基本信息
源码名称：CAN总线协议讲解.pdf
源码大小：4.71M
文件格式：.pdf
开发语言：C/C++
更新时间：2021-04-16
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   源码介绍 

目录
1. 概要 ................................................................................................................................................... 1
2. 使用注意事项..................................................................................................................................... 1
3. CAN 是什么？.................................................................................................................................... 2
3.1 CAN 的应用示例................................................................................................................................ 3
3.2 总线拓扑图 ........................................................................................................................................ 4
4. CAN 的特点 ....................................................................................................................................... 5
5. 错误 ................................................................................................................................................... 6
5.1 错误状态的种类 ................................................................................................................................. 6
5.2 错误计数值 ........................................................................................................................................ 8
6. CAN 协议的基本概念......................................................................................................................... 9
7. CAN 协议及标准规格....................................................................................................................... 12
7.1 ISO 标准化的 CAN 协议 .................................................................................................................. 12
7.2 ISO11898 和 ISO11519-2 的不同点................................................................................................ 13
7.3 CAN 和标准规格.............................................................................................................................. 17
8. CAN 协议......................................................................................................................................... 18
8.1 帧的种类 .......................................................................................................................................... 18
8.2 数据帧.............................................................................................................................................. 21
8.3 遥控帧.............................................................................................................................................. 28
8.4 错误帧.............................................................................................................................................. 30
8.5 过载帧.............................................................................................................................................. 31
8.6 帧间隔.............................................................................................................................................. 32
8.7 优先级的决定................................................................................................................................... 33
8.8 位填充.............................................................................................................................................. 36
8.9 错误的种类 ...................................................................................................................................... 37
8.10 错误帧的输出................................................................................................................................... 39
8.11 位时序.............................................................................................................................................. 40
8.12 取得同步的方法 ............................................................................................................................... 42
8.13 硬件同步 .......................................................................................................................................... 43
8.14 再同步.............................................................................................................................................. 44
8.15 调整同步的规则 ............................................................................................................................... 45