基本信息
源码名称：无人机控制（zhangfeidianzi）
源码大小：27.90M
文件格式：.zip
开发语言：C/C++
更新时间：2021-04-10
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   源码介绍
无人机姿态控制，采用MPU6500,核心代码包括采集MPU的加速度和角速度，通过四元素和欧拉角公式求解姿态角，通过加速度的重力分量，利用四元素，转换到机体系，从而校准姿态角pich roll yaw；通过二阶滤波算法，软件滤波，通过pid实现目标控制。

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以下是我的学习笔记截图，懒得处理了，大家将就看，我买的是张飞的视频，如有侵权，在此声明，程序也是开源的应该不存在侵权。

：请大家下载然后慢慢品，本程序只有姿态控制，我想要的是捷联算法的代码，有谁有，麻烦传一份共享，谢谢