) Y Y (1) 44
11 返回总线信息数 Y Y Y N N Y 44
12 返回总线通讯错误数 Y Y Y N N Y 44
13 返回总线不正常错误数 Y Y Y N N Y 44
14 返回从机信息数 Y Y Y N N N 44
15 返回从机不响应数 Y Y Y N N N 44
16 返回从机NAK数 Y Y Y N N Y 44
17 返回从机忙数 Y Y Y N N Y 44
18 返回总线字符超限数 Y Y Y N N Y 44
19 返回超限错误数 N N N Y N N 44
20 清除超限计数器和标志 N N N Y N N 45
21 获取/清除Modbus 统计值 N N N N N Y 45
（1）只清除记数器 诊断子功能 45
08诊断 49
1 CPU试验和Run Light 失败 50
2 Parallel Port Failed 50
3 异步总线测试失败 50
4 定时器0测试失败 50
5 定时器1测试失败 50
6 定时器2测试失败 50
7 ROM芯片0000-07FF 测试失败 50
8 连续执行ROM 测试 50
9 ROM芯片0800-0FFF 测试失败 50
10 ROM芯片1800-17FF 测试失败 50
11 ROM芯片0000-1FFF 测试失败 50
12 RAM芯片4000-40FF 测试失败 50
13 RAM芯片4100-41FF 测试失败 50
14 RAM芯片4200-42FF 测试失败 50
15 RAM芯片4300-43FF 测试失败 50
08诊断 56
1 PLC节点 57
2 Modbus桥路节点 57
3 主机节点 57
4 桥路加节点 57
5 对等1/0节点 57
12...14 备用 57
15 定义字15个错误计数器 57
1 监视脱机状态 57
2 双工脱机状态 57
3 空间位 57
4 令牌状态 57
5 工作响应状态 57
6 传送牌 57
7 请求响应 57
8 检查通过状态 57
9 要求令牌状态 57
10 要求响应状态 57
32 正常连接操作 64 不取令牌 96 单工站 128 双工站 57
08诊断 58
15 若15字的1位未设定，含义如下： 58
16 LO 接收器CRC错误寄存器 58
17 LO 连接地址错误计数器 58
18 LO 内部捆包长度错误计数器 58
19 LO 通讯再试计数器 58
08诊断 58
10 HI 数据从站/得到从机命令传送位图请求 58
11 LO 程序主机/得到主机请求发送位图 58
12 LO 程序主站连接状态状位图 59
13 LO 提前发送延期错误计数器 59
14 LO 重复命令接收记数器 59
15 若15字的1位未设定，含义如下： 59
16 LO 接收器CRC错误寄存器 59
17 LO 连接地址错误计数器 59
20 LO 捆包成功计数器 59
21 LO 不正常响应计数器 59
22 LO 不正常响应计数器 59
23 LO 有效站位图表，节点1...8 59
24 LO 有效站位图表，节点17...24 60
25 LO 有效站位图表，节点33...40 60
26 LO 有效站位图表，节点49...56 60
27 LO 令牌站位图表，节点1...8 60
28 LO 令牌站位图表，节点17...24 60
29 LO 令牌站位图表，节点33...40 60
31 LO 全局数据位图表1...8 60
32 LO 全局数据位图表17...24 60
33 LO 全局数据位图表33...40 60
34 LO 全局数据表49...56 60
36 LO 位图中由接收缓冲器，缓冲器17...24 61
37 LO 位图中由接收缓冲器，缓冲器33...40 61
38 LO 主机数据输出通道1命令开始计数器、 61
39 LO 主机数据输出通道3命令开始计数器 61
40 LO 主机数据输出通道5命令开始计数器 61
41 LO 主机数据输出通道7命令开始计数器 61
42 LO 从机数据输入通道41命令处理计数器 61
43 LO 从机数据输入通道43命令处理计数器 61
45 LO 从机数据输入通道47命令处理计数器 61
46 LO 主机数据输出通道81命令开始计数器 61
47 LO 主机数据输出通道83命令开始计数器 61
48 LO 主机程序命令开始计数器 61
49 LO 主机程序输出通道87命令开始计数器 61
50 LO 从机程序输入通道C1命令处理计数器 61
不正常代码 66
附录B 应用须知 67
1 读线圈状态 2000线圈 2000线圈 68
2 读输入状态 2000输入 2000输入 68
3 读线圈状态 125寄存器 125寄存器 68
4 读输入状态 125寄存器 125寄存器 68
5 强置单线圈 1线圈 1线圈 68
6 预置单寄存器 1寄存器 1寄存器 68
7 读不正常状态 N/A 8线圈 68
8 诊断 N/A N/A 68
9 程序484 不支持 不支持 68
10 查询484 不支持 不支持 68
11 获取通讯事件控制 N/A N/A 68
12 获取通讯事件记录 N/A 70数据字节 68
13 编程控制器 33数据字节 33数据字节 68
14 查询控制器 N/A 33数据字节 68
15 强置多线圈 800线圈 800线圈 68
16 预置多寄存器 100寄存器 100寄存器 68
17 报告从机 N/A N/A 68
18 编程884/M84 不支持 不支持 68
19 复位通讯连接Limk 不支持 不支持 68
20 读通用类型寄存器 (1) (1) 68
21 写通用类型寄存器 (1) (1) 68
最大查询/响应参数 69
1 读线圈状态 2000线圈 2000线圈 69
2 读输入状态 2000输入 2000输入 69
3 读线圈状态 125寄存器 125寄存器 69
4 读输入状态 125寄存器 125寄存器 69
5 强置单线圈 1线圈 1线圈 69
6 预置单寄存器 1寄存器 1寄存器 69
7 读不正常状态 N/A 8线圈 69
8 诊断 N/A N/A 69
9 程序484 不支持 不支持 69
10 查询484 不支持 不支持 69
11 获取通讯事件控制 N/A N/A 69
12 获取通讯事件记录 N/A 70数据字节 69
13 编程控制器 33数据字节 33数据字节 69
14 查询控制器 N/A 33数据字节 69
15 强置多线圈 800线圈 800线圈 69
16 预置多寄存器 100寄存器 100寄存器 69
17 报告从机 N/A N/A 69
18 编程884/M84 不支持 不支持 69
19 复位通讯连接Limk 不支持 不支持 69
20 读通用类型寄存器 (1) (1) 69
21 写通用类型寄存器 (1) (1) 69
估算串行处理时序 70
1.Modbus主机组织信息。 70
2.检查主机设备Modbus RTS和CTS的状态。(A) 70
3.向从机发送查询信息。(B) 70
4.从机处理查询数据。(C) (D) 70
5.从机计算一个错误校验区。(E) 70
6.检查从机设备RTS和CTS,modem的状态。(A) 70
7.向主机返回响应信息。(B) 70
8.主机按从机响应的数据处理。 70
(A) 若RTS和CTS跳接在一起，可忽略该时间。 70
附录C LRC/CRC生成 73
LRC纵向冗余校验 74