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应用STM32F405的QEP接口采集两路编码器程序（包含整个工程文件）
THZ_XA_BMQ_Program
├── THZ_XA_Encoder
│ ├── Drivers
│ │ ├── CMSIS
│ │ │ ├── Device
│ │ │ │ └── ST
│ │ │ │ └── STM32F4xx
│ │ │ │ ├── Include
│ │ │ │ │ ├── stm32f405xx.h
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx.h
│ │ │ │ │ └── system_stm32f4xx.h
│ │ │ │ └── Source
│ │ │ │ └── Templates
│ │ │ └── Include
│ │ │ ├── arm_common_tables.h
│ │ │ ├── arm_const_structs.h
│ │ │ ├── arm_math.h
│ │ │ ├── cmsis_armcc.h
│ │ │ ├── cmsis_armcc_V6.h
│ │ │ ├── cmsis_gcc.h
│ │ │ ├── core_cm0.h
│ │ │ ├── core_cm0plus.h
│ │ │ ├── core_cm3.h
│ │ │ ├── core_cm4.h
│ │ │ ├── core_cm7.h
│ │ │ ├── core_cmFunc.h
│ │ │ ├── core_cmInstr.h
│ │ │ ├── core_cmSimd.h
│ │ │ ├── core_sc000.h
│ │ │ └── core_sc300.h
│ │ └── STM32F4xx_HAL_Driver
│ │ ├── Inc
│ │ │ ├── Legacy
│ │ │ │ └── stm32_hal_legacy.h
│ │ │ ├── stm32f4xx_hal.h
│ │ │ ├── stm32f4xx_hal_cortex.h
│ │ │ ├── stm32f4xx_hal_def.h
│ │ │ ├── stm32f4xx_hal_dma.h
│ │ │ ├── stm32f4xx_hal_dma_ex.h
│ │ │ ├── stm32f4xx_hal_flash.h
│ │ │ ├── stm32f4xx_hal_flash_ex.h
│ │ │ ├── stm32f4xx_hal_flash_ramfunc.h
│ │ │ ├── stm32f4xx_hal_gpio.h
│ │ │ ├── stm32f4xx_hal_gpio_ex.h
│ │ │ ├── stm32f4xx_hal_pwr.h
│ │ │ ├── stm32f4xx_hal_pwr_ex.h
│ │ │ ├── stm32f4xx_hal_rcc.h
│ │ │ ├── stm32f4xx_hal_rcc_ex.h
│ │ │ ├── stm32f4xx_hal_tim.h
│ │ │ ├── stm32f4xx_hal_tim_ex.h
│ │ │ └── stm32f4xx_hal_uart.h
│ │ └── Src
│ │ ├── stm32f4xx_hal.c
│ │ ├── stm32f4xx_hal_cortex.c
│ │ ├── stm32f4xx_hal_dma.c
│ │ ├── stm32f4xx_hal_dma_ex.c
│ │ ├── stm32f4xx_hal_flash.c
│ │ ├── stm32f4xx_hal_flash_ex.c
│ │ ├── stm32f4xx_hal_flash_ramfunc.c
│ │ ├── stm32f4xx_hal_gpio.c
│ │ ├── stm32f4xx_hal_pwr.c
│ │ ├── stm32f4xx_hal_pwr_ex.c
│ │ ├── stm32f4xx_hal_rcc.c
│ │ ├── stm32f4xx_hal_rcc_ex.c
│ │ ├── stm32f4xx_hal_tim.c
│ │ ├── stm32f4xx_hal_tim_ex.c
│ │ └── stm32f4xx_hal_uart.c
│ ├── Inc
│ │ ├── main.h
│ │ ├── stm32f4xx_hal_conf.h
│ │ └── stm32f4xx_it.h
│ ├── MDK-ARM
│ │ ├── DebugConfig
│ │ │ └── THZ_XA_Encoder_STM32F405RGTx.dbgconf
│ │ ├── RTE
│ │ │ └── RTE_Components.h
│ │ ├── THZ_XA_Encoder
│ │ │ ├── ExtDll.iex
│ │ │ ├── THZ_XA_Encoder.axf
│ │ │ ├── THZ_XA_Encoder.build_log.htm
│ │ │ ├── THZ_XA_Encoder.hex
│ │ │ ├── THZ_XA_Encoder.htm
│ │ │ ├── THZ_XA_Encoder.lnp
│ │ │ ├── THZ_XA_Encoder.map
│ │ │ ├── THZ_XA_Encoder.sct
│ │ │ ├── THZ_XA_Encoder_THZ_XA_Encoder.dep
│ │ │ ├── main.crf
│ │ │ ├── main.d
│ │ │ ├── main.o
│ │ │ ├── startup_stm32f405xx.d
│ │ │ ├── startup_stm32f405xx.o
│ │ │ ├── stm32f4xx_hal.crf
│ │ │ ├── stm32f4xx_hal.d
│ │ │ ├── stm32f4xx_hal.o
│ │ │ ├── stm32f4xx_hal_cortex.crf
│ │ │ ├── stm32f4xx_hal_cortex.d
│ │ │ ├── stm32f4xx_hal_cortex.o
│ │ │ ├── stm32f4xx_hal_dma.crf
│ │ │ ├── stm32f4xx_hal_dma.d
│ │ │ ├── stm32f4xx_hal_dma.o
│ │ │ ├── stm32f4xx_hal_dma_ex.crf
│ │ │ ├── stm32f4xx_hal_dma_ex.d
│ │ │ ├── stm32f4xx_hal_dma_ex.o
│ │ │ ├── stm32f4xx_hal_flash.crf
│ │ │ ├── stm32f4xx_hal_flash.d
│ │ │ ├── stm32f4xx_hal_flash.o
│ │ │ ├── stm32f4xx_hal_flash_ex.crf
│ │ │ ├── stm32f4xx_hal_flash_ex.d
│ │ │ ├── stm32f4xx_hal_flash_ex.o
│ │ │ ├── stm32f4xx_hal_flash_ramfunc.crf
│ │ │ ├── stm32f4xx_hal_flash_ramfunc.d
│ │ │ ├── stm32f4xx_hal_flash_ramfunc.o
│ │ │ ├── stm32f4xx_hal_gpio.crf
│ │ │ ├── stm32f4xx_hal_gpio.d
│ │ │ ├── stm32f4xx_hal_gpio.o
│ │ │ ├── stm32f4xx_hal_msp.crf
│ │ │ ├── stm32f4xx_hal_msp.d
│ │ │ ├── stm32f4xx_hal_msp.o
│ │ │ ├── stm32f4xx_hal_pwr.crf
│ │ │ ├── stm32f4xx_hal_pwr.d
│ │ │ ├── stm32f4xx_hal_pwr.o
│ │ │ ├── stm32f4xx_hal_pwr_ex.crf
│ │ │ ├── stm32f4xx_hal_pwr_ex.d
│ │ │ ├── stm32f4xx_hal_pwr_ex.o
│ │ │ ├── stm32f4xx_hal_rcc.crf
│ │ │ ├── stm32f4xx_hal_rcc.d
│ │ │ ├── stm32f4xx_hal_rcc.o
│ │ │ ├── stm32f4xx_hal_rcc_ex.crf
│ │ │ ├── stm32f4xx_hal_rcc_ex.d
│ │ │ ├── stm32f4xx_hal_rcc_ex.o
│ │ │ ├── stm32f4xx_hal_tim.crf
│ │ │ ├── stm32f4xx_hal_tim.d
│ │ │ ├── stm32f4xx_hal_tim.o
│ │ │ ├── stm32f4xx_hal_tim_ex.crf
│ │ │ ├── stm32f4xx_hal_tim_ex.d
│ │ │ ├── stm32f4xx_hal_tim_ex.o
│ │ │ ├── stm32f4xx_hal_uart.crf
│ │ │ ├── stm32f4xx_hal_uart.d
│ │ │ ├── stm32f4xx_hal_uart.o
│ │ │ ├── stm32f4xx_it.crf
│ │ │ ├── stm32f4xx_it.d
│ │ │ ├── stm32f4xx_it.o
│ │ │ ├── system_stm32f4xx.crf
│ │ │ ├── system_stm32f4xx.d
│ │ │ └── system_stm32f4xx.o
│ │ ├── THZ_XA_Encoder.uvguix.GZQ
│ │ ├── THZ_XA_Encoder.uvoptx
│ │ ├── THZ_XA_Encoder.uvprojx
│ │ ├── startup_stm32f405xx.lst
│ │ └── startup_stm32f405xx.s
│ ├── Src
│ │ ├── main.c
│ │ ├── stm32f4xx_hal_msp.c
│ │ ├── stm32f4xx_it.c
│ │ └── system_stm32f4xx.c
│ └── THZ_XA_Encoder.ioc
└── THZ_XA_Encoder.ioc
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