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patrolling_sim-master
├── CMakeLists.txt
├── MSP
│ ├── 1r-5-map_1_0
│ ├── 1r-5-map_2_0
│ ├── 1r-5-map_2_1
│ ├── [map]_[Teamsize]_[ID]
│ ├── cumberland
│ │ ├── cumberland_12_0
│ │ ├── cumberland_12_1
│ │ ├── cumberland_12_10
│ │ ├── cumberland_12_11
│ │ ├── cumberland_12_2
│ │ ├── cumberland_12_3
│ │ ├── cumberland_12_4
│ │ ├── cumberland_12_5
│ │ ├── cumberland_12_6
│ │ ├── cumberland_12_7
│ │ ├── cumberland_12_8
│ │ ├── cumberland_12_9
│ │ ├── cumberland_1_0
│ │ ├── cumberland_2_0
│ │ ├── cumberland_2_1
│ │ ├── cumberland_3_0
│ │ ├── cumberland_3_1
│ │ ├── cumberland_3_2
│ │ ├── cumberland_4_0
│ │ ├── cumberland_4_1
│ │ ├── cumberland_4_2
│ │ ├── cumberland_4_3
│ │ ├── cumberland_5_0
│ │ ├── cumberland_5_1
│ │ ├── cumberland_5_2
│ │ ├── cumberland_5_3
│ │ ├── cumberland_5_4
│ │ ├── cumberland_6_0
│ │ ├── cumberland_6_1
│ │ ├── cumberland_6_2
│ │ ├── cumberland_6_3
│ │ ├── cumberland_6_4
│ │ ├── cumberland_6_5
│ │ ├── cumberland_7_0
│ │ ├── cumberland_7_1
│ │ ├── cumberland_7_2
│ │ ├── cumberland_7_3
│ │ ├── cumberland_7_4
│ │ ├── cumberland_7_5
│ │ ├── cumberland_7_6
│ │ ├── cumberland_8_0
│ │ ├── cumberland_8_1
│ │ ├── cumberland_8_2
│ │ ├── cumberland_8_3
│ │ ├── cumberland_8_4
│ │ ├── cumberland_8_5
│ │ ├── cumberland_8_6
│ │ └── cumberland_8_7
│ ├── example
│ │ ├── example_1_0
│ │ ├── example_2_0
│ │ ├── example_2_1
│ │ ├── example_4_0
│ │ ├── example_4_1
│ │ ├── example_4_2
│ │ ├── example_4_3
│ │ ├── example_6_0
│ │ ├── example_6_1
│ │ ├── example_6_2
│ │ ├── example_6_3
│ │ ├── example_6_4
│ │ ├── example_6_5
│ │ ├── example_8_0
│ │ ├── example_8_1
│ │ ├── example_8_2
│ │ ├── example_8_3
│ │ ├── example_8_4
│ │ ├── example_8_5
│ │ ├── example_8_6
│ │ └── example_8_7
│ └── grid
│ ├── grid_1_0
│ ├── grid_2_0
│ ├── grid_2_1
│ ├── grid_3_0
│ ├── grid_3_1
│ ├── grid_3_2
│ ├── grid_4_0
│ ├── grid_4_1
│ ├── grid_4_2
│ ├── grid_4_3
│ ├── grid_5_0
│ ├── grid_5_1
│ ├── grid_5_2
│ ├── grid_5_3
│ ├── grid_5_4
│ ├── grid_6_0
│ ├── grid_6_1
│ ├── grid_6_2
│ ├── grid_6_3
│ ├── grid_6_4
│ ├── grid_6_5
│ ├── grid_7_0
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│ ├── grid_7_2
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│ ├── grid_7_5
│ ├── grid_7_6
│ ├── grid_8_0
│ ├── grid_8_1
│ ├── grid_8_2
│ ├── grid_8_3
│ ├── grid_8_4
│ ├── grid_8_5
│ ├── grid_8_6
│ ├── grid_8_7
│ ├── grid_9_0
│ ├── grid_9_1
│ ├── grid_9_2
│ ├── grid_9_3
│ ├── grid_9_4
│ ├── grid_9_5
│ ├── grid_9_6
│ ├── grid_9_7
│ └── grid_9_8
├── Makefile
├── README.md
├── abort_experiment.sh
├── beep.wav
├── kill_all.sh
├── launch
│ ├── map.launch
│ ├── robot.launch
│ └── robot_fake_loc.launch
├── mainpage.dox
├── maps
│ ├── 1r5
│ │ ├── 1r5 Graph Info
│ │ ├── 1r5.graph
│ │ ├── 1r5.pgm
│ │ ├── 1r5.world
│ │ ├── 1r5.yaml
│ │ └── robots.inc
│ ├── DIAG_floor1
│ │ ├── DIAG_floor1-graph.png
│ │ ├── DIAG_floor1.graph
│ │ ├── DIAG_floor1.pgm
│ │ ├── DIAG_floor1.world
│ │ └── DIAG_floor1.yaml
│ ├── DIAG_labs
│ │ ├── DIAG_labs-graph.png
│ │ ├── DIAG_labs.graph
│ │ ├── DIAG_labs.pgm
│ │ ├── DIAG_labs.world
│ │ └── DIAG_labs.yaml
│ ├── broughton
│ │ ├── broughton-graph.png
│ │ ├── broughton.graph
│ │ ├── broughton.pgm
│ │ ├── broughton.world
│ │ └── broughton.yaml
│ ├── crobot.inc
│ ├── ctcv
│ │ ├── CTCV Graph.png
│ │ ├── ctcv.graph
│ │ ├── ctcv.pgm
│ │ ├── ctcv.world
│ │ ├── ctcv.yaml
│ │ └── ctcv_no_borders.pgm
│ ├── cumberland
│ │ ├── cumberland-graph.png
│ │ ├── cumberland.graph
│ │ ├── cumberland.pgm
│ │ ├── cumberland.world
│ │ └── cumberland.yaml
│ ├── example
│ │ ├── example-graph.png
│ │ ├── example.graph
│ │ ├── example.pgm
│ │ ├── example.world
│ │ └── example.yaml
│ ├── floorplan.inc
│ ├── grid
│ │ ├── grid Graph Info
│ │ ├── grid-graph.png
│ │ ├── grid.graph
│ │ ├── grid.pgm
│ │ ├── grid.world
│ │ └── grid.yaml
│ ├── hokuyo.inc
│ └── move_base_arena
│ ├── graph move_base_arena.ods
│ ├── move_base_arena.graph
│ ├── move_base_arena.pgm
│ ├── move_base_arena.world
│ ├── move_base_arena.yaml
│ └── move_base_arena_points
├── package.xml
├── params
│ ├── DTA
│ │ ├── DTAGreedy.params
│ │ └── DTASSI.params
│ ├── amcl
│ │ └── amcl_diff.launch
│ ├── initial_poses.txt
│ └── move_base
│ ├── base_local_planner_params.yaml
│ ├── costmap_common_params.yaml
│ ├── global_costmap_params.yaml
│ └── local_costmap_params.yaml
├── run_exp.sh
├── setinitposes.py
├── src
│ ├── CBLS_Agent.cpp
│ ├── Conscientious_Cognitive_Agent.cpp
│ ├── Conscientious_Reactive_Agent.cpp
│ ├── Cyclic_Agent.cpp
│ ├── DTAGreedy_Agent.cpp
│ ├── DTASSIPart_Agent.cpp
│ ├── DTASSI_Agent.cpp
│ ├── GBS_Agent.cpp
│ ├── GoToStartPos.cpp
│ ├── Heuristic_Conscientious_Reactive_Agent.cpp
│ ├── MSP_Agent.cpp
│ ├── PatrolAgent.cpp
│ ├── PatrolAgent.h
│ ├── Random_Agent.cpp
│ ├── SEBS_Agent.cpp
│ ├── SSIPatrolAgent.cpp
│ ├── SSIPatrolAgent.h
│ ├── algorithms.cpp
│ ├── algorithms.h
│ ├── config.cpp
│ ├── config.h
│ ├── getgraph.cpp
│ ├── getgraph.h
│ ├── idlHistogram.cpp
│ ├── message_types.h
│ └── monitor.cpp
├── srv
│ └── GoToStartPosSrv.srv
├── start_experiment.py
├── stats
│ ├── anova_multi.R
│ ├── boxplots.R
│ ├── do_anova_test_template.py
│ ├── do_boxplot_last_exp.py
│ ├── do_boxplots.py
│ ├── do_plot_last_exp.py
│ ├── do_plot_template.py
│ └── timeplot.R
└── stop_experiment.sh
22 directories, 228 files